• ZeroErr eRob 80 I motor shown from the mounting face, with central bore and circular bolt-hole pattern.
  • ZeroErr eRob 80 I motor rear view showing the round top plate, central opening, and several electrical connectors.
  • Close rear-panel view of the ZeroErr eRob 80 I motor showing labeled connectors, a QR code, and central opening.
1 5

ZeroErr eRob 80 I Robotledsaktuator, CANopen/EtherCAT, 50–120 utväxlingsförhållanden

ZeroErr eRob 80 I Robotledsaktuator, CANopen/EtherCAT, 50–120 utväxlingsförhållanden

ZeroErr

$1,771.00 USD
$1,771.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Reduceringsförhållande
Multi-turn och vridmoment
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den ZeroErr eRob 80 I är en robotledsaktuator motor tillgänglig i CANopen och EtherCAT-versioner, med valbar broms, reduktionsförhållande och multi-varv/vridmomentkonfigurationer.

Egenskaper

  • Val av CANopen och EtherCAT-versioner.
  • Val av versioner med och utan broms; den angivna bromsmodellen är en friktionsbroms.
  • Valbara reduktionsförhållanden på 50, 80, 100 och 120.
  • Valbara multi-varv och vridmomentkonfigurationer.
  • Valfria kommunikationstyper för enheter anges som EtherCAT, CANopen och Modbus.
  • Utgångsencoderupplösning: 19 Bit.
  • För både EtherCAT och CANopen roterande-aktuator versioner är valfria gränssnitt RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10 V analog och STO.

Specifikationer

Konfigurationsalternativ

Val Tillgängliga värden
Version eRob 80 I (CANopen med broms); eRob 80 I (CANopen utan broms); eRob 80 I (EtherCAT med broms); eRob 80 I (EtherCAT utan broms)
Reduceringsförhållande 50; 80; 100; 120
Multi-varv och vridmoment Utan multi-varv och utan vridmoment; Utan multi-varv och med vridmoment; Med multi-varv och utan vridmoment; Med multi-varv och med vridmoment

Strain Wave Gear-Förhållande Prestanda

Parameter 17-50 17-80 17-100 17-120
Spetsvridmoment för start och stopp (Nm) 44 56 70 70
Tillåtet max.värde vid genomsnittligt belastningsmoment (Nm) 34 35 51 51
Nominalt moment (Nm) 21 29 31 31
Tillåtet maximalt momentärt moment (Nm) 91 113 143 112
Max. utgångsvarvtal (RPM) 60 37.5 30 25
Motoreffekt (W) 126
Ingångsspänning (V) 48 V (±10%)
Strain wave gear utgångströghet (g·mm²) 143080
Strain wave gear utgångsmassa (kg) 0.227
Yttre diameter × längd 80 × 64,2 mm
Strain wave gear ingångströghet (g·mm²) 41815
Strain wave gear ingångsmassa (kg) 0,148
Vikt (kg) 1,03
Vanliga parametrar ID: 18 mm; IP-gradering: IP54*; Bromsmodell: friktionsbroms
Valfri enhet Kommunikationstyp: EtherCAT / CANopen / Modbus; Utgångsencoderupplösning: 19 Bit; Återkomlighet/Precision: ±7/±15 bågsekunder eller ±10/±25 bågsekunder.
EtherCAT-version roterande aktuator Valfritt gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO.
CANopen version roterande aktuator Valfri gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO.

Nedladdningar

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Visuella Detaljer

Produktvideo

Produktvisningar

ZeroErr eRob 80 Type I robot joint actuator product view
eRob80 Typ I identifieras som en robotled. Produktgrafiken främjar snabb robotmontering.

Mått och Konstruktion

eRob 80I V3 and V5 size comparison graphic
eRob 80I V3 längd är 92,3 mm. eRob 80I V5 längd är 84,2 mm.

Alternativ och Modelljämförelse

eRob 80I V3 and V5 lifetime comparison graphic
eRob 80I V5 livslängd kan ökas med 8,3% jämfört med eRob 80I V3 i det angivna exemplet. Livslängdsjämförelsen baseras på den visade Ln=Ln(Tr/Tav)^3 · (Nv/Nav) livslängdsberäkningsformeln, med en 10 kg samarbetsrobotaxel 4 som exempel.

Egenskaper och Design

Exploded robot joint component diagram
eRob80 Typ I exploded view identifierar åtta kärnkomponenter. Komponentsatsen inkluderar en motor-sida absolut encoder.
Friction brake feature graphic
Versionerna med bromsar använder en friktionsbromshållare avsedd att förhindra vobbling när den är stillastående och skakningar vid start. Versionerna med bromsar kan uppnå en full belastning med noll hastighet vid start.

Gränssnitt och Anslutningar

Motor controller communication and interface graphic
Produktgrafiken listar EtherCAT-kommunikation. Produktgrafiken listar CANopen-kommunikation.

Specifikationer och Prestanda

Absolute encoder specification graphic
Encoderavsnittet är märkt som en inbyggd dubbel absolut encoder med full sluten loop-kontroll. Återupprepning är upp till ±7 bågsekunder.

Tillämpningsexempel

Robot and automation application graphic
Samarbetsrobotar identifieras som ett tillämpningsområde. Medicinska robotar identifieras som ett tillämpningsområde.

Relaterade samlingar