
Översikt
Den ZeroErr I-O Adapterkortet är ett kompakt I/O-adapterkort med anslutningsområden CN1 och CN2, en flerpinanslutning och hörnmonteringsutskärningar.
Egenskaper
- Stor flerpinanslutning.
- PCB-anslutningsområden märkta CN1 och CN2.
- Hörnmonteringsutskärningar med kastellering.
- Motståndskonfigurationer för Safe Torque Off, Pulse Direction och Open Collector kontrolllägen.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | I-O Adapterkort |
| Storlek | 21.3 × 18.1 × 7 mm |
| Vikt | 2 g |
| Driftstemperatur | -40 till 85 °C |
| Lagringstemperatur | -40 till 85 °C |
| Lagringsfuktighet | 20% till 80% RH (icke-kondens) |
| Korttjocklek | 1.6 |
| Monteringshål | Ø1.80 |
| Angiven monteringshål centrumavstånd | 12.5 |
Kontrollläge Resistor Konfiguration
| Kontrollläge | R1 | R2 | R3 | R4 |
|---|---|---|---|---|
| Säker vridmoment av | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
2 kΩ 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Pulsriktning | 0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
0 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
| Öppen kollektor | 470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
470 Ω 1/10 W, ±1%, 0603 |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Dokumentation
zeroerr I O Adapterkort ritning — Produktdokument (PDF)
Lynx info Ritning — Ritning (PDF)
ZeroErr IO Adapter Board V1.0 — Användarmanual (PDF)
Visuella Detaljer
Gränssnitt och Anslutningar

Mått och Konstruktion
