Översikt
Yunshis SK100-serien LiDAR är en kompakt laseravståndssensorfamilj för robotik och automatisering av avståndsmätning. Serien inkluderar fem modeller: SK100 (Standardversion), SK100A (Hög frekvens), SK100B (Förbättrad version, optimerad för svarta mål), SK100C (Lång räckvidd) och SK100D (Grön laser).
Nyckelfunktioner
- Avståndsintervall: upp till 100 m
- Noggrannhet: ±3 mm
- Upplösning: 1 mm
- Blindområde: 3 cm
- Utgångsgränssnitt: UART TTL
- Lasersäkerhetsklass: Klass II
- Lasertyp: Röd laser, 635 nm (SK100/SK100A/SK100B/SK100C); Grön laser (SK100D)
- Frekvens (enligt modell): 3 Hz (SK100/SK100B/SK100C/SK100D); Max 20 Hz (SK100A). En annan etikett visar också "Frekvens: 1-20Hz".
- Gränssnittsetikett: RS485-Modbus RTU / 4-20mA / TTL
- Inbyggda märkningar/etiketter: RGB, VCSEL, SPAD; “Industriell kvalitet” (som märkt)
- Kompakt storlek och låg vikt etikett: 63 * 40 * 18 mm; 13 g
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Övervakning av kornsilonivå
- Vätskenivådetektering
Integrations-ekosystemetiketter: Arduino, Raspberry Pi, PLC, MCU.
Specifikationer
| Parameter | SK100 | SK100A | SK100B | SK100C | SK100D |
|---|---|---|---|---|---|
| Variantbeskrivning | Standardversion | Hög frekvens | Förbättrad version (optimerad för svarta mål) | Lång räckvidd | Grön laser |
| Noggrannhet | ±3 mm | ||||
| Upplösning | 1 mm | ||||
| Inomhus mätområde (90% reflektivitet) | 100 m | 100 m | 100 m | 150 m | 100 m |
| Inomhus mätområde (20% reflektivitet) | 59 m | 59 m | 77 m | 53 m | 24 m |
| Utomhus mätområde (med dedikerad reflektor, 90% reflektivitet) | 60 m | 20 m | 30 m | 30 m | 30 m |
| Blind Area | 3 cm | ||||
| Frekvens | 3 Hz | Max 20 Hz | 3 Hz | 3 Hz | 3 Hz |
| Mätningstid | > 0.3 s | > 0.08 s | > 0.3 s | > 0.3 s | > 0.3 s |
| Utgångsgränssnitt | UART TTL | ||||
| Laser Säkerhetsklass | Klass II | ||||
| Lasertyp | Röd laser, 635 nm | Grön laser | |||
| 63 * 40 * 18 mm | >|||||
| Vikt | 13 g | ||||
| Spänning | DC 2.5 ~ 3.3 V | ||||
| Arbetstemperatur | -20 ~ 50 °C | ||||
För integrations- och urvalshjälp (SK100/SK100A/SK100B/SK100C/SK100D), kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .
Dokument
Video
Detaljer

Byggd för robotik och automation, levererar SK100-serien upp till 100 m räckvidd med ±3 mm noggrannhet och flexibla industriella gränssnitt.

Vanliga användningsområden inkluderar nivåmätning för spannmålssilor och vätsketankar där snabba, kontaktfria avståndsmätningar behövs.

UART TTL-utgång gör integrationen enkel med Arduino, Raspberry Pi, PLC:er och MCU:er för AGV och robotbyggen.

Långdistansprestanda stöder navigering, positionering och hinder mätningsuppgifter över större arbetsområden.

En fotavtryck på 63 × 40 × 18 mm passar i trånga utrymmen samtidigt som den bibehåller en räckvidd på 100 m och justerbar mätfrekvens på 1–20 Hz (beroende på modell).
Related Collections
