• ZeroErr eRob 80 T motor with cylindrical housing, front mounting flange, central opening, and bolt pattern.
  • Rear circular end plate of the ZeroErr eRob 80 T motor showing multiple electrical connectors and vented sections.
1 4

ZeroErr eRob 80 T Robotledsaktuator, EtherCAT/CANopen, vridmomentsensoralternativ

ZeroErr eRob 80 T Robotledsaktuator, EtherCAT/CANopen, vridmomentsensoralternativ

ZeroErr

$1,440.00 USD
$1,440.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Reduceringsförhållande
Multi-loop minne
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den ZeroErr eRob 80 T är en robotledsaktuator familj med EtherCAT eller CANopen versionsval, valfri vridmomentavkänning, reduktionsförhållandeval och flerloopminnesval.

Egenskaper

  • 18 mm hålaxel för kabel- och luftledningar; ledningen anges inte påverka böjlivslängden.
  • Hörnmonteringshål och direktmonteringsdesign.
  • Friktionsbroms.

Konfigurationsalternativ

Val Tillgängliga etiketter
Version eRob 80 T (CANopen med vridmomentssensor); eRob 80 T (CANopen utan vridmomentssensor); eRob 80 T (EtherCAT med vridmomentssensor); eRob 80 T (EtherCAT utan vridmomentssensor)
Reduceringsförhållande 50; 80; 100
Multi-loop-minne Utan multi-loop-minne; Med multi-loop-minne

EtherCAT-versionerna använder EtherCAT-kommunikationsalternativet, och CANopen-versionerna använder CANopen-kommunikationsalternativet. Valet Med multi-loop-minne anges för att minnas envarv och flervarv strömlägespositioner.

Specifikationer

Parameter Värde
Produkttyp eRob 80 T robotled aktuator
Håldiameter 18 mm
Kommunikationsval EtherCAT eller CANopen, beroende på vald version
Bromstyp Friktionsbroms

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Samarbetsrobotar
  • Medicinska robotar
  • Automationsutrustning

Dokument

EROB170I I Series EtherCAT eRob80T — 3D Modell (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — 3D Modell (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT — 3D Modell — STEP Fil (ZIP)

EROB80 T Series CANopen — 3D Modell — STEP Fil (ZIP)

EROB80 T Series EtherCAT installationsritning — Installationsritning (PDF)

EROB80 T Series CANopen installationsritning — Installationsritning (PDF)

Visuella Detaljer

Produktvideo

Produktvisningar

ZeroErr eRob80 T-Type robot joint actuator
Produkten identifieras som en eRob80 T-Typ Robotled. eRob80 T-Typ Robotled presenteras för snabb montering av robotar.

Egenskaper och Design

eRob80 T robot joint cutaway with 18 mm hollow shaft for wiring
Robotleden har en 18 mm stor ihålig axel för kablar. Den ihåliga axeln passerar kablar och luftledningar.
Exploded eRob80 T joint diagram with labeled components
Den exploderade monteringen är märkt som innehållande åtta kärnkomponenter. Monteringen inkluderar en motor-sida absolut encoder.
Friction brake section for eRob80 T robot joint
Bromsdelen identifieras som en hög-pålitlig friktionsbroms. Bromsen använder en friktions-typ bromshållare.

Gränssnitt och Anslutningar

Robot joint rear interface panel with EtherCAT and CANopen labels
EtherCAT-versionerna identifieras av EtherCAT kommunikationsalternativet. CANopen-versionerna identifieras av CANopen kommunikationsalternativet.

Specifikationer och Prestanda

Dual absolute encoder control graphic for eRob80 T joint
Upprepbarhet anges till upp till ±7 bågsekunder. Absolut noggrannhet anges till upp till ±15 bågsekunder, med en asterisk fotnot markerare.

Tillämpningsexempel

Robot joint application fields graphic
De angivna tillämpningsområdena är samarbetsrobotar, medicinska robotar och automationsutrustning.

Relaterade samlingar