
Översikt
Yunshis MVR3ECD är en 30 m laseravståndsmätare designad för mätning på medellångt avstånd. Den använder ToF (Time-of-Flight) teknik med en 940 nm IR VCSEL ljuskälla och är avsedd för enkel integration via UART/TTL seriell kommunikation. Modulen stöder anti-solens störningar och ger centimeter-nivå noggrannhet för inomhus- och utomhusavståndskrav från 0,3 till 30 meter.
Nyckelfunktioner
- Mätdistansområde: 0.3 till 30 m
- Anti-solens störningar
- Hög hastighetsutgång: upp till 200 Hz utgångsfrekvens (mätfrekvens justerbar vid 10/20/50/100/200 Hz)
- UART/TTL seriell kommunikation
- UART utdataformat: HEX och ASCII
- Stöder avståndströskelkonfiguration
- Stöder seriell väckningsfunktion
- PCBA + linsfäste struktur; kompakt storlek för bekväm integration
- Reserverade monteringshål i fyra hörn för stabil installation och upprepbar fixering
Specifikationer
| Parameter | Beskrivning | Min. | Typisk | Max. | Enhet | Kommentarer |
|---|---|---|---|---|---|---|
| VDD | Driftspänning | 4.75 | 5 | 5.25 | V | |
| IDD | Driftström | 30 | 80 | 200 | mA | |
| WL | Driftvåglängd | 940 | nm | IR VCSEL-laser | ||
| D | Mätningsområde | 0.3 | 30 | m | Maximal räckvidd i inomhusmiljö, 90% reflekterande whiteboard | |
| F | Mätningsfrekvens | 10 | 50 | 200 | Hz | Justerbar vid 10/20/50/100/200 Hz (automatisk mätning) |
| FOV | Synfält | 1.4 | ° | Full vinkel | ||
| dSPOT | Uppmätt punktområde (D = 1.0 m) | 2.4 x 2.4 | cm | Mätnoggrannheten kommer att påverkas om målet är mindre än detta område. Se Not 7. | ||
| Mätt punktområde (D = 5.0 m) | 12 x 12 | cm | Mätnoggrannheten kommer att påverkas om målet är mindre än detta område. Se Not 7. | |||
| Mätt punktområde (D = 10.0 m) | 24 x 24 | cm | Mätnoggrannheten kommer att påverkas om målet är mindre än detta område. Se Not 7. | |||
| Mätt punktområde (D = 14.0 m) | 34 x 34 | cm | Mätnoggrannheten kommer att påverkas om målet är mindre än detta område. Se Not 7. | |||
| Acc | Noggrannhet (0.3 till 7.0 m) | ±6 | cm | |||
| Noggrannhet (7.0 till 30.0 m) | ±1.5 | % | ||||
| R | Upplösning | 10 | mm | |||
| tINT | Integreringstid | 1 | 400 | 1600 | µs | |
| ESD | ESD-skyddsnivå | 2 | kV | Mänsklig kroppmodell | ||
| TA | Driftstemperaturområde | -10 | 60 | °C | ||
| TSTO | Lagringstemperatur | -20 | 65 | °C | ||
| RH | Relativ luftfuktighet | 15 | 90 | % | Icke-kondensmiljö | |
| W | Vikt | 6 | g |
Mechanisk (Ritning)
- Mått: 28.1 x 16 x 17.6 mm
- Fäste bräda väger endast 4 g
- Ritningsnot: Enhet: mm
- Ritningsetikett: PIN 1 (VCC)
För integrationsvägledning eller frågor före försäljning, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Detaljer

En kompakt 30 m ToF avståndsmodul designad för pålitlig inomhus/utomhus avståndsmätning med UART/TTL-integration.

Hög hastighet avståndsdata är tillgänglig upp till 200 Hz, med centimeter-nivå prestanda för medelavstånds robotik sensorik.

Byggd kring en 940 nm VCSEL ToF-sensor, MVR3ECD riktar sig mot fler-scenarier robotar och AGV-plattformar som behöver stabil avståndsmätning.

Anti-solens störningar, seriell väckning och reserverade monteringshål stödjer enkel installation och upprepbar justering.

Vanliga användningar inkluderar hinderundvikande, avståndströskelutlösare och automatiserade mätarbetsflöden i mobila robotar.

Maskinritning hjälper till att bekräfta passform och monteringsfria; dimensioner anges i millimeter med Pin 1 (VCC) identifierad.