Översikt
Yunshis MVR2TB är en ToF-laseravståndsmodul designad för avståndssensorik inom robotik och drönarintegration. Den har en liten blindzon på 0,1 m, upp till 14 m mätområde och noggrannhet på centimeter-nivå, med UART/TTL seriell kommunikation för enkel integration.
Nyckelfunktioner
- ToF-teknik; funktionsnoter 100 Hz utgångsfrekvens och noggrannhet på centimeter-nivå
- Mätningsområde: 0.1 till 14 m (funktionsbeskrivning anger lämplighet för inomhus- och utomhusbruk)
- Anti-solinterferens (funktionsbeskrivning)
- Justerbar mätning hastighet (funktionsbeskrivning: 1–100 Hz; se specifikationstabell för mätta gränser)
- Låg strömförbrukning; viloläge strömförbrukning noterad som 3 mW (funktionsbeskrivning)
- Seriell väckningsfunktion (funktionsbeskrivning)
- Montering och fästning: två M2 metallmuttrar i botten (funktionsbeskrivning)
- Kompakt design; produktmått angivna som 30 × 16 × 24 mm, vikt 9 g (funktionsbeskrivning)
- 940 nm ljuskälla (funktionsbeskrivning: använder 940 nm ljuskälla)
- Stöder sekundär utveckling (funktionsbeskrivning)
För integrationsfrågor eller dokumentationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Parameter | Beskrivning | Min. | Typisk | Max. | Enhet | Kommentarer |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Driftspänning | 3.8 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Driftström | 30 | 40 | 80 | mA | Kontinuerligt mätläge |
| ISTB | Vilotström | 0.5 | 0.6 | 0.7 | mA | Vilo sömnläge |
| WL | Driftvåglängd | 940 | nm | IR VCSEL-laser | ||
| D | Mätningsområde | 0.1 | 14 | m | Max räckvidd i inomhusmiljö, 90% reflekterande whiteboard | |
| dSPOT | Mätningspunktstorlek (D = 4.0m) | 4 | 5 | 7 | cm | Mätnoggrannheten kommer att påverkas om målet är mindre än denna punktstorlek. Se Not 7. |
| F | Mätningsfrekvens | 10 | 50 | 100 | Hz | |
| FOV | Synfält | 2 | 3 | ° | ||
| Acc | Noggrannhet (0.2~7.0m) | ±6 | cm | |||
| Acc | Noggrannhet (7.0~14.0m) | ±3 | % | |||
| R | Upplösning | 10 | mm | |||
| ESD | ESD Skyddsnivå | 2 | kV | Mänsklig kropp modell | ||
| TA | Driftstemperaturområde | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Lagringstemperatur | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Relativ luftfuktighet | 15 | 90 | % | Icke-kondensmiljö | |
| W | Vikt | 9 | g |
Mechanisk (från ritning)
- Övergripande dimensioner angivna: 30 × 16 × 24 mm (funktionstext); ritningen visar 30 (L) × 16 (B) × 23.90 (H) mm (enhet: mm)
- Ytterligare ritningsmått (enhet: mm): 22.50, 11.50
- Montering: 2-M2 × P0.4
- Optik märkning: Sändande lins / Mottagande lins
- Kontaktstifts märkning: Pin_1, Pin_7
- Markering: Avstånd Noll Kalibrering
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Drönar hinderundvikande och höjdkontroll
- Robot hinderundvikande
- Avståndsmätningsinstrument
- Säkerhetsövervakning (avståndssensor)
Vad som ingår
- Lista 1: MVR2TB + 7pin linje
- Lista 2: MVR2TB + TTL till USB-adapter
Manualer / Dokument
Video
Detaljer

Yunshis MVR2TB ToF-laseravståndsmodul levererar en 0,1 m blindzon och upp till 14 m avståndssensorering för drönare och robotar.

Kompakt dual-lins ToF-sensor med UART/TTL seriell kommunikation för snabb integration i flygkontroller och inbyggda robotsystem.


Idealisk för hinderundvikande och höjd/positionssensorering i drönare, AGV:er och robotplattformar som behöver pålitlig avståndsfeedback.

Välj den grundläggande modulen med 7-stiftsledning, eller para den med en TTL-till-USB-adapter för snabb bänktestning och installation.
Related Collections
