Yunshis XT-M60 Flash LiDAR-sensor, 60-linjers solid-state, 0,3–15 m, 120°×45° synfält, IP65
Yunshis XT-M60 Flash LiDAR-sensor, 60-linjers solid-state, 0,3–15 m, 120°×45° synfält, IP65
Yunshis
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yunshis XT-M60 är en Flash LiDAR-sensor designad för låghastighetsapplikationer, som tillhandahåller utdata såsom punktmoln, djupkarta och gråskalebild för robotik och automatiseringsperception.
Nyckelfunktioner
- 60-linjers solid-state LiDAR (ren solid-state)
- Bred synfält (FOV): 120° × 45°
- Räckvidd: 0,3–15 m (utomhus)
- Vinkelupplösning: H 0,75° × V 0,75°
- Upplösning: motsvarande 60 linjer, 9 600 pixlar per bildruta
- Bildfrekvens: 1–30 fps
- Laser våglängd: 940 nm
- Noggrannhet: 1–2%
- Motståndskraft mot starkt ljus: 100 klux
- Vattentät gränssnitt; IP65 skyddsklass
- Ögonsäkerhet: Klass 1
- Multi-enhetsdrift
- Gränssnitt: Ethernet / I/O
- SDK-stöd: C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2
För integrationshjälp eller frågor före köp, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Modell | XT-M60 |
| Tillämpningsscenario | Låg hastighet |
| FOV (Synfält) | 120° × 45° |
| Laser Våg längd | 940 nm |
| Noggrannhet | 1–2% |
| Genomsnittlig Effektförbrukning | 6 W |
| Bildfrekvens | 1–30 fps |
| Vinkelupplösning | 0.75° H × 0.75° V |
| Spänning | 12–24 V (DC) @ 3 A |
| Driftstemperatur | -40 till 85 °C |
| Vikt | 123 g |
| Mått | 65 × 35 × 45 mm |
| Mätningsavstånd (50% Reflekterande) | 0.3–15 m (Utomhus) |
| Utdata | 3D Punktmoln, Djupbild, Reflektivitetskarta, Gråskala bild |
| Gränssnitt | Ethernet / I/O |
| Upplösning | Jämförbar med 60 linjer, 9 600 pixlar per bildruta |
| SDK Stöd | C++ / Python / Linux / ROS1 & ROS2 |
| Skyddsklass | IP65 |
| Ögonsäkerhet | Klass 1 |
| Motståndskraft mot starkt ljus | 100 klux |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Volymmätning
- Låg till medelhastighet hinderundvikande
- Jordbruksinspektion / jordbrukstestning
- Internet of Things
Koordinatsystem (Kameraläge Standard)
I kamerläge (standard) är radardatakabeln (luftfartsgränssnittet) placerad mitt emot framsidan av radarn.I denna konfiguration pekar Z direkt mot framsidan av radarn, X pekar åt vänster, och Y pekar uppåt mot himlen.
Manualer / Ritningar
Detaljer
Utdata inkluderar punktmoln, djupkarta och gråskalebilder för perception i låg hastighet inom robotik och automation.
En kompakt 60-linjers ren solid-state design med bred 120° × 45° FOV, Ethernet/I/O-anslutning och SDK-stöd för vanliga robotikstackar.
Byggd för fler-enhetsdrift och klass 1 ögonsäkerhet över användningsområden som volymmätning, IoT och låg till medelhastighetsnavigering.
Kameralägesaxelorientering: Z framåt, X åt vänster och Y uppåt, med flygdata-gränssnittet placerat motsatt framsidan.
Passar för jordbruksinspektion och testning där pålitlig uppfattning behövs utomhus i varierande belysning.
Liten formfaktor för trånga integrationsutrymmen: 65 × 35 × 45 mm och 123 g.
Designad för låg- till medelhastighets hinderundvikande på mobila robotar och AGV-plattformar.
Djup- och punktmolnsutgångar stödjer volymmätning och automatisering av inventeringsarbetsflöden.
Related Collections
