ZeroErr eCoder45 RS485 Absolut Magnetisk Encoder, 17–20-bitars Enkel- och Fleromgångsalternativ

ZeroErr

$357.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version Absolutvärde av ett enda varv (RS485) Absolutvärde av flera svängningar (RS485)

Upplösning 17-bit 18-bit 19-bit 20-bit

Multiturn räknarbatteri Inte inkluderad Inkludera (Två stycken per förpackning)

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den ZeroErr eCoder45 är en axial-läsande absolut magnetisk encoder med en RS485-gränssnitt. Den finns i versioner med enkel varv och flera varv med valbar 17-bit, 18-bit, 19-bit eller 20-bit upplösning.

Egenskaper

45 mm genomgående hål för passage av mekaniska strukturer, kablar och luftledningar.
Programmerbar nollposition lagrad i intern EEPROM.
Precision positioneringsreferens för installation.
8-stiftsanslutning och 4,7–5,4 V matningsspänningsområde.
Tillämpbar i dammiga, tungoljeförorenade och hög- eller lågtemperaturmiljöer; den angivna tillämpbarheten i hårda miljöer utesluter komplexa elektromagnetiska miljöer.
Använder den standardiserade RS-485-protokollet och är kompatibel med Tamagawa absoluta encoders.
Mekanisk layout inkluderar sektion A-A och en ringformad encoderkropp med en integrerad sidosektion för elektronik.

Konfigurationsalternativ

Val	Tillgängliga alternativ
Version	Absolut värde av ett enda varv (RS485); Absolut värde av flera varv (RS485)
Upplösning	17-bit; 18-bit; 19-bit; 20-bit
Multivändningsräkning Batteri	Ej inkluderad; Inkluderad (Två stycken per förpackning)

Den enskilda varvversionen stöder RS-485. Multivändningsversionen är en kontaktlös, multivändnings absolut encoder som stöder RS-485 och tillåter mekaniska strukturer, kablar och luftledningar att passera genom öppningen.

Multivändningskonfigurationen på 20-bit är en 20-bit multivändnings absolut encoder specificerad med 2¹⁶ räknande varv och programmerbar, lagringsbar punkt-för-punkt positionskompensation.Med positionskompensation är den angivna upprepningsnoggrannheten ±5 bågsekunder.

Applikationer

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Parameter	Värde
Modell	eCoder45
Maximal absolut tolerans	<0.05°
Repetabilitet	±5 bågsekunder
Avläsningstyp	Axial avläsning
Upplösning	17-bit till 21-bit och 16-bit multiturn räknar alternativ
Maximal hastighet	6,000 RPM (eCoder35, eCoder45, eCoder65, eCoder35H) 12,000 RPM (eCoder11, eCoder18, eCoder20)
Hysteres	Mindre än enhet av upplösning
Försörjningsspänning	4.7–5.4 V
Aktuellt förbrukning	105–125 mA (eCoder11, eCoder18, eCoder20) 70–90 mA (eCoder35, eCoder45, eCoder65) 115–130 mA (eCoder35H)
Kontakt	8-polig anslutning
Batteristandardspänning	3.6 V
Batterivarningsspänning	<3.05 V
Batteridriftsström	4 μA
Lagringstemperatur	-40 till +105 °C
Driftstemperatur	-40 till +105 °C
Extern magnetfält	±20 mT

Mechaniska specifikationer

Parameter	Värde
Modell	eCoder45
Magnetringens inre diameter	45 mm
Magnetringens yttre diameter	64 mm
Magnetringens vikt	22.2 g
Magnetringens tjocklek	2.5 mm
Readhead inre diameter	51 mm
Readhead yttre diameter	75 mm
Readhead vikt	2.8 g
Readhead maximal tjocklek	6 mm
Readhead båglängd	90°
Maximal upplösning	20 bitar
Monteringstolerans	Upp till 0.1 mm
Genomgående håldiameter	Upp till 45 mm; Ø45 +0.125/0 callout
Ytterligare diameter	Ø51
Ytterdiameter	Ø64
Tvärsnitt vertikal dimension	14 ±0.2
Ytterligare tvärsnittsdimensioner	9, 1.6, 1.5 och 2.2
Monteringshål	8 × Ø2.1; 3 × Ø2.1; 2 × Ø2 +0.02/0
Radiala dimensioner	R35, R25.5, R37.5 och R32.5
Yttre cirkulär funktion	Ø48
Vinkelanrop	90°, 53.5°, 45°, 22.5° och 6.25°
Kontakt-sidan monteringsgeometri	7.5 dimension
Under monteringsdetaljer dimensioner	2.3 och 2.3
Geometrisk tolerans	0.05 refererat till datum A