• Black ZeroErr eRob-eCoder to PC connector showing USB port, RX SYS TX PWR indicators, terminal block, and DIP switch.
  • Black eRob-eCoder to PC connector enclosure with green terminal block and four exposed colored wires.
  • Black eRob-eCoder to PC connector with coiled USB cable, green terminal block, and exposed colored wires.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector shown upright with green screw terminal, wire leads, and separate ribbon cable.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector enclosure with green terminal block and colored wire leads.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector with terminal wires and a separate multicolor ribbon cable.
  • Silver eRob-eCoder to PC connector with green terminal block, multicolor ribbon cable, and USB cable.
1 7

ZeroErr eCoder/eRob till PC-kontakt för robotleder, RS485 och CAN-alternativ

ZeroErr eCoder/eRob till PC-kontakt för robotleder, RS485 och CAN-alternativ

ZeroErr

$147.00 USD
$147.00 USD
Försäljning Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Se alla detaljer

Översikt

Den ZeroErr eCoder/eRob till PC-anslutning finns i två versioner för robotledsanvändning: ECoder till PC-anslutning (RS485) och ERob till PC-anslutning (CAN).

Egenskaper

ECoder till PC-anslutning (RS485)

Detta alternativ är märkt eCoder till PC-anslutning och är avsett för användning med en encoder. Dess terminalanslutningar är +5V, DATA+, NC, DATA- och GND.

ERob till PC-anslutning (CAN)

Detta alternativ är märkt eRob till PC-anslutning och är avsett för användning med en encoder. Dess CAN-anslutningar inkluderar PE, L, G, H och en 120 Ω avslutningsresistor aktiverad av en DIP-switch.

eCoder 35-anslutning

En referens för eCoder 35-anslutning tillhandahålls för ECoder till PC-anslutning alternativet.

Specifikationer

Parameter ECoder till PC-anslutning ERob till PC-anslutning
Vikt 100 g 100 g
Tillämpning Används med robotleder Används med robotleder
Mått (L × B × H) 96 × 58 × 24 mm —
Temperatur -20 °C till -70 °C —
Fuktighet 15% till 90% RH —

— = ej angivet.

ECoder till PC-anslutning Terminaltilldelning

Pin Terminalbeteckning Signaldokumentation
1 +5V Anslut till den positiva polen av encoderns 5V strömförsörjning.
2 DATA+ Anslut till DATA+ av encodern.
3 NC Ingen effekt; anslut inte.
4 DATA- Anslut till DATA- av encodern.
5 GND Anslut till den negativa polen av encoderns 5V strömförsörjning.

ERob till PC-anslutning CAN-terminaltilldelning

Port Terminalmarkering Funktion
CAN PE Skärm ansluten till höljet.
CAN L CAN_L signalledning (CAN Low).
CAN G CAN_GND jord.
CAN H CAN_H signalledning (CAN High).
CAN Avslutningsmotstånd R Värde på CAN-avslutningsmotstånd: 120 Ω, aktiverat via DIP-brytare.

ZeroErr eRob till PC-anslutning V1.1 — Användarmanual (PDF)

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Visuella Detaljer

Alternativ och Modelljämförelse

eCoder to PC Connector alongside a ring-shaped encoder circuit assembly
ECoder till PC-anslutningen (RS485) är märkt “eCoder till PC-anslutning.” ECoder till PC-anslutningen (RS485) är märkt för användning med en encoder.
eRob to PC Connector alongside a cylindrical encoder assembly
ERob till PC-anslutningen (CAN) är märkt “eRob till PC-anslutning.” ERob till PC-anslutningen (CAN) är märkt för användning med en encoder.

Applikationsexempel

eCoder 35 connection reference with eCoder to PC Connector terminal block
eCoder till PC-anslutningen är avbildad ansluten till en eCoder 35. eCoder till PC-anslutningsmodulen har en grön skruvterminalblockanslutning.

Related Collections