Översikt
Den ZeroErr eCoder35H är en magnetisk absolut encoder med en axial-läsdesign, RS-485-gränssnitt och ett 35 mm genomgående hål. Välj en enkelvarv eller flervarv RS-485-version med 17-bit, 19-bit, 20-bit eller 21-bit upplösning. Flervarvval erbjuder ett batteri alternativ: inte inkluderat eller inkluderat (två stycken per förpackning).
Egenskaper
- 35 mm genomgående hål för att leda mekaniska strukturer, kablar och luftledningar.
- RS-485-protokoll kompatibelt med Tamagawa absoluta encoders.
- 8-stiftsanslutning och axial läsning.
- Identifiering och kompensation av monteringsfel i realtid.
- Monterings-tolerans upp till 0,1 mm.
- Programmerbar nollposition lagrad i intern EEPROM.
- Precision positioneringsreferens för snabb, exakt installation.
- Beskriven för användning i damm, tung oljekontaminering, hög- och lågtemperaturförhållanden samt komplexa elektromagnetiska miljöer, med pålitlig drift i tuffa miljöer.
Flera varv RS-485-alternativ
- Beskriven som en kontaktlös, flervarvs absolut typ.
21-bitars flera varv alternativ
- 21-bitars flera varv RS-485-alternativet stöder upp till 21-bitars upplösning och 216 räknande varv.
- Programmerbar, lagringsbar punkt-för-punkt positionskompensation.
- Upprepbarhet: ±2.5 bågsekunder.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | eCoder35H |
| Maximal absolut tolerans | <0.02° |
| Upprepbarhet | ±2.5 bågsekunder |
| Läsa typ | Axial läsning |
| Upplösning | 17-bit till 21-bit, med ett 16-bit multiturn räknar alternativ |
| Maximal hastighet | 6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H); 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20) |
| Hysteresis | Mindre än en enhet av upplösning |
| Försörjningsspänning | 4.7–5.4 V |
| Strömförbrukning | 105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20); 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65); 115–130 mA (eCoder35H) |
| Kontakt | 8-pin anslutning |
| Batteristandardspänning | 3.6 V |
| Batterivarning spänning | <3.05 V |
| Batteriets driftström | 4 μA |
| Lagringstemperatur | -40 till +105 °C |
| Driftstemperatur | -40 till +105 °C |
| Extern magnetfält | ±20 mT |
eCoder35H Fysiska specifikationer
| Parameter | eCoder35H |
|---|---|
| Magnetringens inre diameter | 35 mm |
| Magnetringens yttre diameter | 55 mm |
| Magnetringens vikt | 19.0 g |
| Magnetringens tjocklek | 2.5 mm |
| Readhead inre diameter | 41 mm |
| Readhead yttre diameter | 65 mm |
| Readhead vikt | 4.7 g |
| Readhead genomsnittlig tjocklek | 5.4 mm |
| Readhead maximal tjocklek | 5.7 mm |
| Readhead båglängd | 200° |
| Maximal upplösning | 21 bitar |
Installationsritning Etiketter
| Ritningsfunktion | Etikett |
|---|---|
| Utvändiga diametrar | Ø59.2, Ø56, Ø55, Ø42, Ø41, Ø38.5, Ø35 |
| Hålmönster | 8 × Ø2.1; 4 × Ø2.1; 5 × Ø2.1 |
| Linjära dimensioner | 32.5, 8.25, 6.5, 6.25, 2.3, 1.5 |
| Vinkeldimensioner | 45°, 200°, 55°, 38°, 10°, 48.75°, 6.25° |
| Kontaktlayout | Styrenhet monterad flerpin-kontakt vid omkretsen av den cirkulära sammansättningen |
Applikationer
Lämplig för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.
Nedladdningar
Nedladdningar & Resurser
- zeroerr eCoder35 eCoder35H — 3D Modell (STEP)
- ZeroErr eCoder35 Ritning eCoder35H installation — Installationsritning (PDF)
- ZeroErr ZeroErr eCoder Ver2.4 1 — Manual (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvyer

Egenskaper och Design



Exempel på tillämpningar

Gränssnitt och Anslutningar

Mått och Konstruktion




