Yunshis S10 DTOF-djupkamera (RGB-D) med Ethernet/IO, IP54, 0,3–8 m räckvidd för robotar
Yunshis S10 DTOF-djupkamera (RGB-D) med Ethernet/IO, IP54, 0,3–8 m räckvidd för robotar
Yunshis
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yunshis S10 Kamera är en DTOF djupkamera (RGB-D) designad för robotikperception och hinderundvikande. Den ger ut Djup, RGB och Amplitudkarta data, med Ethernet / IO kommunikation och en IP54 klassning för integration i mobila robotar och industriella automationssystem.
Nyckelfunktioner
- S10 Hinderundvikande Version: stöder dynamiskt hinderundvikande för olika områden, med larm och hinderstoppzoner (gul varningszon / röd stoppzon).
- Utgångar: Djup & RGB & Amplitudkarta.
- Gränssnitt: Ethernet / IO; hinderundvikande material indikerar också stöd för Ethernet, CAN och 4-kanals I/O kommunikationsgränssnitt.
- Plug-and-play enhet; beskrivs som en industriklass sensor med en inbyggd hinderundvikande algoritm (RGB-D multimodal).
- Fält-vy schematiska etiketter (material för hinderundvikande): RGB-HFOV 90° ±3°, RGB-VFOV 70° ±3°, TOF-HFOV 90° ±3°, TOF-VFOV 61° ±3°.
- IP-adress konfigurations vägledning (PC-programvara): öppna “lxcameraviewer”, gå till “andra verktyg” → nätverksrelaterat IP-konfigurationsverktyg, redigera IP-adressen och bekräfta; kameran startar om och återansluter efter ändring.
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
För hjälp med integration och kompatibilitetsfrågor, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Modell | S10 |
| Arbetsprincip | DTOF Djupkamera |
| Utdataformat | Djup & RGB & Amplitudkarta |
| TOF-upplösning & Bildfrekvens | 240 × 160 @ Max. 20 fps, Typisk 15 fps |
| &TOF FOV | 90° × 61° |
| RGB-upplösning & Bildfrekvens | 1920 × 1080 @ Max. 20 fps, Typisk 15 fps |
| RGB FOV | 90° × 70° |
| Avståndsområde | 0.3 - 8 m (@90% refl); 0.3 - 3 m (@5% ) |
| Noggrannhet |
1 standardavvikelse < 3 cm
Rumstemperatur (25°), 70% ref, < 50 klux belysning
|
| Effektförbrukning | ≤ 4 W & 28 W |
| Laser Wavelength | 940 nm |
| Dimension (B×H×D) | 80 mm × 25 mm × 37 mm |
| Vikt | ≤ 300 g |
| Strömförsörjning | 24 V ± 20% |
| Kommunikationsgränssnitt | Ethernet / IO |
| IP-klassning | IP54 |
| Driftstemperatur | -20 ~ 60 °C |
| Lagringstemperatur | -40 ~ 85 °C |
| Programvarumiljö | C / C++ / ROS SDK |
| Stödda operativsystem | Windows 7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| Kylmetod | Passiv kylning (passiv, ingen fläkt) |
Mechaniska ritningsanteckningar
- Ritningsanrop inkluderar: 81, 26, 37.9, 66, 17 (enheter inte specificerade i ritningen) och “3 - M2.5 gängade hål”.
Säkerhetsnoteringar
- Laser säkerhet: produkten avger osynligt laserljus under drift; undvik direkt ögonexponering. Lasern anges vara i överensstämmelse med klass 1 säkerhetsstandarder enligt EN60825 krav.
Manualer / Ritningar
Videor
Detaljer
Inbyggda hinderundvikande zoner hjälper till att definiera tidiga varnings- och stoppområden för säkrare robotnavigation.
Bred RGB och TOF täckning stödjer realtidsdetektering och spårning för dynamiska hinderundvikande arbetsflöden.
Nätverks-IP-konfigurationen i visningsverktyget gör det enkelt att integrera kameran över Ethernet under installationen.
Maskinritningar ger mått på höljet och placering av monteringshål för robot- och automationsintegration.
Related Collections
