• Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D depth camera, front view with sensor array
  • Meta435 depth camera side profile showing ventilation slots and USB2.0 port
  • Yunshi Meta435 Binocular 3D Structured Light Camera, RGB-D Depth 640x400@30fps, USB2.0, 0.19–10m
1 3

Yunshi Meta435 Kikare 3D Strukturerat Ljus Kamera, RGB-D Djup 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Yunshi Meta435 Kikare 3D Strukturerat Ljus Kamera, RGB-D Djup 640x400@30fps, USB2.0, 0,19–10m

Yunshis

$444.25 USD
$444.25 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Yunshi Meta435-kameran är en binokulär 3D-strukturerad ljuskamera designad för RGB-D justering och fusion vid en bildfrekvens på 30 fps. Den kombinerar en IR-laseremitter, infraröda kameror och en färgkamera för att generera djupkartor och RGB-D-data för robotik och perceptionsarbetsbelastningar. Typiskt arbetsområde är 19 cm–10 m (varierar med miljön), med utomhusscenarier i solljus noterade upp till 5 m.

Nyckelfunktioner

  • Binokulär 3D-strukturerad ljuskamera
  • Centimeter-nivå noggrannhet
  • RGB-D justering och fusion
  • Motståndskraft mot solljusinterferens; utomhus drift i solljus upp till 5 m räckvidd
  • Gränssnitt: USB2.0 gränssnitt & 6Pin terminalgränssnitt
  • Stödda OS/SDK: Ubuntu / ROS / Windows
  • Laser säkerhet: Laserklass 1

Specifikationer

Produkt Meta435 Binokulär 3D Strukturerad Ljus Kamera
Laserutskickarmodul VCSEL 940 nm, FOV: 102° * 78° (H*V), Punktantal: 30K
IR kameramodul IR = 940 nm, FOV: 92.5° * 80.5° * 55.2° (D*H*V)
Färkkameramodul IR = 650 nm, FOV: 77.8° * 65.9° * 51.3° (D*H*V)
Djupbilds upplösning 640 x 400 @ 30 fps
Färgbilds upplösning 1280 x 720 @ 30 fps / 640 x 400 @ 30 fps
Bildfrekvens 30 fps
Djupnoggrannhet ≤2%
Synfält (FOV) H80° x V55°
Arbetsområde 19 cm–10 m (varierar med miljön); utomhus soloperation: 5 m räckvidd
Tillämpningsavstånd anteckning Inomhus 10 m, Utomhus 5 m
Överföringsgränssnitt USB2.0 gränssnitt & 6Pin terminalgränssnitt
Datatransmission MIPI
Strömförsörjning USB2.0
Ingångsspänning 5.0 VDC
Driftström Spets 1 A (TX & RX samtidigt), Genomsnitt 260 mA
Effektförbrukning Genomsnitt 1 W, Spets 5.45 W
Stödda OS Ubuntu / ROS / Windows
Driftstemperatur Operationell: -25°C ~ 70°C, Rekommenderad: -10°C ~ 60°C
Säkerhet Laserklass 1
Produktdimension 89.0 x 25.0 x 20.6 mm
Strukturella ritningsnoter 1/4"-20 gängat hål; 2-M3*P0.5

Rekommenderade värdkrav (från plattformsstödsidan)

  • Ubuntu: Ubuntu 18.04 eller senare rekommenderas; RV1108 eller högre rekommenderas; CPU-frekvens 600 MHz eller högre rekommenderas; 1 GB RAM eller högre rekommenderas; GPU 600 MHz eller högre rekommenderas; NEON-accelerationsstöd rekommenderas
  • Windows: CPU-frekvens 1,8 GHz eller högre; 8 GB RAM eller högre rekommenderas

Arbetsprincip

  • Laseremittenten projicerar ett osynligt prickmönster på objektets yta för att skapa ett 3D-mönster.
  • Det infraröda kameramodulen läser prickmönstret på objektets yta, fångar den infraröda bilden och skickar datan till processorn/databasen.
  • Färdkameramodulen används för extraktion av 2D RGB-information.
  • Bildbehandlingschipet kombinerar de 2D färgbilder som fångats av RGB-kameramodulen med djupinformation som erhållits från den infraröda kameramodulen.
  • Genom algoritmisk bearbetning genereras en 3D-modell.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar / intelligent robotarm
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Droner

Video

Dokument

För integrationsfrågor (USB2.0 / 6Pin terminalgränssnitt, OS-installation och kablage), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Yunshi Meta435 binocular 3D structured light RGB-D camera front view, 30 fps depth sensing for robotics

Meta435 är en binokulär 3D strukturerad ljuskamera byggd för RGB‑D justering och fusion vid upp till 30 fps.

Meta435 structured light camera with key specs: 640×400 depth at 30 fps, H80°×V55° FOV, outdoor 5 m

Designad för att hålla djupavkänning stabil i solljus, med utomhusdrift noterad upp till 5 m beroende på förhållandena.

Multi-SDK platform support slide listing recommended host requirements for Ubuntu and WindowsStructured light working principle illustration with IR speckle projection and RGB camera capture for 3D model output

En 940 nm prickprojektor och dubbla IR-sensorer beräknar djup, medan färgkameran lägger till justerad RGB-detalj.

Example depth maps for indoor stairs, warehouse shelving, and outdoor sunlight scene from Meta435 output

Exempel på djupkartor belyser användningsområden från inomhusnavigation till lagerhyllor och utomhusscener.

Humanoid robot application image representing RGB-D depth camera use in robotics perception and navigation

En kompakt RGB‑D-modul som Meta435 passar vanliga perceptionsstackar för humanoider och mobila robotar.

Drone flying in forest application image for depth sensing, obstacle avoidance, and outdoor perception workflowsRobotic arm grasping a bottle application image for RGB-D guidance, object detection, and pick-and-place tasks

RGB‑D-djup hjälper robotarmar att lokalisera objekt och vägleda grepp med sammanslagen färg- och djupdata.

Meta435 structural drawing with dimensions and mounting details including 1/4-20 threaded hole and M3 points

Mechaniska ritningar ger dimensioner och monteringsalternativ, inklusive en 1/4"‑20 gänga och M3 monteringspunkter.

Related Collections