ZeroErr eRob 70F Straight-Cylinder Joint Module

Översikt

Den ZeroErr eRob 70F är en rak-cylinder Typ I ledmodul som erbjuds med CANopen eller EtherCAT-versioner, broms- eller icke-broms konfigurationer, reduktionsförhållande val och multi-varv/vridmoment val.

Egenskaper

Versionsval: eRob 70F (CANopen Med Broms), eRob 70F (CANopen Utan Broms), eRob 70F (EtherCAT Med Broms), och eRob 70F (EtherCAT Utan Broms).
Reduktionsförhållande val: 50, 80, eller 100.
Multi-varv och Vridmoment val: Utan Multi-varv och Utan Vridmoment; Utan Multi-varv och Med Vridmoment; Med Multi-varv och Utan Vridmoment; eller Med Multi-varv och Med Vridmoment.
Kommunikationstyp listad som EtherCAT / CANopen / Modbus.
Utgångsencoder upplösning: 19 Bit.
Upprepbarhet/noggrannhet: ±7/±15 bågsekunder eller ±10/±25 bågsekunder.
Valfria gränssnitt listade för EtherCAT och CANopen roterande aktuator versioner: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog, och STO.

Specifikationer

Strain wave växelantal	14-50 Ultra-Flat	14-80 Ultra-Flat	14-100 Ultra-Flat
Spetsmoment för start och stopp (Nm)	12	16	19
Tillåten max. värde vid genomsnittligt belastningsmoment (Nm)	4.8	7.7	7.7
Nominellt moment (Nm)	3.7	5.4	5.4
Tillåtet maximalt momentärt moment (Nm)	23	35	35
Max.utgångsrotationshastighet (RPM)	60	37.5	30
Motor effekt (W)	75	75	75
Effektinsats spänning (V)	48 V (±10%)	48 V (±10%)	48 V (±10%)
Strain wave gear utgångströghet (g-mm²)	54030	54030	54030
Strain wave gear utgångsmassa (kg)	0.13	0.13	0.13
Yttre diameter × längd	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm	70 × 60.4 mm
Strain wave gear input inertia (g-mm²)	43656	43656	43656
Strain wave gear input mass (kg)	0.15	0.15	0.15
Vikt (kg)	0.77	0.77	0.77
Vanliga parametrar	ID: 18 mm, IP-gradering: IP54*, Bromsmodell: friktionsbroms	ID: 18 mm, IP-gradering: IP54*, Bromsmodell: friktionsbroms	ID: 18 mm, IP-gradering: IP54*, Bromsmodell: friktionsbroms
Valfri enhet	Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen / Modbus; Utgångsencoderupplösning: 19 Bit; Återkomlighet/Precision: ±7/±15 bågsekunder eller ±10/±25 bågsekunder.	Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen / Modbus; Utgångsencoderupplösning: 19 Bit; Återkomlighet/Precision: ±7/±15 bågsekunder eller ±10/±25 bågsekunder.	Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen / Modbus; Utgångsencoderupplösning: 19 Bit; Återkomlighet/Precision: ±7/±15 bågsekunder eller ±10/±25 bågsekunder.
EtherCAT-version rotationsaktuator	Valfri gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO.	Valfri gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO.	Valfri gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO.
CANopen-version rotationsaktuator	Valfri gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO.	Valfri gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO.	Valfri gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO.

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Nedladdningar

Visuella Detaljer

Produktvideo

Produktvisningar

ZeroErr eRob70F straight-cylinder Type I joint module held in a hand — Produkten identifieras som eRob70F Rakt Cylinder Typ I Ledmodul. eRob70F ledmodulen presenteras för snabb byggnation av robotar.

Mått och Konstruktion

eRob70F joint module dimension and torque information panel — eRob70F diameter/längd förhållandet är större än 1; D/L är 1.03. eRob70F diametern är 70 mm.

Egenskaper och Design

Exploded eRob70F joint module component diagram — Exploderad eRob70F moduldiagram som märker åtta kärnkomponenter

eRob70F encoder feature information panel — eRob70F dubbel absolut encoder sektion med upprepningsbarhet och noggrannhetsanspråk

Gränssnitt och Anslutningar

eRob70F rear interface panel with communication labels — eRob70F bakre gränssnittspanel med EtherCAT, CANopen och Modbus kommunikationsetiketter