Översikt
Yunshis MVR2EB Laseravståndsmodul är en kompakt ToF avståndssensor designad för mätning på medel- till lång räckvidd och enkel integration via UART/TTL seriell kommunikation. Den har anti-solstråle störning och centimeter-nivå noggrannhet för robotik avståndssensorer.
Nyckelfunktioner
- Mätningsområde: 0,3 till 20 m (max räckvidd i inomhusmiljö, 90% reflekterande whiteboard)
- Avståndsnoggrannhet: ±6 cm; upplösning: 10 mm
- Justerbar mätfrekvens: 10/20/50/100/200 Hz (automatisk mätning); 10 till 200 Hz område
- Anti-solstråle störning; kapabel att upptäcka mål upp till 20 m under utomhussol
- UART/TTL seriell kommunikation; stödjer sekundär utveckling
- Seriell väckningsfunktion
- Kompakt design: 30 x 16 x 24 mm; vikt: 9 g
- Monteringsmetod: två M2 metallmuttrar på botten (2-M2 x P0.4)
För integrationssupport eller dokumentationshjälp, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Specifikationer
| VDD | Driftspänning | Min 4.75 V / Typ 5 V / Max 5.25 V |
| IDD | Driftström | Min 40 mA / Max 200 mA |
| WL | Driftvåglängd | Typ 940 nm (IR VCSEL) |
| D | Mätningsområde | Min 0.3 m / Max 20 m (maximal räckvidd i inomhusmiljö, 90% reflekterande whiteboard) |
| F | Mätningsfrekvens | Min 10 Hz / Typ 50 Hz / Max 200 Hz; justerbar vid 10/20/50/100/200 Hz (automatisk mätning) |
| FOV | Synfält | Typ 0.7° |
| DSPOT | Mätt Spotområde (D = 1,0 m) | Typ 1,2 x 1,2 cm (noggrannheten påverkas om målet är mindre än detta område; se Not 7) |
| DSPOT | Mätt Spotområde (D = 5,0 m) | Typ 6 x 6 cm (noggrannheten påverkas om målet är mindre än detta område; se Not 7) |
| DSPOT | Mätt Spotområde (D = 7,0 m) | Typ 8,5 x 8.5 cm (noggrannheten påverkas om målet är mindre än detta område; se Not 7) |
| Noggrannhet | Noggrannhet | Typ ±6 cm |
| R | Upplösning | Typ 10 mm |
| tINT | Valbar Integreringstid | Min 10 us / Typ 205 us / Max 1600 us (standard: 205 us) |
| ESD | ESD Skyddsnivå | Max 2 kV (mänsklig kropp modell) |
| TA | Driftstemperaturområde | Min -10°C / Max 50°C |
| TSTO | Lagringstemperatur | Min -20°C / Max 65°C |
| RH | Relativ Luftfuktighet | Min 15% / Max 90% (icke-kondensmiljö) |
| W | Vikt | Typ 9 g |
| Mått | Modulstorlek | 30 x 16 x 24 mm (ritningen visar 23.90 mm höjd; enhet: mm) |
| Mechanisk | Optik / Markeringar | Överförande lins; mottagande lins; avstånd noll kalibreringsmarkering; Pin_1 och Pin_7 angivna på ritningen |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Detaljer

Byggd för robotikintegration, MVR2EB ToF laseravståndsmodul kombinerar ett mätområde på 0,3–20 m med UART/TTL seriell kommunikation och starkt motstånd mot utomhusbelysning.



En kompakt kropp på 30 × 16 × 24 mm, justerbar 10–200 Hz utgång och en enkel monteringsmetod gör integrationen enklare för mobila robotar och robotarmar.

Maskinritning hjälper till att bekräfta höljesavstånd, linsorientering och de 2×M2 monteringspunkterna före installation.
Related Collections
