• Yunshis MVR3EC TOF LiDAR range sensor module, front view with dual optical windows
  • MVR3EC LiDAR module top view showing dual-lens housing and board connector port
  • Angled view of LiDAR sensor module with multi-pin connector opening and mounting ears
  • Rear view with MVR3EC label and mounting holes, showing module identification sticker
  • LiDAR module size reference next to a coin, front face with two optical windows
  • Side angle showing LiDAR module connector port depth and single mounting tab detail
1 6

Yunshis MVR3EC 0,3-30m TOF-avstånds LiDAR-modul, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3,3V)

Yunshis MVR3EC 0,3-30m TOF-avstånds LiDAR-modul, 940nm, UART HEX/ASCII + IO (TTL 3,3V)

Yunshis

$80.00 USD
$80.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Kommunikationsmetod
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Yunshis MVR3EC är en LiDAR-modul för MVR 3-serien, som använder TOF (Time of Flight) teknik med en ljuskälla på 940 nm. Den är utformad för att ge avståndsmätning från 0,3 till 30 meter (inomhus och utomhus), med kompensation för temperatur, omgivande ljus och linjäritet för att stödja stabil mätning i olika miljöer. Modulen ger UART-utgång i HEX- och ASCII-datformat.

Nyckelfunktioner

  • Mätningsområde: 0,3 till 30 m (90% reflektivt whiteboard-referens)
  • Mätningsfrekvens: 10 till 200 Hz; justerbar 10/20/50/100/200 Hz (automätning)
  • Synfält (full vinkel): 1,4 grader
  • Inställbar avståndströskel för IO hög/låg kontroll (TTL 3.3 V)
  • Små storlek: 31 x 18 x 19 mm; vikt: 7 g
  • Observera: maximal mätning hastighet är relaterad till exponeringstid

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Dronens hinderundvikande och höjdkontroll
  • Robotens hinderundvikande
  • Avståndsmätningsinstrument
  • Säkerhetsövervakning

Specifikationer

Parameter Beskrivning Min Typisk Max Enhet Kommentarer
VDD Driftspänning 4.75 5 5.25 V
IDD Driftström 30 60 200 mA
WL Driftvåglängd 940 nm Infraröd VCSEL-laser
D Mätningsområde 0.3 30 m 90% Reflekterande Whiteboard
F Mätningsfrekvens 10 50 200 Hz 10/20/50/100/200 Hz Justerbar (Automatisk mätning)
FOV Synfält 1.4 Grad Full vinkel
dSPOT Spotområde (D = 1.0m avstånd) 2.4x2.4 cm Om det målobjektet är mindre än detta detektionsområde kommer mätprecisionen att påverkas.
Spotområde (D = 10,0 m avstånd) 24x24 cm
Spotområde (D = 20,0 m avstånd) 48x48 cm
Spotområde (D = 30,0 m avstånd) 72x72 cm
Acc Precision (0,3~7,0 m) +/-6 cm
Precision (7,0~30,0 m) +/-1.5 %
R Upplösning 10 mm
tINT Exponeringstid 1 400 1600 us
ESD ESD-skyddsnivå 2 kV Mänsklig kroppmodell
TA Driftstemperaturområde -10 60 °C
TSTO Lagringstemperatur -20 65 °C
RH Relativ luftfuktighet 15 90 % Icke-kondensmiljö
W Vikt 7 g

Gränssnittspinndefinition (UART + IO)

Kontaktpinavstånd: 1.25 mm (med låsrem). UART tillhandahåller HEX- och ASCII-utdataformat.

Nummer Namn Funktion Anteckningar
1 VCC Positiv pol av strömförsörjning +5V
2 PIN2 inte använd INGEN
3 PIN3 inte använd INGEN
4 IO IO-utgång Höga och låga spänningsnivåer (TTL-3.3 V)
5 UART_RX Modulens seriella port RX Modulens mottagningsdatapin
6 UART_TX Modulens seriella port TX Modulens sändningsdatapin
7 GND GND

Anteckningar om synfält

Modulen använder infraröd TOF-teknik: den beräknar relativ avstånd genom att sända modulerade infraröda ljussignaler och bearbeta den reflekterade återkomsten vid den mottagande sensorn. Den optiska designen FOV för detekteringsområdet är 1,4°. Exempel: området som projiceras på ett avstånd av 5 meter är 12 x 12 centimeter. Om flera objekt finns inom FOV-området kan det beräknade avståndet påverkas.

Dokument

För frågor om kablage, integration eller förförsäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Yunshis MVR3EC mid-range TOF LiDAR module (0.3–30 m), 940 nm, compact housing overview

Yunshis MVR3EC är en kompakt TOF LiDAR-modul som använder en 940 nm ljuskälla för 0,3–30 m mätning inomhus eller utomhus.

MVR3EC LiDAR module feature summary with adjustable 10–200 Hz measurement rate and TTL 3.3 V IO control

Avståndsutgången stöder justerbara mätfrekvenser och en konfigurerbar IO-tröskel för 3,3 V TTL hög/låg kontroll.

Typical MVR3EC LiDAR applications slide for drones, robot obstacle avoidance, distance measurement, and security monitoring

Vanliga användningsområden inkluderar drönarobstacle undvikande/höjd kontroll, robotnavigation, avståndsmätningsverktyg och säkerhetsövervakning.

MVR3EC interface pinout table for 1.25 mm connector: VCC, IO, UART RX/TX, and GND (TTL 3.3 V IO)

Kontaktstiftsdefinitionen omfattar ström, UART RX/TX, jord och den dedikerade IO-utgången för tröskelbaserad signalering.

Field-of-view and TOF ranging explanation with spot area illustration for the MVR3 series LiDAR module

En smal synvinkel koncentrerar mätpunkten; målstorlek och placering inom strålen kan påverka noggrannheten.

Mechanical outline drawing for Yunshis MVR3EC LiDAR module with mounting tabs and overall dimensions (31×18×19 mm)

Maskinella dimensioner och monteringslayout hjälper till med höljesdesign och fästeplacering.

Related Collections