Översikt
ZeroErr eCoder18 är en axiell läsande absolut magnetkodare med ett 18 mm genomgående hål, RS485-versioner och valbar 17-bit eller 19-bit upplösning. Enkelt varv och flervarvs absoluta versioner finns tillgängliga; flervarvsversionen är en kontaktlös, flervarvs absolut typ. Montering består av en cirkulär kodare på en fyrkantig monteringsplatta med en kort monterad vit flerpin-kontakt.
Egenskaper
- 18 mm genomgående hål för att passera mekaniska strukturer, kablar, luftledningar och liknande föremål.
- Interntrådad kodskiva med en Ø18 mm öppning. Den interna gängningen stödjer bekväm installation och kontrollerad installationsnoggrannhet.
- Programmerbar nollposition lagrad i intern EEPROM.
- Precision placeringsreferens för snabb, exakt installation.
- Angiven drift utan hysteres; den angivna hysteresen är mindre än en enhet av upplösning.
- Stöder servo, linjär, DDR (direktdriven roterande), kärnlös och röstspolemotorer.
- Specifik för damm, tung oljekontaminering, hög- och lågtemperaturförhållanden samt komplexa elektromagnetiska miljöer; angiven som lämplig för pålitlig drift i tuffa miljöer.
- Standard RS-485-protokoll; beskrivs som kompatibel med Tamagawa absoluta encoders.
Alternativ
- Version: Absolut värde av ett enda varv (RS485), eller absolut värde av flera varv (RS485).
- Upplösning: 17-bit eller 19-bit.
- Multiturn-räknarbatteri: Inkludera inte, eller Inkludera (Två stycken per förpackning). Batterival är endast tillgängligt med de listade multi-turn konfigurationerna.
19-Bit Multi-Turn Konfiguration
19-bit multiturn absolut encoder konfigurationen ger upp till 19-bit upplösning och 240 räknade varv.Det stöder programmerbar, lagrad punkt-för-punkt positionskompensation och specificeras med upprepningsnoggrannhet på ±10 bågsekunder.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | eCoder18 |
| Maximal absolut tolerans | <0.06° |
| Upprepningsnoggrannhet | ±10 bågsekunder |
| Avläsningstyp | Axial avläsning |
| Upplösning | 17 bit till 21 bit och 16 bit multiturnräknaralternativ |
| Maximal hastighet | 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysteres | Mindre än enhet av upplösning |
| Försörjningsspänning | 4.7 V till 5.4 V |
| Aktuellt förbrukning | 105 mA till 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Kontakt | 8-stiftsanslutning; kortmonterad vit flerpinanslutning |
| Standard spänning för batteri | 3.6 V |
| Varning för batterispänning | <3.05 V |
| Driftström för batteri | 4 μA |
| Lagringstemperatur | -40 till +105 °C |
| Driftstemperatur | -40 till +105 °C |
| Extern magnetfält | ±20 mT |
| Monteringstolerans | Upp till 0.1 mm |
| Maximal tjocklek (specificerad) | 9 mm |
| Parameter | eCoder18 |
|---|---|
| Magnetringens inre diameter | 18 mm |
| Magnetringens yttre diameter | 33.5 mm |
| Magnetringens vikt | 14.8 g |
| Magnetringens tjocklek | 8.7 mm |
| Readhead inre diameter | 22 mm |
| Readhead yttre diameter | 34 mm |
| Readhead vikt | 3.6 g |
| Läshuvudets maximala tjocklek | 6 mm |
| Läshuvudets båglängd | 360° |
| Maximal upplösning | 19 bitar |
Installationsritningens dimensioner
| Anmärkning | Värde |
|---|---|
| Övergripande horisontell dimension | 37.5 mm |
| Monteringshål | 2 × Ø2.1 mm |
| Vertikala dimensioner | 30.34 mm, 19.5 mm, 17.8 mm |
| Radie | R17.5 |
| Diameter | Ø18 mm |
| Dimension | 1.7 mm |
| Bottenmått | 16.5 mm, 4.75 mm, 4 mm |
| Toppdiameter | Ø22 mm |
| Gänga | M20.8 × 0.5 |
| Diametrar | Ø21 mm, Ø24.9 mm, Ø33.5 mm |
| Vertikal dimension | 8.7 mm |
| Totalhöjd | 14 ± 0.2 mm |
| Geometrisk tolerans | 0.05 relativt till datum A |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Nedladdningar
Nedladdningar & Resurser
- zeroerr eCoder18 — 3D-modell (STEP)
- ZeroErr eCoder18 Ritning installation — Installationsritning (PDF)
- ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvyer

Egenskaper och Design


Specifikationer och Prestanda

Installation och Användning

Tillämpningsexempel

Gränssnitt och Anslutningar

Mått och Konstruktion




