ZeroErr eRob 70 T Robotledsaktuator, EtherCAT/CANopen, 50/80/100 utväxlingsförhållanden

ZeroErr

$1,955.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version eRob 70 T (CANopen med vridmomentssensor) eRob 70 T (CANopen utan vridmomentssensor) eRob 70 T (EtherCAT med vridmomentssensor) eRob 70 T (EtherCAT utan vridmomentssensor)

Reduceringsförhållande 50 80 100

Multi-loop minne Utan Multi-loop Minne Med Multi-loop Minne

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den ZeroErr eRob 70 T robotledsaktuator erbjuds i EtherCAT- och CANopen-versioner, med eller utan vridmomentssensor, valbara reduktionsförhållanden 50, 80 eller 100, och med eller utan flerloopminne.

Egenskaper

100 W motor effekt och 48 V strömförsörjningskrav (±10%).
19-bitars utgångsencoderupplösning.
Konfigurerbar upprepningsnoggrannhet / absolut noggrannhet: ±7 / ±15 bågsekunder eller ±10 / ±25 bågsekunder.
Fullt differentierad gränssnitt med angiven anti-interferensdesign och dubbla anti-lösande kontakter; kontakter kan kopplas i serie eller parallellt.
Friktionsdämpande broms och IP65-klassning.
Kommunikationsbussalternativ: EtherCAT eller CANopen.

Specifikationer

Parameter	14-50	14-80	14-100	14-120
Modell / ledserie	eRob70HXXT
Strain wave växel förhållande	14-50	14-80	14-100	14-120
Spetsmoment för start/stopp (Nm)	23	30	36	36
Tillåten max. genomsnittligt lastmoment (Nm)	9	14	14	14
Nominellt moment (Nm)	7	10	10	10
Tillåten max.momentant vridmoment (Nm)	46	61	70	70
Max. utgångsrotationshastighet (RPM)	60	37.5	30	25
Motoreffekt (W)	100
Strömförsörjningsspänning (V)	48 V (±10%)
Strömförsörjningsnot	Vänligen läs noggrant: “Varför kan inte en vanlig switchad strömförsörjning användas som strömförsörjning för modulen?” och “Gemensam modulhandbok Kapitel 3 eRob Inmatningskraftinstruktioner”.
Utgångsencoderupplösning	19 bit
Upprepbarhet / absolut noggrannhet (arcsek)	±7 / ±15 eller ±10 / ±25 (konfigurerbar)
Kommunikationsbuss	EtherCAT / CANopen
Yttre diameter × längd × genomgående hål (mm)	73 × 99 × 18
Vikt (kg)	1.24
Gränssnittsdesign	Helt differentialgränssnitt, starkt anti-interferens; dubbla anti-lösande kontakter, kan kopplas i serie/parallellt.
Broms	Friktionsdämpande broms
IP-klassning	IP65
Valfria gränssnitt (EtherCAT-version)	RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog, STO
Valfria gränssnitt (CANopen-version)	RS485, Puls/DIR, I/O, ±20 V Analog, STO

Tillämpningar

Presenterad för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon, ARU-robotar, samarbetsrobotar, medicinska robotar och automationsutrustning.