CUAV V5+ Otomatiki

Kidhibiti cha ndege cha V5+

V5+® ni majaribio ya hali ya juu yaliyoundwa na CUAV® na timu ya PX4 na kutengenezwa na CUAV. Inategemea kiwango cha muundo wa Pixhawk FMUv5 na inaoana kikamilifu na PX4 na ArduPilot programu.

Kichakataji cha kasi cha F765

V5+ huchagua kichakataji STM32F765 chenye utendakazi bora. Masafa yake kuu ni hadi 216MHZ na ina RAM ya 2MB FLASH/512K. Kasi ya saa ni ya juu, RAM ni kubwa, na kasi itaboreshwa sana.

Muundo mpya wa maunzi wa FMUv5

V5+ ni mfumo wa utendaji wa juu wa udhibiti wa safari za ndege ulioundwa na CUAV kulingana na maunzi huria ya FMUv5. Ina processor ya juu zaidi kuliko FMUv3, FLASH kubwa na RAM, na sensor imara zaidi na ya kuaminika.

Ingiza nafasi ya sentimita ya RTK

V5+ inaauni moduli ya kuweka RTK ili kufikia nafasi sahihi ya sentimita ili kukidhi mahitaji yako ya nafasi ya juu. (Moduli ya kuweka nafasi ya RTK inahitaji kununuliwa tofauti)

PX4 kiwango rasmi

CUAV ni mwanachama anayelipwa wa Dronecode na amekuwa akifanya kazi ili kukuza mradi wa programu huria wa PX4. Kiolesura cha V5+ kimeundwa kulingana na kiwango rasmi cha PX4 ili kuhakikisha upatanifu na ushirikiano wa maunzi na bidhaa za programu katika mfumo ikolojia wa PX4.

Mchanganyiko wa upungufu wa sensorer nyingi

Seti 5 za vitambuzi zilizojengwa ndani, kidhibiti cha safari ya ndege hufuatilia data ya vitambuzi vya vituo vingi kwa wakati halisi, na hufanya ubadilishaji usiohitajika mara tu baada ya kushindwa, kuboresha usalama na uthabiti wa ndege.

Vipimo /V5+ kidhibiti cha ndege

kigezo cha maunzi
Kichakataji kikuu STM32F765 (32 Bit Arm® Cortex®-M7, 216MHz, 2MB flash, RAM 512KB)
Coprocessor STM32F100 (32 Bit Arm® Cortex®-M3, 24MHz, 8KB SRAM)
sensor
Kipima kiongeza kasi ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
dira ya kielektroniki IST8310
Kipima kipimo MS5611
Kiolesura cha nje
UART mlango wa serial 5
I2C 4
SPI 1
UNAWEZA 2
ADC 2
Pato la PWM 8-14 matokeo ya PWM (6 kutoka IO, 8 kutoka FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
Mabasi ya CAN 2
Ingizo za Analogi za voltage/ya sasa 2
GPS&Usalama 1
Kiolesura cha Debug/F7 SWD 1
Kiolesura cha USB 1(Aina-C)
TF slot 1
Itifaki ya kiolesura husika
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v voltage ya analogi
GPS NMEA/UBLOX
Muundo wa usaidizi
PX4 na programu dhibiti ya Ardupilot Copter/Plane/Helicopter/VTOL/gari lisilo na rubani/Rover, n.k.
Mazingira ya kazi na vigezo vya kimwili
Voltage ya Uendeshaji 4.5 ~ 5.5 V
Kiwango cha umeme cha USB 5V +- 0.25v
Volateti ya ingizo ya Servo 0-36v
Halijoto ya uendeshaji -20 ~ 85°c
saizi&uzito
Ukubwa 85.5*42*33mm
Uzito 91g