Gå vidare till produktinformation
1 av 4

Yunshis MVR2TB 14m ToF-laseravståndsmätare för drönare & robotar, UART/TTL, upp till 100Hz, 0,1m dödzon

Yunshis MVR2TB 14m ToF-laseravståndsmätare för drönare & robotar, UART/TTL, upp till 100Hz, 0,1m dödzon

Yunshis

Ordinarie pris $46.50 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $46.50 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsmetod
Visa alla uppgifter

Översikt

Yunshis MVR2TB är en ToF-laseravståndsmodul designad för avståndssensorik inom robotik och drönarintegration. Den har en liten blindzon på 0,1 m, upp till 14 m mätområde och noggrannhet på centimeter-nivå, med UART/TTL seriell kommunikation för enkel integration.

Nyckelfunktioner

  • ToF-teknik; funktionsnoter 100 Hz utgångsfrekvens och noggrannhet på centimeter-nivå
  • Mätningsområde: 0.1 till 14 m (funktionsbeskrivning anger lämplighet för inomhus- och utomhusbruk)
  • Anti-solinterferens (funktionsbeskrivning)
  • Justerbar mätning hastighet (funktionsbeskrivning: 1–100 Hz; se specifikationstabell för mätta gränser)
  • Låg strömförbrukning; viloläge strömförbrukning noterad som 3 mW (funktionsbeskrivning)
  • Seriell väckningsfunktion (funktionsbeskrivning)
  • Montering och fästning: två M2 metallmuttrar i botten (funktionsbeskrivning)
  • Kompakt design; produktmått angivna som 30 × 16 × 24 mm, vikt 9 g (funktionsbeskrivning)
  • 940 nm ljuskälla (funktionsbeskrivning: använder 940 nm ljuskälla)
  • Stöder sekundär utveckling (funktionsbeskrivning)

För integrationsfrågor eller dokumentationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Parameter Beskrivning Min. Typisk Max.Enhet Kommentarer
VDD Driftspänning 3.8 5 5.25 V
IDD Driftström 30 40 80 mA Kontinuerligt mätläge
ISTB Vilotström 0.5 0.6 0.7 mA Vilo sömnläge
WL Driftvåglängd 940 nm IR VCSEL-laser
D Mätningsområde 0.1 14 m Max räckvidd i inomhusmiljö, 90% reflekterande whiteboard
dSPOT Mätningspunktstorlek (D = 4.0m) 4 5 7 cm Mätnoggrannheten kommer att påverkas om målet är mindre än denna punktstorlek. Se Not 7.
F Mätningsfrekvens 10 50 100 Hz
FOV Synfält 2 3 °
Acc Noggrannhet (0.2~7.0m) ±6 cm
Acc Noggrannhet (7.0~14.0m) ±3 %
R Upplösning 10 mm
ESD ESD Skyddsnivå 2 kV Mänsklig kropp modell
TA Driftstemperaturområde -10 60 °C
TSTO Lagringstemperatur -20 65 °C
RH Relativ luftfuktighet 15 90 % Icke-kondensmiljö
W Vikt 9 g

Mechanisk (från ritning)

  • Övergripande dimensioner angivna: 30 × 16 × 24 mm (funktionstext); ritningen visar 30 (L) × 16 (B) × 23.90 (H) mm (enhet: mm)
  • Ytterligare ritningsmått (enhet: mm): 22.50, 11.50
  • Montering: 2-M2 × P0.4
  • Optik märkning: Sändande lins / Mottagande lins
  • Kontaktstifts märkning: Pin_1, Pin_7
  • Markering: Avstånd Noll Kalibrering

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Drönar hinderundvikande och höjdkontroll
  • Robot hinderundvikande
  • Avståndsmätningsinstrument
  • Säkerhetsövervakning (avståndssensor)

Vad som ingår

  • Lista 1: MVR2TB + 7pin linje
  • Lista 2: MVR2TB + TTL till USB-adapter

Manualer / Dokument

Video

Detaljer