Översikt
Yunshis MVR2EA ToF avståndsmätningsmodul är en kompakt infraröd avståndssensor modul designad för kort- till medellång räckvidd och integration i robotik- och automationsprojekt. Den fungerar från en 5 V strömförsörjning och stöder justerbara automatiska mätfrekvenser från 10 Hz till 200 Hz.
Nyckelfunktioner
- Mätningsavstånd
- Justerbar mätning hastighet
- Ögonsäker
- Seriell port väckningsfunktion
- Monterings- och fästmetod
- Kompakt design
- Enkel integration och utveckling
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Klippor/kantdetektering (exempelapplikation)
- Beröringsfri knapp/brytarsensor (exempelapplikation)
- Dörr/dörrlås närhetssensor (exempelapplikation)
- Avståndssensor för fordon/droner (exempelapplikation)
Specifikationer
Elektrisk / Optisk / Prestanda
| Parameter | Beskrivning | Min | Typisk | Max | Enhet | Kommentarer |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Driftspänning | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Driftström | 40 | 200 | mA | ||
| WL | Driftvåglängd | 850 | nm | Infraröd LED | ||
| D | Mätdistans | 0.2* | 7 | m | Max räckvidd är för inomhusmiljö, 90% reflekterande whiteboard | |
| F | Mätningsfrekvens | 10 | 50 | 200 | Hz | 10\20\50\100\200 Hz justerbar (automätning) |
| FOV | Synfält | 0.7 | Grad | |||
| DSPOT | Spotområde (D = 1.0 m avstånd) | 1.2x1.2 | cm | Om det målobjektet är mindre än detta detektionsområde kommer mätprecisionen att påverkas. Se not 7. | ||
| DSPOT | Spotområde (D = 5.0 m avstånd) | 6x6 | cm | |||
| DSPOT | Spotområde (D = 7.0 m avstånd) | 8.5x8.5 | cm | |||
| Acc | Noggrannhet | ±6 | cm | |||
| R | Upplösning | 10 | mm | |||
| tINT | Valfri exponeringstid | 10 | 205 | 1600 | us | Standard 205 us |
| ESD | ESD-skyddsnivå | 2 | kV | Mänsklig kroppmodell | ||
| TA | Driftstemperaturområde | -10 | 50 | C | ||
| TSTO | Lagringstemperatur | -20 | 65 | C | ||
| RH | Relativ luftfuktighet | 15 | 90 | % | Icke-kondensmiljö | |
| W | Vikt | 9 | g |
Mechanisk (Enhet: mm)
- Total längd: 30
- Intern referenslängd: 22.50
- Höjd: 23.90
- Refererad vertikal dimension: 11.50
- Djup: 16
- Montering: 2-M2x P0.4
- Optiketiketter: Sändarlins, Mottagarlins
- Etiketter för kontaktstiftsorientering: Stift_1, Stift_7
- Avstånd nollpunkt kalibreringsmarkering
Vad som ingår
- Artikel 1: MVR2EA + 7-pin kabel
- Artikel 2: MVR2EA + TTL-till-USB adapterkort
Dokument
För integrationsfrågor (ström, kablage eller testuppsättning), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer

Kompakt 850 nm ToF avståndssensor modul designad för enkel integration i robotik- och automationsprojekt.



Använd den medföljande 7‑pin kabeln och TTL‑till‑USB adapterkortet för snabb bänktestning och seriell kommunikationsuppsättning.

Dimensionerad mekanisk ritning hjälper till att bekräfta passform, montering (2× M2) och kontaktorientering före installation.
Related Collections
