Yunshis TOFCAM660 ToF Solid-State LiDAR-djupkamera 320×240 QVGA 24V GigE/USB för robotik
Yunshis TOFCAM660 ToF Solid-State LiDAR-djupkamera 320×240 QVGA 24V GigE/USB för robotik
Yunshis
Ordinarie pris
$5,737.75 USD
Ordinarie pris
Försäljningspris
$5,737.75 USD
Enhetspris
per
Skatter ingår.
Frakt beräknas i kassan.
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yunshis TOFCAM660 är en ToF solid-state LiDAR djupkamera designad för robotik och maskinsynapplikationer. Den ger ut djupkartor, punktmoln och gråskala/amplitudbilder, med 320 × 240 (QVGA) upplösning och 24 VDC strömförsörjning.
Nyckelfunktioner
- ToF solid-state LiDAR djupavkänning: 320 × 240 pixel QVGA (76,800 pixlar).
- Mätningsfrekvens: upp till 20 fps.
- Maximal räckvidd (funktionsbild): upp till 81 m.
- Motståndskraft mot utomhusbelysning: omgivningsljusundertryckning > 100 kLux (indirekt, på mål); funktionsbilden anger motståndskraft mot utomhussolens störningar upp till 100 klux.
- Gränssnitt (funktionsbild): Data gränssnitt GigE / USB; mekanisk ritning visar en RJ45-kontakt (LAN-kontakt) med status-LED och en ström/GPIO-kontakt.
- Programvarustöd (funktionsbild): SDK för Ubuntu / Windows; stöder ROS och Python för sekundär utveckling.
- Datautgångar (funktionsbild): fullt kalibrerade och kompenserade djupkartor, punktmoln och gråskalebilder (amplituden visas som logaritmisk gråskala i exempelbilder).
För integrationsfrågor, dokumentationshjälp eller vägledning om projektkompatibilitet, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Robot hinderundvikande
- Personräkning
- Industriell vision
- Levande detektion (som anges i produktfunktioner)
Specifikationer
Elektrisk / Optisk
| Huvudmatningsspänning (VCO) | Typisk 24 VDC (rippel < 50 mVPP) |
| Matningsström (ICO) | Enheter: A (värde ej specificerat) |
| Arbetsvåglängd (λ) | 940 nm |
| Bildupplösning (RES_RANGE) | 320 × 240 Pixel (QVGA) |
Synfält (FoV)
| Version NF | 31 × 24° |
| Version SF | 70 × 51° |
| Version WF | 108 × 77° |
| Version UWF | 125 × 93° |
| FoV-notering (funktionsbild) | Variabel beroende på räckvidd |
Mätningsområde
| Mätningsområde i mörker (DR), Version NF | Min 0.5 m, Max 96 m (2% noggrannhet på 90% reflekterande mål, mörkt) |
| Mätningsområde i mörker (DR), Version SF | Min 0.3 m, Max 38 m (2% noggrannhet på 90% reflekterande mål, mörkt) |
| Mätningsområde i mörker (DR), Version WF | Min 0.2 m, Max 18 m (2% noggrannhet på 90% reflekterande mål, mörkt) |
| Mätningsområde i mörker (DR), Version UWF | Min 0.2 m, Max 12 m (2% noggrannhet på 90% reflekterande mål, mörkt) |
| Mätningsområde i fullt solljus (DM), Version NF | Min 0.5 m, Max 38 m (2% noggrannhet på 90% reflekterande mål, 100 kLux omgivande ljus) |
| Mätningsområde i fullt solljus (DM), Version SF | Min 0.2 m, Max 10 m (2% noggrannhet på 90% reflekterande mål, 100 kLux omgivande ljus) |
| Mätningsområde i fullt solljus (DM), Version WF | Min 0.2 m, Max 5 m (2% noggrannhet på 90% reflekterande mål, 100 kLux omgivande ljus) |
| Mätningsområde i fullt solljus (DM), Version UWF | Min 0.2 m, Max 4 m (2% noggrannhet på 90% reflekterande mål, 100 kLux omgivande ljus) |
| Maximal räckvidd (funktionsbild) | 81 m |
| Arbetsområde (funktionsbild) | 11 m / 25 m / 81 m |
Noggrannhet
| Noggrannhet, mätningsområde min ... 2 m (Acc) | ±4 cm (medel av 100 prover) |
| Noggrannhet, 2 m ... mätningsområde max (Acc) | ±2 % |
| Noggrannhet (funktionsbild) | < 0.05% |
Modulering / Entydighet / Multi-Kamera Interferens Undvikande
| Moduleringsfrekvens valbar (fMOD) | Min 0.75 MHz, Max 24 MHz (referera till entydighetsområde) |
| Entydighetsområde (DEntydighet) @ fMOD = 24 MHz | 6.25 m |
| Entydighetsområde (DEntydighet) @ fMOD = 12 MHz | 12.5 m |
| Entydighetsområde (DEntydighet) @ fMOD = 6 MHz | 25 m |
| Entydighetsområde (DEntydighet) @ fMOD = 3 MHz | 50 m |
| Entydighetsområde (DEntydighet) @ fMOD = 1.5 MHz | 100 m |
| Entydighetsområde (DEntydighet) @ fMOD = 0.75 MHz | 200 m |
| fSHIFT Kanal | Värde | Kommentar |
|---|---|---|
| Kanal 0 | 0 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 1 | -fMOD / 30 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 2 | -fMOD / 34 ungefär.MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 3 | -fMOD / 40 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 4 | -fMOD / 48 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 5 | -fMOD / 60 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 6 | -fMOD / 80 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 7 | -fMOD / 120 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 8 | -fMOD / 240 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 9 | +fMOD / 240 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 10 | +fMOD / 120 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 11 | +fMOD / 80 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 12 | +fMOD / 60 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 13 | +fMOD / 48 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 14 | +fMOD / 40 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 15 | +fMOD / 34 ungefär.MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
| Kanal 16 | +fMOD / 30 MHz | För att undvika störningar i en miljö med flera kameror |
Tidtagning
| Integreringstid valbar för avstånd (tINT) | Min 1 us, Max 4'000 us |
| Integreringstid valbar för gråskala (tINT) | Min 1 us, Max 100'000 us |
| Mätningscykeltid för full TOF-bild (tCYCLE) | Enheter: s; värde ej specificerat (@ tINT = 1'000 us) |
| Uppstartstid tills kommandon accepteras (tPWR_UP) | Max 1.5 s |
| Uppvärmningstid tills utdata är inom tolerans (tWARM_UP) | Enheter: s; värde ej specificerat |
Miljö / Tillförlitlighet / Efterlevnad
| Undertryck av omgivande ljus (ΦAL) | Typisk > 100 kLux (indirekt, på mål) |
| Omgivningstemperaturintervall (TA) | Min -20 °C, Max 60 °C (drift och lagring) |
| Relativ luftfuktighet (RH) | Min 15%, Max 90% (icke-kondens) |
| ESD-betyg | JEDEC HBM klass 1C (1 kV till < 2 kV), människokroppmodell |
| EMC-emission | EN 61000-6-3:2011-09 |
| Ögonsäkerhet | IEC 62471:2006 |
Mechanisk
| Vikt (W) | Typisk 600 g (utan kabel) |
| Mekaniska funktioner (märkt) | Belyst fönster (Tx); Linsfönster (Rx); Kamerahus och kylfläns; Dekorativ ram |
| Montering | Baksidans monteringshål (4x); hål för monteringsskruvar: 4 × ø 3.5 mm |
| Monteringsskruvar (notera) | Självgängande skruvar M5; gänglängd min. = 10 mm |
| Kontakter / kontroller (märkta) | Ström- och GPIO-kontakt; LAN-kontakt med status-LED; RJ45-kontakt; J-kontakt 6 pin; Pin 1; IP återställning; Grön status-LED; Gul status-LED |
| Nyckeldimensioner visas i ritningen | 136; 89; 46; 50 (enheter inte specificerade i ritningsbilden) |
Manualer
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR-Drawing.pdf
- Yunshis TOFCAM660 LiDAR Produktmanual (PDF)
- Yunshis DME660 LiDAR Produktmanual (PDF)
Video
Detaljer
TOFCAM660 är en kompakt ToF solid-state LiDAR djupkamera för robotik och maskinsyn, med 320×240 utdata och GigE/USB-anslutning.
Flera monteringspunkter plus en LAN (RJ45) port och ström/GPIO-kontakt hjälper till att förenkla integrationen i robotar och automationssystem.
Djupkartor, punktmoln och amplitud (gråskala) bilder stödjer hinderundvikande, mätning och scenförståelseuppgifter.
Använd den mekaniska ritningen och kontaktutropen för att planera utrymme för höljet, placering av monteringshål och kabeldragning.
Related Collections
