Kichakata STM32H743
ICM-42688-P Acce&Gyro
RM3100 dira ya viwanda
Ujaribio otomatiki wa X7+ hutumia vichakataji mfululizo vya STM32H743 CPU, msingi wa Cortex-M7 (pamoja na Kitengo cha Pointi ya Kuelea kwa usahihi maradufu). Huongeza kasi ya uendeshaji hadi 480Mhz, 2MB Flash，1MB RAM Kukidhi mahitaji ya juu ya kompyuta ya vidhibiti vya safari za ndege Ikilinganishwa na laini ya bidhaa ya STM32F7, ufanisi wa matumizi ya nishati huongezeka maradufu.
Kihisi ni mojawapo ya viashirio muhimu vya kutathmini kidhibiti cha angani. Wakati huu, tumeongeza sensor ya ICM-42688-P. Ikilinganishwa na IMU ya kawaida ya watumiaji, idadi ya kelele ya ICM-42688-P imepunguzwa kwa 40%, na uthabiti wa halijoto huimarishwa mara 2, ili kuhakikisha kipimo cha juu zaidi cha usahihi katika kesi ya mabadiliko ya joto.
Seti tatu za viongeza kasi na gyroscope zilizojengwa ndani, kidhibiti cha safari ya ndege hufuatilia data ya vitambuzi vingi kwa wakati halisi, na kutekeleza ubadilishaji usiohitajika mara moja iwapo itashindikana kuboresha usalama na uthabiti wa ndege.
Mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisi cha usahihi wa juu uliojengewa ndani huifanya kitambuzi kufanya kazi katika halijoto isiyobadilika, kuhakikisha kuwa kitambuzi kinaweza kufanya kazi kwa uthabiti kwa usahihi wa juu na usikivu katika mazingira ya halijoto ya juu na ya chini.
Ili kuongeza uthabiti wa Nora, pia tumeunda mfumo wa kufyonza kwa mshtuko kwa sauti ndogo, ili uweze kuruka kwa urahisi zaidi.
Nora autopilot inachukua muundo jumuishi wa FPCB, na muundo wa jumla umeundwa kwa kiraka, bila sehemu yoyote ya pili ya kulehemu na kuingiza, kuhakikisha kuegemea juu zaidi kwa muundo wa maunzi.
Kifurushi cha kawaida kinajumuisha moduli ya utambuzi wa nishati dijitali ya itifaki ya UAVCAN, kwa kutumia algoriti huru ya CUAV ya R&D ITT, kipimo sahihi cha voltage ya UAV ya wakati halisi na ya sasa, hivyo kufanya makadirio ya muda wa ndege kutegemewa zaidi.
Saidia safu ya telemetry ya 4G ya LTE Link,ili video na data ya safari yako ya ndege iweze kusambazwa bila kikomo cha umbali, na usaidie kushiriki video.
Bidhaa za mfululizo wa RTK&PPK za CUAV zinaweza kununuliwa ili kufikia nafasi ya kiwango cha sentimita, ambayo inaweza kutumika katika matukio yanayohitaji upangaji wa usahihi wa juu. Kama vile mimea, Kilimo, upimaji na ramani, n.k.
Kumbuka:Kidhibiti cha ndege cha Nora+ kinaoana na ArduPilot 4.10/ PX4 1.12.3 au programu dhibiti ya juu zaidi.
