Vipimo: * Kichakataji: STM32H743/753 * Mzunguko: 48MHz * Kumbukumbu ya Flash: 2MB * RAM: 1MB * Kipima kasi na Gyroscope: ICM-42688-P (iliyo na miingiliano 2 iliyojumuishwa katika GPS, Usalama, na UART4) * CAN Bus interface * Ingizo la ADC: chaneli 1 (inaauni 6.6V na 3.3V) * SPI interface * Pato la PWM: chaneli 14 (M1-M12 inasaidia itifaki ya DSHOT) * Ingizo la RC: inasaidia itifaki za PPM, SBUS, DSM, na RSS

Kidhibiti cha safari ya ndege cha Nora+ kina kichakataji chenye nguvu, haswa kidhibiti kidogo cha mfululizo wa STM32H743, ambacho kinatumia msingi wa Cortex-M7 na kitengo cha kuelea cha usahihi maradufu.

Kidhibiti cha safari ya ndege cha Nora+ huendelea kufuatilia data kutoka kwa vitambuzi vingi katika muda halisi, na ikitokea kushindwa, hubadilika haraka hadi kwenye mifumo isiyohitajika ili kuhakikisha usalama ulioimarishwa wa ndege.

Moduli ya ICM-42688-P accelerometer/gYRO ina kelele iliyopunguzwa sana, na viwango vya kelele vimepungua kwa 40%. Zaidi ya hayo, uthabiti wake wa halijoto umeboreshwa kwa vipengele viwili.

Kidhibiti cha safari ya ndege cha Nora+ kina mfumo wa fidia wa halijoto ya kihisio cha usahihi wa juu uliojengewa ndani, ambao huhakikisha kwamba vitambuzi vinafanya kazi katika halijoto isiyobadilika.Kwa hivyo, vitambuzi vinaweza kudumisha utendakazi dhabiti kwa usahihi wa juu na usikivu katika anuwai ya halijoto, kutoka juu hadi chini.

Kidhibiti cha ndege cha Nora+ kina mfumo uliojengewa ndani wa kufyonza mshtuko, ulioundwa kwa ustadi kutoshea ndani ya sauti ndogo. Hii huruhusu utumiaji mzuri wa kuruka, na kukupa ujasiri zaidi wa kwenda angani kwa urahisi.

Kidhibiti cha ndege cha Nora+ kina muundo jumuishi wa FPCB (Bodi ya Mzunguko Inayoweza Kupangwa ya Firmware), ambayo huwezesha muundo wa jumla kuundwa katika kipande kimoja. Hii huondoa hitaji la uchomaji wa pili na sehemu zilizoingizwa, na kusababisha muundo uliorahisishwa zaidi na thabiti.

Si lazima: Kidhibiti cha ndege cha Nora+ kinaweza kutumia teknolojia ya C-RTK (Kinematic ya kiwango cha Sentimita ya Muda Halisi), ambayo huwezesha usahihi wa nafasi ya kiwango cha sentimita. Kipengele hiki cha kina huongeza utendaji ili kukidhi matukio mbalimbali ya programu.

Kifurushi cha Kawaida: Kifurushi cha kawaida cha kidhibiti cha ndege cha Nora+ kinajumuisha moduli ya nishati ya dijitali, ambayo hutumia algoriti huru ya CUAV ya R&D ITT kupima kwa usahihi volti ya UAV ya wakati halisi na ya sasa. Hii huwezesha ukadiriaji unaotegemewa zaidi wa muda wa ndege, kuwapa marubani maarifa muhimu kwa utendakazi bora.

Air LTE-LINK 23MR: Kidhibiti cha ndege cha Nora+ kinaauni mfululizo wa LTE-LINK wa telemetry ya 4G, kuwezesha uwasilishaji wa video na data yako ya safari bila vikwazo vya umbali. Hii inamaanisha kuwa unaweza kufurahia utiririshaji wa video katika wakati halisi na utumaji data kwa umbali mrefu.

Kidhibiti cha ndege cha Nora+ kina vipengele vingi vya kina, ikijumuisha: * moduli ya GPS * Mpokeaji wa redio wa P9 (sambamba na P8 na Telemetry) * Dereva wa gari la WELEMZ * Modem ya mfululizo wa MUARTL LTE LINK * CAN moduli ya nguvu * Moduli ya ziada ya mawasiliano ya STB IST8 dira/kifaa cha I2C * 3-14S betri ya gimbal Kifurushi hiki cha kina huwezesha muunganisho usio na mshono wa vitambuzi na vifaa mbalimbali, hivyo kutoa msingi thabiti wa utendakazi wa FPV yako isiyo na rubani.

Kifurushi cha kidhibiti cha ndege cha Nora+ kinajumuisha: * X1 CAN PMU Lite moduli ya nguvu * Kebo ya Dupont ya muunganisho wa bodi ya kiendelezi ya CAN * Pw-Link moduli kwa mawasiliano ya wireless * Kebo ya USB-Aina-C ya kuhamisha data * SamDisk 16G8M (au sawa) kadi ya microSD kwa uhifadhi * Programu ya @AI FAA (Programu ya Msaidizi wa Ndege na Uchambuzi wa Ndege) kwa uchanganuzi wa hali ya juu wa utendakazi wa ndege Kifurushi hiki cha kina hutoa kila kitu unachohitaji ili kuanza kutumia kidhibiti chako cha ndege cha Nora+ na kupeleka uzoefu wako wa kuruka wa FPV drone hadi kiwango kinachofuata.

Asante sana kwa ubora wa kawaida na vifungashio thabiti. Maelezo ya uwasilishaji: ilisafirishwa tarehe 29 Juni 2021 saa 5:19 AM; iliwasili tarehe 1 Julai 2021 saa 4:17 asubuhi kupitia Usafirishaji wa Kawaida wa AliExpress. Ninashukuru duka la kuaminika na Bodi ya Wabebaji ya VSPlus, ambayo ni chaguo thabiti.