Översikt
Den ZeroErr ePower-Board är en svart strömfördelare med 48 VDC terminalanslutningar, regenerativa broms spänningsgränser och en angiven bromsmotståndsbedömning på 50 W, 5 Ω. Denna bedömning specificerar inte paketets innehåll.
Egenskaper
- Fem märkta terminaler: DC+, PE, DC-, BR och B+.
- DC+ och DC- ansluts till de positiva och negativa polerna av en 48 VDC strömförsörjning; PE ansluts till höljet EGND.
- BR och B+ ansluts till bromsmotståndet.
- Ramtyp klämd terminalanslutning med en ledningshål diameter på Ø1.9 mm.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | eLine Power 5 Kabel |
| Storlek | 75 × 80 × 22.5 mm |
| Vikt | 66.5 g |
| Ingångsspänning | <50 VDC |
| Regenerativ bromsspänning vid start | 51 VDC |
| Regenerativ bromsspänning vid stopp | 50 VDC |
| Bromsmotståndseffekt (specificerad märkning) | 50 W |
| Bromsmotståndets resistans (specificerad märkning) | 5 Ω |
| Driftstemperatur | −20 till 60 °C |
| Lagringstemperatur | −30 till 60 °C |
| Skyddsklassning | IP30 |
| Användnings-/lagringsfuktighet | 20% till 80% (ingen kondens) |
Terminalanslutningar
| Pin | Terminalbeteckning | Terminalfunktion | Terminalspecifikation |
|---|---|---|---|
| 1 | DC+ | Anslut till den positiva polen av 48 VDC ström | Ramtyp, pressad terminal, ledningshål diameter Ø1.9 mm |
| 2 | PE | Anslut till höljet EGND | Ramtyp, krimpad terminal, ledningshål diameter Ø1.9 mm |
| 3 | DC- | Anslut till den negativa polen av 48 VDC ström | Ramtyp, krimpad terminal, ledningshål diameter Ø1.9 mm |
| 4 | BR | Anslut till bromsmotståndet | Ramtyp, krimpad terminal, ledningshål diameter Ø1.9 mm |
| 5 | B+ | Anslut till bromsmotståndet | Ramtyp, krimpad terminal, ledningshål diameter Ø1.9 mm |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Dokument
ZeroErr ePower Board Ritning — Produktdokument (PDF)
Lynx info Ritning — Ritning (PDF)
zeroerr epower board kamera modul installationsguide — Kamera Modul Installationsguide (PDF)
ZeroErr ePower Board — 3D Modell (STEP)
ZeroErr ePower Board v1.3 — Användarmanual (PDF)
Visuella Detaljer
Tillämpningsexempel

Gränssnitt och Anslutningar

Mått och Konstruktion


