ZeroErr eRob 90 T Robotledsmotor, 48 V EtherCAT/CANopen, 50/80/100 utväxlingar

ZeroErr

$2,327.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version eRob 90 T (CANopen med vridmomentssensor) eRob 90 T (CANopen utan vridmomentssensor) eRob 90 T (EtherCAT med vridmomentssensor) eRob 90 T (EtherCAT utan vridmomentssensor)

Reduceringsförhållande 50 80 100

Multi-loop minne Utan Multi-loop Minne Med Multi-loop Minne

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den ZeroErr eRob 90 T robotledmotor erbjuds i CANopen eller EtherCAT-versioner, var och en valbar med eller utan ett vridmomentssensor. Välj ett reduktionsförhållande på 50, 80 eller 100 och en version med eller utan flerloopminne.

Egenskaper

18 mm hålaxel / genomgående hål för kabel- och luftledningsdragning.
Hörnmonteringshål och direktmonteringsdesign; inget hölje anges som krävs.
Friktionsdämpande broms; den gemensamma parameterinmatningen listar också en friktionsbroms.
Fullt differentierad gränssnitt med stark anti-interferenskapacitet och dubbla anti-lösande kontakter för serie- eller parallellanslutning.
IP65-klassning; den gemensamma parameterinmatningen listar IP65*.
Hålaxeldragning anges ha ingen påverkan på böjlivslängden och hjälper till att minska ledvikt och förbättra last-till-vikt-förhållandet.

Specifikationer

Valbara konfigurationer

Utan Multi-loop minne; Med Multi-loop minne

Val	Tillgängliga val
Version	eRob 90 T (CANopen med vridmomentssensor); eRob 90 T (CANopen utan vridmomentssensor); eRob 90 T (EtherCAT med vridmomentssensor); eRob 90 T (EtherCAT utan vridmomentssensor)
Utväxlingsförhållande	50; 80; 100
Multi-loop minne

Tekniska parametrar

Den källtekniska tabellen identifierar modellen / led-serien som eRob90HXXT och använder följande kolumner för utväxlingsförhållande.

Parameter	20-50	20-80	20-100	20-120
Modell / gemensam serie	eRob90HXXT
Strain wave växel förhållande	20-50	20-80	20-100	20-120
Spetsmoment för start/stopp (Nm)	73	96	107	113
Tillåten max. genomsnittligt belastningsmoment (Nm)	44	61	64	64
Nominellt moment (Nm)	33	44	52	52
Tillåten max.momentant vridmoment (Nm)	127	165	191	191
Max. utgångsrotationshastighet (RPM)	60	37.5	30	25
Motoreffekt (W)	300
Strömförsörjningsspänning (V)	48 V (±10%)
Notering om strömförsörjning	Vänligen läs noggrant: “Varför kan inte en vanlig switchad strömförsörjning användas som strömförsörjning för modulen?” och “Gemensam modulhandbok Kapitel 3 eRob Inmatningskraftinstruktioner”.
Utgångsencoderupplösning	19 Bit
Upprepbarhet / absolut noggrannhet (arcsec)	±10 / ±45 arcsec
Kommunikationsbuss	EtherCAT / CANopen
Yttre diameter × längd × genomgående hål (mm)	96 × 123.8 × 18
Vikt (kg)	2.6
Gränssnittsdesign	Helt differential gränssnitt, starkt anti-interferens; dubbla anti-lösande kontakter, kan kopplas i serie/parallell.
Broms	Friktionsdämpande broms
IP-klassning	IP65
Strain wave gear ingångsinertia (g·mm²)	147025
Strain wave gear ingångsmassa (kg)	2.6
Vanliga parametrar	ID: 18 mm, IP-klassning: IP65*, Broms: friktionsbroms
Valfri enhet	Kommunikation: EtherCAT / CANopen / Modbus; Utgångsencoderupplösning: 19 Bit; Återkomlighet/Noggrannhet: ±7/±15 arcsek eller ±10/±25 arcsek
EtherCAT-version roterande aktuator	Valfritt gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO
CANopen-version roterande aktuator	Valfritt gränssnitt: RS485, Puls/DIR, I/O, ±10 V Analog och STO

Nedladdningar

EROB170I I Series EtherCAT eRob90T — 3D Modell (ZIP)

EROB170I I Series EtherCAT — 3D Modell (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT — 3D Modell — STEP-fil (ZIP)

EROB90 T Series CANopen — 3D Modell — STEP-fil (ZIP)

EROB90 T Series EtherCAT installationsritning — Installationsritning (PDF)

EROB90 T Series CANopen installationsritning — Installationsritning (PDF)

Applikationer

Applikationsscenarier som listas för denna led inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon, ARU-robotar, samarbetsrobotar, medicinska robotar och automationsutrustning.