Ăversikt
ZeroErr eCoder35 Àr en absolut magnetisk encoder med axial avlÀsning och ett 35 mm genomgÄende hÄl. Det genomgÄende hÄlet möjliggör ledning av mekaniska strukturer, kablar och luftledningar. VÀlj en RS-485 enkelvarv absolut eller flervarv absolut version, med 17-bit, 19-bit eller 20-bit upplösningsval. Flervarvskonfigurationer erbjuder ocksÄ ett multiturn rÀkning batteri val.
Egenskaper
- Icke-kontakt absolut encoder design; en flervarv version Àr tillgÀnglig.
- 35 mm genomgÄende hÄl och angiven maximal tjocklek pÄ 8,6 mm.
- Maximal absolut tolerans: <0,05°; upprepning: ±5âł.
- Maximal hastighet: 6 000 RPM för eCoder35.
- Hysteresis: mindre Àn en enhet av upplösning.
- Programmerbar nollposition lagrad i intern EEPROM.
- Angiven monteringtolerans pÄ upp till 0,1 mm.
- Ger en precisionsreferens för snabb och noggrann installation.
- Specifierad lagrings- och driftstemperaturintervall: -40 till +105 °C; angiven för miljöer med damm, tung oljekontaminering och höga eller lÄga temperaturer.
- Standard RS-485-protokoll; angiven kompatibel med Tamagawa absoluta encoders.
Alternativ
| Val | TillgÀngliga alternativ |
|---|---|
| Version | Absolut vÀrde av en enda varv (RS485); Absolut vÀrde av flera varv (RS485) |
| Upplösning | 17-bit; 19-bit; 20-bit |
| Multiturn-rÀknarbatteri | IngÄr inte; IngÄr (TvÄ stycken per förpackning) |
- Absolut vÀrde av en enda varv (RS485): anvÀnder ett RS-485-grÀnssnittprotokoll.
- AbsolutvÀrde av flera varv (RS485): anvÀnder ett RS-485 grÀnssnittprotokoll.
- 20-bitars flervarvsalternativ: upp till 20-bitars upplösning, 216 varvsrÀkning, programmerbar lagrad punkt-för-punkt positionskompensation, och ±5 bÄgsekunder upprepningsnoggrannhet.
Specifikationer
eCoder35 specifikationer
| Parameter | VĂ€rde |
|---|---|
| Modell | eCoder35 |
| Maximal absolut tolerans | <0.05° |
| Upprepbarhet | ±5Ⳡ|
| AvlÀsningstyp | Axial avlÀsning |
| Upplösning | 17 bit till 21 bit och 16 bit multiturn rÀknar alternativ |
| Maximal hastighet | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysteres | Mindre Àn enhet av upplösning |
| FörsörjningsspÀnning | 4.7 V till 5.4 V |
| Aktuellt förbrukning | 105 mA till 125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70 mA till 90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115 mA till 130 mA (eCoder35H) |
| Kontakt | 8-polig anslutning |
| BatteristandardspÀnning | 3.6 V |
| BatterivarningsspÀnning | <3.05 V |
| Batteriets driftström | 4 ÎŒA |
| Lagringstemperatur | -40 till +105 °C |
| Driftstemperatur | -40 till +105 °C |
| Extern magnetfÀlt | ±20 mT |
eCoder35 magnetring och lÀshuvud dimensioner
| Parameter | eCoder35 |
|---|---|
| Magnetringens inre diameter | 35 mm |
| Magnetringens yttre diameter | 55 mm |
| Magnetringens vikt | 19.0 g |
| Magnetringens tjocklek | 2.5 mm |
| Inre diameter pÄ lÀsare | 42 mm |
| Yttre diameter pÄ lÀsare | 67 mm |
| Vikt pÄ lÀsare | 4.2 g |
| Maximal tjocklek pÄ lÀsare | 5.7 mm |
| BÄglÀngd pÄ lÀsare | 150° |
| Maximal upplösning | 20 bitar |
Produktens funktionsinformation anger ocksÄ en maximal tjocklek pÄ 8.6 mm.
Installationsritning etiketter
| Ritningsfunktion | Etikett eller vÀrde |
|---|---|
| UtvĂ€ndigt diameter | Ă55 |
| Diameterfunktion | Ă42 |
| GenomgĂ„ende hĂ„ldiameter funktion | Ă35 |
| HĂ„lmönster | Tre Ă2.8 hĂ„l |
| HĂ„lmönster | TvĂ„ Ă2 hĂ„l; toleransmarkeringar Ă€r inte helt lĂ€sbara |
| HĂ„lmönster | Ă tta Ă2.1 hĂ„l |
| Ytterligare hĂ„lfunktion | Ă2; toleransmarkeringar Ă€r inte helt lĂ€sbara |
| Radier | R33.5, R30.5, R27.7, R21, R19.25 |
| BÄge vinklar | 150°, 75°, 68.5° |
| Vinklar | 45°, 22.5°, 15°, 6.5° |
| Sektionella vertikala dimensioner | 0.8, 4.8, 1.6, 1.5, 1.3 ±0.1 |
| Datum och funktionskontrollramar | Datum A; 0.05 tolerans relativt till datum A i tvÄ funktionskontrollramar |
| AnslutningsgrÀnssnitt | TvÄ kortmonterade anslutningsgrÀnssnitt |
TillÀmpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Vad som ingÄr
För valet av multiturn-rÀknarbatteri, vÀlj antingen Inte Inkludera eller Inkludera (TvÄ stycken per förpackning).
Nedladdningar
Nedladdningar & Resurser
- zeroerr eCoder35 â 3D Modell (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Ritning installation â Installationsritning (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 â Manual (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvyer

Egenskaper och Design


MÄtt och Konstruktion


Applikationsexempel

GrÀnssnitt och Anslutningar




