
42GP-775 na encoder ya Hall inayoongezeka
Hii Jiali Motor 42GP-775 motor ya gia ya sayari inajumuisha encoder ya Hall iliyowekwa nyuma na harness ya nyaya sita inayoweza kutolewa kwa ajili ya mrejesho wa mzunguko. Ni bidhaa tofauti na motor pekee 42GP-775 bila encoder. Voltages za motor zinazoweza kuchaguliwa na vifurushi vyote katika orodha hii vinajumuisha motor yenye encoder.
Chagua usanidi wako
Chagua voltage ya DC iliyokadiriwa na kasi ya pato isiyo na mzigo, kipenyo cha shaba ya pato, na kifurushi cha vifaa. Kasi halisi inapungua chini ya mzigo. Majina ya vifurushi yanaeleza kwa usahihi ni vifaa gani vinajumuishwa.
Maelezo ya kiufundi
- Ugavi wa motor: 12V DC au 24V DC kulingana na toleo; kasi za pato zisizo na mzigo 8-1600 RPM.
- Chaguo za shaba ya pato: 8 mm au 10 mm.
- Shaba ya 8 mm iliyoonyeshwa: 20 mm projection, 12 mm urefu wa tambarare, 7 mm kwenye tambarare. Maelezo ya urefu wa shaba ya 10 mm na vipimo vya tambarare havijatolewa.
- Ukubwa wa gearbox: 42 mm; ukubwa wa mwili wa motor ni takriban 44 mm.
- Sehemu ya motor: 66 mm; urefu wa gearbox L: 31.2-63.6 mm kulingana na uwiano. Encoder inapanuka nyuma ya sehemu ya motor.
- Kuweka mbele: mashimo manne ya M4 yenye nyuzi kwenye mzunguko wa 35 mm; ukubwa wa boss wa kuongoza ni 26 mm.
- Uzito wa karibu wa wasambazaji: 600-790 g kulingana na uwiano, bila vifaa vya ziada.
- Motor ya 12V: sasa isiyo na mzigo 0.5A; sasa iliyoorodheshwa yenye mzigo 3.2A; nguvu 38.4W.
- Motor ya 24V: sasa isiyo na mzigo 0.3A; sasa iliyoorodheshwa yenye mzigo 2A; nguvu 48W.
Encoder na pinout
Encoder ya magnetic Hall ya incremental iliyoonyeshwa inatoa matokeo ya A na B ya mawimbi ya mraba yenye kutengwa kwa digrii 90. Kila channel inazalisha pulsi 20 kwa mapinduzi ya motor kabla ya gearbox. Pulses kwa mapinduzi ya pato la gearbox kwa hivyo inategemea uwiano wa kupunguza na njia ya kuhesabu.Pinout ya waya sita iliyotolewa inaelezea njia mbili za pato.
Nguvu ya encoder ni tofauti: sensor ya Hall inahitaji 5-12V DC. Kamwe usiweke nguvu ya 24V ya motor kwenye kiunganishi cha Vcc cha encoder. Urefu wa kiunganishi umeorodheshwa kama 2.54 mm.
| Pin | Rangi ya waya | Muunganisho |
|---|---|---|
| 1 | Nyekundu | Motor + |
| 2 | Black | Motor - |
| 3 | Kijani | Hall sensor GND |
| 4 | Bluu | Hall sensor Vcc: +5-12V DC |
| 5 | Njano | Channel A output |
| 6 | White | Channel B output |
Chanzo kinaelezea mawimbi ya mraba kama pato la kawaida na mawimbi ya sine kama ombi maalum. Orodha hii inafuata toleo la A/B la mawimbi ya mraba lililoonyeshwa.Mchoro wa mawimbi unadhihirisha mabadiliko ya nusu kipindi licha ya maelezo ya digrii 90 yaliyoandikwa; maelezo ya Kiingereza yanafuata uhusiano wa quadrature wa digrii 90 ulioandikwa.
Data za utendaji
Data za ufanisi wa juu wa msambazaji / data iliyoloadiwa. Safu za 23 na 43 RPM ni mipangilio ya rejeleo na si chaguo za mauzo zinazoweza kuchaguliwa. Uzito ni makadirio ya msambazaji kwa orodha hii.
| RPM bila mzigo | RPM iliyoloadiwa 12V | Torque 12V (kgf.cm) | RPM iliyoloadiwa 24V | Torque 24V (kgf.cm) | Ratio | Gearbox L (mm) | Uzito (g) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1600 | 1300 | 1.3 | 1300 | 1.3 | 3.7 | 31.2 | 600 |
| 1160 | 950 | 1.9 | 950 | 2.3 | 5.78 | 31.2 | 600 |
| 440 | 335 | 3.8 | 377 | 6 | 13.7 | 42 | 685 |
| 310 | 260 | 7 | 260 | 8.4 | 19 | 42 | 685 |
| 220 | 180 | 10 | 180 | 12 | 27 | 42 | 685 |
| 120 | 95 | 13.8 | 100 | 20 | 51 | 52.8 | 765 |
| 85 | 66.5 | 24 | 72 | 30 | 71 | 52.8 | 765 |
| 60 | 46 | 32 | 46 | 44 | 99.5 | 52.8 | 765 |
| 43 | 35 | 45 | 35 | 57 | 139 | 52.8 | 765 |
| 32 | 26 | 61 | 29 | 66 | 188.6 | 63.6 | 790 |
| 23 | 18 | 85 | 18 | 92 | 263.7 | 63.6 | 790 |
| 16 | 13 | 120 | 13 | 130 | 368.8 | 63.6 | 790 |
| 12 | 10 | 168 | 10 | 180 | 515.6 | 63.6 | 790 |
| 8 | 6.8 | 235 | 6.8 | 253 | 721 | 63.6 | 790 |
Chati ya vipimo inatoa 5.18 kwa uwiano wa pili, wakati meza za utendaji zinatoa 5.78; uwiano mwingine umezungushwa katika chati. Chagua kwa voltage na RPM, na thibitisha uwiano sahihi ikiwa ni muhimu.
Uunganisho na uendeshaji
Tumia usambazaji wa DC unaolingana na voltage ya motor iliyochaguliwa.Usiunganishe motor moja kwa moja na AC ya nyumbani. Kubadilisha mwelekeo wa nyaya za motor kunabadilisha mwelekeo wa kuzunguka; kidhibiti kinachofaa kinaweza kutoa udhibiti wa kasi na mwelekeo. Kupunguza kasi kwa kielektroniki kunaweza kupunguza torque inayopatikana. Chagua kwa kutumia takwimu za uendeshaji zilizopakiwa na epuka mzigo mzito au uendeshaji wa kusimama.
Aina ya plug ya usambazaji wa nguvu, anuwai ya ingizo na viwango vya umeme vya kidhibiti havijabainishwa katika chanzo. Kidhibiti cha kasi chenye hiari hakijafafanuliwa kama kidhibiti cha nafasi cha mzunguko wa ndani. Thibitisha ufanisi kwa usakinishaji wako.
Badilisha mwelekeo tu kupitia nyaya za motor au kidhibiti cha motor kinachofaa. Hifadhi usambazaji wa encoder na viunganishi vya pini za ishara kama ilivyoelezwa hapo juu.
Yaliyomo kwenye kifurushi
Mmoja 42GP-775 Pamoja na motor ya gia ya Encoder katika usanidi uliochaguliwa, pamoja na bracket tu, kidhibiti cha kasi na/au usambazaji wa nguvu ulioainishwa katika chaguo la Kifurushi kilichochaguliwa. Vifaa vilivyoonyeshwa vinajumuishwa tu wakati vimeorodheshwa katika kifurushi hicho.
Maelezo
42GP-775 motor ya encoder

Vipengele vya motor

Ujenzi wa motor

Vipimo vya motor

Vipimo vya bracket ya kufunga inayoweza kuchaguliwa

Maelezo ya msambazaji

Encoder ya Hall ya kuongezeka

Uunganisho wa encoder ya Hall na ishara

Chaguo la torque

Utendaji wa motor ya 12V

Utendaji wa motor ya 24V
