Yunshis iHawkP100E Polariserad 3D-strukturerad ljus RGB-D-kamera, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis iHawkP100E Polariserad 3D-strukturerad ljus RGB-D-kamera, IP67, Ethernet, 0,3-8,0 m
Yunshis
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yunshis iHawkP100E Kamera är en polariserad 3D strukturerad ljus RGB-D kameramodul designad för robotik och maskinsynintegration. Den kombinerar strukturerat ljus + polariserad ljus teknologi och stöder RGB-D justerad fusion med industriell skyddsnivå.
Nyckelfunktioner
- Polariserad (med polarisator); strukturerat ljus + polariserad ljus teknologi
- Millimeter-nivå noggrannhet; RGB-D justerad fusion
- Industriell skyddsnivå: IP67
- Mätningsområde / arbetsområde: 0.3 - 8.0 m
- Djup & färg pixeljustering; samtidig utmatning av två bilder
- Gränssnitt: M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Ström, Signal); flygplanskontaktgränssnitt
- 940 nm högpresterande VCSEL
- Utgångar för djup, färg och infraröda bilder; stödjer synkron utmatning av djup- och färgbilder
- Stödjer OTA firmwareuppgradering, automatisk omstart efter uppgradering
- SDK-stöd: Android / Windows / Linux
- Optiska komponenter identifierade: VCSEL Dot Projektor, RGB Kamera, Infraröd Kamera
För integrationsfrågor, ledningsvägledning eller dokumentationsstöd, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Modell | iHawk100E |
| Baslinje | 40 mm |
| Mått | 90 x 60 x 37 mm |
| Vikt | 200 g |
| Mätningsområde / detektionsområde / arbetsområde | 0.3 - 8.0 m |
| Djupnoggrannhet | ±1 mm @ 60 cm; 0.5% @ 1 m |
| Strömförbrukning | 3.0 W |
| Gränssnitt | M12 4-pin (Ethernet) / M12 8-pin (Ström, Signal) |
| Strömförsörjning | DC 12 V (9-36 V) |
| IP-klassning | IP67 |
| Laser våglängd | 940 nm |
| Driftstemperatur | -10 till 60 C |
| Färgbild (dual mode) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; MJPEG; effektiv FOV: 72 grad (±3 grad) x 50.5 grad (±3 grad) |
| Djupbild (dual mode) | 1280 x 800 @ 7 fps / 640 x 400 @ 25 fps; Raw; effektiv FOV: 72 grad (±3 grad) x 50.5 grad (±3 grad) |
| Ytterligare prestandatext | Upplösning: 640 x 400; bildfrekvens: 30 fps; maximal bildfrekvens: 25 fps; djup FOV: 72 grad x 50 grad; synfält: H72 grad x V50.5 deg |
| Firmwareparametrar | Sammanhängande utmatning av två bilder; djup & färg pixeljustering; OTA firmwareuppgradering (automatisk omstart efter uppgradering) |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar; precis positionering av robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Droner
- Tjänsterobotar, logistikrobotar, industrirobotar, AIoT och andra områden
- Hinderundvikande och kollisionförebyggande
- Slumptalsplockning
- Säkerhetsskydd
- Detekteringsavstånd för totebin: ~1,5 m
Dokument
Detaljer
iHawkP100E kombinerar strukturerat ljus och polarisation för robust RGB‑D djupsensorering i industriell robotikintegration.
Punktmolnsutgång stöder tote/bin-detektering runt 1,5 m med full täckning över olika material och färger, inklusive svarta bin.
Nyckelspecifikationer inkluderar ett arbetsområde på 0,3–8,0 m, millimeter-nivå noggrannhet på nära avstånd och IP67-klassad skydd.
En 940 nm VCSEL-projektor möjliggör synkroniserad djup-, färg- och infraröd utgång över Ethernet för maskinsynsarbetsflöden.
SDK-stöd för Android, Windows och Linux hjälper till att påskynda utvecklingen på vanliga robotik- och visionsplattformar.
Mechaniska ritningar ger mått för hölje, monteringspunkter och kontaktplatser för att förenkla designen av fästen och hållare.
Related Collections
