
Översikt
Yunshi Nano Camera är en högprecisions binokulär 3D djupkamera (Nano01 / Nano02) designad för att leverera råa monokroma bilder, djupdata och punktmoln över GigE. Den stöder PoE-ström (12V–24V) och extern ström (12V–24V), och är avsedd för robotik och industriella visionsuppgifter inom ett arbetsområde på 350 mm–1100 mm.
Nyckelfunktioner
- Binokulär 3D högprecisionskamera; beskriven med sub-millimeter mätprecision
- Punktmolnsupplösning: 1280 × 1024; punktmolns bildfrekvens: <3 Hz (visas också som 3 Hz)
- Arbetsområde: 350 mm ~ 1100 mm (Nano01: varierar med miljön)
- Synfält (FOV): 52° × 50° (H × V)
- Z-axelns djupnoggrannhet / reproducerbarhet visad upp till 0.2 mm
- Stödda strömlägen: Extern ström 12V–24V; PoE strömförsörjning (12V–24V)
- Data gränssnitt: GigE; triggerläge: programvarutrigg / hårdvarutrigg
- Stöd för datasynkronisering (tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata)
- Stödda operativsystem / SDK: Windows / Ubuntu
- Laser säkerhetsklass: Klass 3R
- Versionsalternativ: Nano01 (RGB färgkamera: Nej) / Nano02 (RGB färgkamera: Ja); stänksäker täckning valfri
Specifikationer
| Parameter | Nano01 | Nano02 |
|---|---|---|
| Modell | Nano01 | Nano02 |
| Synfält (FOV) | 52° × 50° (H × V) | 52° × 50° (H × V) |
| Nära synfält | 329 mm × 287 mm @ 350 mm | 329 mm × 287 mm @ 350 mm |
| Långt synfält | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm | 1021 mm × 881 mm @ 1100 mm |
| Arbetsområde | 350 mm ~ 1100 mm (varierar med miljön) | 350 mm ~ 1100 mm |
| Punktmolnupplösning | 1280 × 1024 | 1280 × 1024 |
| Noggrannhet | <0.05% @ 1100 mm | <0.05% @ 1100 mm |
| Punktmoln Bildfrekvens | <3 Hz | <3 Hz |
| Stödda Strömlägen | Extern Ström: 12V–24V, PoE Strömförsörjning | Extern Ström: 12V–24V, PoE Strömförsörjning |
| Driftström | 1 A | 1 A |
| Data Gränssnitt | GigE | GigE |
| Triggerläge | Programvaru Trigger / Hårdvaru Trigger | Programvaru Trigger / Hårdvaru Trigger |
| Datatyp | Råbild (Monokrom), Djup, Punktmoln | Råbild (Monokrom), Djup, Punktmoln |
| Stödda Operativsystem | Windows / Ubuntu | Windows / Ubuntu |
| Driftstemperatur | Drift: -10°C ~ 70°C; Rekommenderad: 0°C ~ 50°C | Operativ: -10°C ~ 70°C; Rekommenderad: 0°C ~ 50°C |
| Vikt | 482 g | 550 g |
| Säkerhetsklass | Laserklass 3R | Laserklass 3R |
| Produktdimension | 136.5 × 60.5 × 45.1 mm (exklusive elektriskt skyddande hölje) | 169 × 61.5 × 45 mm |
| RGB-färdkamera | Nej | Ja |
| Sprutsäker täckning | Valfritt | Valfritt |
Mechaniska / Gränssnitt Anteckningar (från strukturell ritning)
- Struktur noterad som: Icke-klamshell / Icke-vikstruktur
- Kontakter: M12 flygplugg, A-kodad, 8-stift (Ström + Utlösare); M12 flygplugg, A-kodad, 12-stift (Gigabit Ethernet + PoE)
- Montering: 1/4-20 gängad port
- Ritningsdimensioner som visas: 139.00 mm (framsidan bredd), 61.50 mm (sidan djup), 45.00 mm (höjd)
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Svetsfogsegenskapsutvinning, arbetsstycksjustering och positionering
- Banövervakning och positionering; arbetsstycksjustering och lokalisering
För integrations- och urvalsstöd (Nano01 vs Nano02), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Manualer / Ritningar
Detaljer

Utformad för industriell 3D-mätning, ger Nano01/Nano02 djup- och punktmolndata över GigE med PoE eller 12–24V strömalternativ.

Sub-millimeter mätkapacitet och stöd för flerbildsfusion hjälper till att förbättra stabiliteten för precisionsjustering och positioneringsuppgifter.

Tids-synkroniserad djup- och signalamplituddata stöder mer konsekventa resultat inom robotik och industriell vision arbetsflöden.

Välj Nano01 för monokrom djupfångst, eller Nano02 när en integrerad RGB-kamera krävs för din applikation.

Vanliga användningsområden inkluderar robotguidning, automatiserad inspektion och produktionslinjepositionering där djup- och punktmolndata behövs.

Integrerad i svetsceller stöder kameran kalibrering och svetsfogsegenskapsutvinning för guidad robotrörelse.

Kontakt- och monteringsdetaljer inkluderar M12-gränssnitt för ström/utlösare och GigE, vilket hjälper till att förenkla integrationen i maskinbyggen.