BETAFPV Air Kifaa cha Ndege Kisicho na Brashi 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX

Muhtasari

Kontrolleri ya Ndege ya BETAFPV Air Brushless ni kontrolleri ya ndege ya 1S iliyoundwa kwa ajili ya ujenzi wa ultralight whoop, inapatikana katika toleo la 4IN1 na 5IN1. Inatumia processor ya STM32G473CEU6 (168MHz) na ICM42688P (SPI) 6-axis IMU, na inaunganisha VTX ya 5.8GHz iliyojumuishwa (25-400mW, pamoja na PIT) ili kupunguza nyaya na uzito.

Vipengele Muhimu

• Bodi nyembamba sana: 0.8mm
• Uzito: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Matoleo: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) au 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• VTX iliyojumuishwa: 5.8GHz 48 channels, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• ESC iliyojengwa ndani: 5A endelevu, inasaidia D-shot300 na D-shot600
• Kumbukumbu ya Blackbox: hadi 16MB
• Voltage & sensor ya sasa
• 5V BEC: 5V 3A (sasa ya pato inapungua kadri joto linavyoongezeka)
• Rasilimali za bandari za ziada za serial: UART2 imeunganishwa na VTX kwa default; bandari 3 za serial zenye vipengele kamili zimehifadhiwa kwa wapokeaji wa nje wa CRSF/SBUS, GPS, HD VTX, au vifaa vingine vya serial
• Toleo la 5IN1 linajumuisha Serial ELRS 2.4G RX (V3.4.3), ikitumia protokali ya CRSF

Vipimo

Kidhibiti cha Ndege (FC)

ESC

VTX

Data ya Mtihani wa Nguvu ya VTX (Mipangilio ya 25mW)

• Hali ya kipimo iliyopimwa: zaidi ya sekunde 60 baada ya kuwasha kidhibiti cha ndege
• Katika mipangilio ya 25mW: 14dBm ±0.8dBm (21mW hadi 30mW)

• Toleo la 4IN1 Air FC V1.1 tayari limeweza kutatua tatizo la anomali ya nguvu ya pato la VTX.

Maelezo ya Usanidi

• Nguvu ya VTX: nguvu ya juu ya VTX inatumia nishati zaidi na inazalisha joto zaidi, ikipunguza muda wa kuruka. Kwa matumizi ya ndani, 25~100mW inapendekezwa.
• Motor wiring: inasaidia tu kulehemu. Hifadhi joto la chuma cha kulehemu chini ya 370°C na punguza muda wa kulehemu kuwa sekunde 1~2.
• Antena ya VTX: sakinisha 5.8G VTX antenna kabla ya kuwasha kidhibiti cha ndege; badala yake weka nguvu ya uhamasishaji kuwa 0 ili kuepuka kuungua.

Serial ELRS 2.4G RX (Toleo la 5IN1)

ELRS 2.4G RX ya Serial iliyojumuishwa inawasiliana kwa kutumia itifaki ya CRSF. Njia ya kuunganisha:

• Washa/kuzima kidhibiti cha ndege mara tatu.
• RX LED inang'ara mara mbili haraka inaonyesha hali ya kuunganisha.
• Weka moduli ya RF TX / mtumaji wa redio katika hali ya kuunganisha.
• RX LED thabiti inaonyesha imeunganishwa.

ELRS 2.4G RX ya Serial inaweza kusasishwa kupitia Wi-Fi au Betaflight serial passthrough. Maelezo ya passthrough yanatolewa:

• Unganisha FC na kompyuta, lakini usiunganishe na Betaflight Configurator.
• Chagua lengo: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flash kwa kutumia chaguo la Betaflight Passthrough katika ExpressLRS Configurator.

Firmware

• Firmware ya FC: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Rejea ya kutolewa kwa Betaflight: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware na CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Maelezo ya Firmware ya Bluejay ESC

• Rejea ya suluhisho la BB51 ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex kwa vifaa vya BB51 Bluejay
• Usiflash firmware kwa muda mfupi; vinginevyo kuna uwezekano wa kuacha na kuchoma kidhibiti cha ndege.
• Zana na kurasa zilizorejelewa:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Mradi wa Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Matoleo ya Bluejay: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Majina mengine ya .hex ya Bluejay yanayoonyeshwa: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Kunganisha RX/VTX za Nje (Mwongozo wa Bandari)

• Analog VTX: weka vifaa vya UART2 kama VTX (TBS SmartAudio).
• Mpokeaji: sanidi UART3 kama Serial RX.
• Mifano ya itifaki ya mpokeaji inaonyeshwa:
  • Itifaki ya SBUS RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • Itifaki ya CRSF RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Sehemu Zinazopendekezwa

• Drones: Air65, Air75
• Frame: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Motors: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Mpokeaji (kwa matumizi ya 4IN1 au RX ya nje): Mpokeaji wa ELRS Lite, Mpokeaji wa ELRS Nano

Nini Kimejumuishwa

• 1 x Kidhibiti cha Ndege cha Air Brushless
• 1 x antenna ya 2.4G (toleo la 5IN1 pekee)
• 1 x adapter ya Type-C hadi SH1.0
• 1 x kebo ya adapter ya SH1.0 4Pin
• 1 x antenna ya VTX ya 5.8G
• 1 x BT2.0 U Whoop Cable Pigtail (40mm)
• 4 x M1.4*4 screws za kujipatia wenyewe
• 4 x mpira wa kunyonya mshtuko

Kuhusu wiring, usanidi, au msaada wa firmware, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe support@rcdrone.top.

Maelezo

Iliyojengwa kwa ajili ya mipangilio ya ultralight 1S whoop, Air Brushless FC inachanganya umeme wa msingi wa kuruka na VTX ya 5.8GHz ili kudumisha wiring na uzito chini.

Matokeo halisi katika 25mW yanatofautiana kwa channel na yanastabilika baada ya kupasha moto, kusaidia kuweka matarajio halisi kwa viwango vya nguvu za ndani.

Mahali pa pad ya kompakt huhifadhi stack kuwa safi, lakini inafaidika na soldering ya ncha nyembamba na uelekezaji wa waya kwa makini.

Vipengele muhimu vya vifaa vinajumuisha processor ya STM32G473, SPI IMU, VTX iliyojumuishwa, na msaada wa ESC kwa protokali za kiwango cha juu.

Mpangilio wa upande wa juu unakusanya ingizo la kamera, pads za serial, na muunganisho wa antenna ya VTX kwa ajili ya ujenzi wa whoop safi.

Pad za chini hutoa matokeo ya ESC, maeneo ya wiring ya USB, na muunganisho wa ziada kwa vipengele vya OSD na LED.

Toleo la 5IN1 linaongeza muunganisho wa mpokeaji wa ndani, kupunguza vipengele vya ziada na kurahisisha wiring kwenye fremu ndogo.

Upatikanaji wa ziada wa UART na pad za boot hufanya iwe rahisi kupanua na vifaa vya ziada huku ikihifadhi uzito wa ujenzi mkuu.

Data za benchmark za processor husaidia kulinganisha mzigo wa MCU wakati wa kuendesha vipengele vya kisasa vya Betaflight kwenye ujenzi mdogo.

Chagua 4IN1 kwa kubadilika kwa mpokeaji wa nje, au 5IN1 kwa uunganisho wa juu na FC, ESC, OSD, VTX, na RX ndani.

Wiring ya kawaida ya 4IN1 inasaidia aina za kawaida za mpokeaji kupitia UART, huku muunganisho wa kamera ukiwekwa kwenye pad maalum.

Vifaa vya hiari kama buzzer na LED vinaweza kuongezwa huku rasilimali za UART zikiwa zinapatikana kwa vifaa vya ziada.

Mipangilio ya bandari ya Betaflight huamua ikiwa UART inatumika kwa udhibiti wa SmartAudio au ingizo la mpokeaji kama SBUS au CRSF.

Vifaa na nyaya zilizo jumuishwa husaidia kuanza ujenzi haraka, pamoja na vifaa vya kufunga vinavyofaa kwa fremu ndogo.