• ZeroErr eRob 90 I motor shown at an angled front view with circular mounting face, central bore, and black flange.
  • ZeroErr eRob 90 I motor shown from the rear with a circular top plate, central opening, and visible connector components.
  • Top-down close view of the ZeroErr eRob 90 I motor connector plate with central opening, plugs, sockets, and mounting points.
1 5

ZeroErr eRob 90 I Robotledmotor, EtherCAT/CANopen, 50–120 utväxling

ZeroErr eRob 90 I Robotledmotor, EtherCAT/CANopen, 50–120 utväxling

ZeroErr

$2,025.00 USD
$2,025.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
Reduceringsförhållande
Multi-turn och vridmoment
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

ZeroErr eRob 90 I robotled motor erbjuds i CANopen och EtherCAT versioner, med eller utan broms, för robotledskonfigurationer och snabb robotmontering.

Egenskaper och Konfiguration

  • Kommunikationsversioner: CANopen eller EtherCAT.
  • Bromskonfigurationer: med broms eller utan broms. Den angivna bromsmodellen är en friktionsbroms.
  • Reduceringsförhållande val: 50, 80, 100 och 120.
  • Multi-varv och vridmoment val: Utan Multi-varv och Utan Vridmoment; Utan Multi-varv och Med Vridmoment; Med Multi-varv och Utan Vridmoment; Med Multi-varv och Med Vridmoment.
  • Angiven effektinmatningsspänning: 48 V (±10%).
  • Angiven hålaxeldiameter: 18 mm.
  • Angivna installationsmetoder: Samma, Kompatibel.

Specifikationer

Strain Wave Växel Förhållande

Strain wave växel-förhållande 20-50 20-80 20-100 20-120
Topmoment för start och stopp (Nm) 73 96 107 113
Tillåten max. värde vid genomsnittligt belastningsmoment (Nm) 44 61 64 64
Nominellt moment (Nm) 33 44 52 52
Tillåten maximal momentär moment (Nm) 127 165 191 191
Max. utgångsrotationshastighet (RPM) 60 37.5 30 25
Effektinmatningsspänning (V) 48 V (±10%)
Håldiameter 18 mm
Precision Upprepningsnoggrannhet/Absolut noggrannhet: ±7/±15 bågsek eller ±10/±25 bågsek*
Elektrisk gränssnitt Kommunikationsprotokoll: EtherCAT/CANopen/Modbus; Utgångssidan Encoderupplösning: 19/20 Bit
Installationsmetoder Samma, Kompatibel

V3/V6 Jämförelse

Version V3 V6
Motoreffekt (W) 300 314
SWG utgångssidan tröghet (g-mm2) 297466 273391
SWG utgångssidan massa (kg) 0.36 0.321
SWG ingångssidan tröghet (g·mm²), utan broms 139067 95791
SWG ingångssidan massa (kg), utan broms 0.41 0.257
OD × längd (mm), utan broms Φ90 × 98.9 Φ90 × 75.9
Totalt vikt (kg), utan broms 1.75 1.506
SWG ingångssidan tröghet (g·mm²), med broms 147025 110213
SWG ingångssidan massa (kg), med broms 0.43 0.292
OD × längd (mm), med broms Φ90 × 98.9 Φ90 × 75.9
Totalvikt (kg), med broms 1.87 1.639
Diameter-till-längd förhållande D/L = 0.91 (mindre än 1) —
Vanliga parametrar ID: 18 mm; IP-gradering: IP54*; Bromsmodell: friktionsbroms
Valfri enhet Kommunikationstyp: EtherCAT/CANopen/Modbus; Utgångsencoderupplösning: 19 Bit; Återkomlighet/Noggrannhet: ±7/±15 bågsekunder eller ±10/±25 bågsekunder.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar
  • Samarbetsrobotar
  • Medicinska robotar
  • Automationsutrustning

Nedladdningar

Nedladdningar & Resurser

Visuella detaljer

Produktvideo

Produktvisningar

ZeroErr eRob90 Type I robot joint product view
Produkten identifieras som en eRob90 Typ I Robotled. eRob90 Typ I Robotled presenteras för snabb robotmontering.

Mått och Konstruktion

eRob90 Type I dimensions, torque and weight panel
Förhållandet mellan diameter och längd är mindre än 1; D/L = 0.91. Diametern är 90 mm.

Egenskaper och Design

Exploded eRob90 Type I robot joint assembly
Uppskruvad eRob90 Typ I montering med märkta kärnkomponenter
ZeroErr robot joint encoder feature panel
Dubbla absoluta encoderegenskaper och noggrannhetsanspråk
ZeroErr robot joint friction brake feature panel

Gränssnitt och Anslutningar

Robot joint communication and interface panel
Den illustrerade kontrollpanelen listar EtherCAT-kommunikation. Den illustrerade kontrollpanelen listar CANopen-kommunikation.

Tillämpningsexempel

ZeroErr eRob I series application fields graphic
Produkten presenteras för samarbetsrobotapplikationer.Produkten presenteras för medicinska robotapplikationer.

Relaterade samlingar