APM/Pixhawk 200A mita ya sasa ya Ukumbi TAARIFA
Tumia: Magari na Vifaa vya Kuchezea vya Udhibiti wa Mbali
Ugavi wa Zana: Darasa lililounganishwa
Vidhibiti/Vifaa vya Kidhibiti cha Mbali: Vipokeaji
Kupendekeza Umri: 12+y
Sehemu za RC & Accs: Viunganishi/Wiring
Wingi: pcs 1
Asili: Uchina Bara
Nambari ya Mfano: ukumbi
Nyenzo: Nyenzo Mchanganyiko
Kwa Aina ya Gari: Ndege
Jina la Biashara: NoEnName_Null
Moduli ya RC Model Power Monitor APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4 mfululizo wa GHs Lock Port 200A Hall Induction Galvanometer Support UBEC
Imeboreshwa!!!Galvanometer mpya ya ukumbi inaauni moduli kuu na moduli ya ukumbi itumike kwa kujitegemea bila kulinganisha. Moduli ya ukumbi pia inaweza kutumika kwa ajili ya marekebisho ya galvanometers nyingine za kawaida. Inahitaji tu kuunganisha umeme wa 5V, kukata mawimbi ya sasa ya galvanometer asilia na kuunganisha ishara ya sasa ya moduli ya ukumbi.
Utangulizi wa bidhaa
Mita ya sasa ya Ukumbi na volteji inachukua muundo wa kutenganisha moduli kuu na kihisi cha ukumbi. Moduli kuu hutoa usambazaji wa umeme wa UBEC 5.3v na upinzani wa juu-usahihi 1 / 15.7 pato la voltage ya sehemu ili kugundua kazi ya voltage ya nguvu ya pembejeo. Sensor ya ukumbi ni wajibu wa kuchunguza mzunguko wa sasa wa kupimwa na induction isiyo ya kuwasiliana. Sensor ya ukumbi ina mzunguko wa usindikaji wa kidijitali uliojengewa ndani na marejeleo yaliyojengwa ndani, Kwa kuongezea, teknolojia anuwai kama vile algorithm ya kusahihisha laini, algoriti ya ufuatiliaji tuli, algorithm ya fidia ya kugundua hali ya joto, algoriti ya ufuatiliaji wa kitanzi cha PID na teknolojia zingine. hutumika kutoa uwiano thabiti wa mawimbi ya voltage ya analogi.
Ikilinganishwa na mfululizo wa jadi katika galvanometer, faida kubwa ya galvanometer ya ukumbi ni kwamba inaboresha sana usalama wa vifaa. Mfululizo wa galvanometer unahitaji kutenganisha saketi ili kujaribiwa na kuunganisha kigawanyaji cha voltage ya juu-nguvu ya usahihi wa juu ili kutambua. Njia hii itaongeza angalau viungo viwili vya solder kwenye mzunguko wa sasa, upinzani wa kuwasiliana wa solder pamoja na joto la uharibifu wa upinzani wa kugundua, Katika mzunguko wa sasa na kadhaa ya a, ni hatari kubwa ya usalama. Aina hii ya shida iliyofichwa inaweza kuondolewa kwa ufanisi kwa kutumia kihisi cha Hall.
Vigezo vya bidhaa
UBEC moduli kuu:
Votesheni ya kuingiza: 2s-12s lipo (max60v)
Votesheni ya kutoa: 5.3V/3A
Ugunduzi wa shinikizo la kiasi: 15.7
Kipimo: 25 * 51 * 10mm
Uzito: 15g
Kihisi cha ukumbi:
Voteti ya usambazaji wa nishati: 5V(土0.3)
Uwiano wa utambuzi: 60.61A/V
Marejeleo ya ugunduzi: 0.825V/50A
Kipimo: 22 * 26 * 8.5mm
Kipenyo cha shimo la nyuzi: 10mm
Umbali wa shimo la usakinishaji: 17mm
Uzito: 11g
(kutakuwa na baadhi ya makosa katika kipimo cha mwongozo, na kitu halisi kitatumika.)
Kumbuka:Ingawa kiwango cha juu cha volteji ya ingizo cha moduli kuu kinaweza kufikia 60V, volteji ya utambuzi inaweza tu kuwa takriban 51.8v kwenye kidhibiti kikuu cha mfumo wa 3.3VADC, yaani, volteji betri ya lithiamu ya 12s; kihisi cha ukumbi kinachukua usambazaji wa nguvu wa 5V unaodhibitiwa, vinginevyo usahihi wa utambuzi utaathiriwa.
Maelekezo ya urekebishaji wa Ukumbi
Urekebishaji wa kihisi cha Ukumbi umegawanywa katika urekebishaji tuli na urekebishaji uwiano. Urekebishaji tuli unarejelea kurudisha mawimbi ya pato hadi sifuri wakati mkondo wa kuingiza ni 0. Urekebishaji wa uwiano unarejelea kuweka mawimbi ya pato kwa 0.825v chini ya hali ya sasa ya kiwango cha 50A, ili kurekebisha uwiano wa sasa wa Kihisi cha Ukumbi kuwa 50 / 0.825 = 60.61a/v.
Matokeo ya urekebishaji tuli yataathiri matokeo ya urekebishaji uwiano, kwa hivyo urekebishaji tuli lazima ufanywe kabla ya urekebishaji wa uwiano, na urekebishaji tuli unahitaji tu kukidhi usambazaji wa nishati ya 5V na mkondo wa 0, ambao unaweza kusawazishwa wakati wowote, na matokeo hayaathiri vigezo vya uwiano.
Masharti ya urekebishaji
1. Ugavi wa kawaida wa 5V;
2.chanzo cha sasa cha 50A cha kawaida kinaweza kuundwa, ambacho kinaweza kuwa 5a, 10a, 25A, 50a, 5A. Ni kwa njia ambayo mstari wa kugundua unajeruhiwa mara 9 kwenye kihisi ili kupata chanzo cha sasa na mara 10 sasa. 10A imejeruhiwa mara 4 na 25A ni duara 1. Kadiri zamu zinavyojeruhiwa, ndivyo makosa ya mkusanyiko yanavyoongezeka. Kwa hivyo, chanzo cha sasa cha 25 au 50A kinafaa kutumika kadri inavyowezekana.
3. Unganisha pini ya calib ya kihisi cha Ukumbi chini kwa swichi ya kusawazisha (njia nyingine zinazoweza kutoa kiwango cha chini pia zinaweza kutumika)
Mantiki ya urekebishaji
1. Urekebishaji tuli: chini ya sharti kwamba mkondo wa utambuzi ni 0, bonyeza swichi ya kurekebisha mara mbili katika sekunde 3, au tuma mipigo miwili ya kiwango cha chini na muda wa zaidi ya 20ms katika sekunde 3. Kihisi kitahifadhi data ya sasa ya voltage tuli ya ukumbi na kupita kwenye kipini cha C_ Out, kisha c_ Out huchanganua hatua kwa hatua ili kupunguza utoaji hadi mawimbi ya kutoa ni 0. Baada ya kubonyeza swichi ya kurekebisha mara mbili, onyesho la sasa hupungua polepole kutoka karibu. 150A hadi 0A, na urekebishaji tuli umekamilika;
2. Baada ya urekebishaji tuli, unganisha chanzo cha sasa cha 50A na ubonyeze swichi ya kusawazisha kwa zaidi ya sekunde 3_ Toleo la pini ya nje litachanganua polepole na kupanda kutoka 0V hadi 0.825v. Matokeo yanayoonyeshwa kwenye kifaa cha mwisho cha kugundua (kidhibiti cha ndege) ni kwamba baada ya kubonyeza swichi ya kurekebisha kwa sekunde 3, onyesho la sasa huinuka polepole kutoka takriban 0A hadi takriban 50A na ni thabiti, na urekebishaji wa uwiano umekamilika.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 Servo Output @ESE: (+4u): Ca50: 7 ASC 40: 7 ASC 15 .61 4mA60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
Lifuatalo ni jaribio la mlinganisho la data ya sasa ya Ukumbi inayosomwa na udhibiti wa safari za ndege na data ya majaribio ya zana za kitaalamu. Kutokana na vifaa vichache, mstari wa majaribio hujeruhiwa mara 4 kwenye ukumbi ili kuunda data ya sasa ya matokeo ya mara X5 ya sasa ya mtihani.
om& Stabilmze Icia Omso 11.77v 1002A 0% EKF Vibe GPS; GGpS Gunlt 3 itech DC EleEeotRA SOvO; 43898k 288888 Us 8768" 12200008 100.2A 'NPUT Dot Td L [z Ldot]
Picha ya Bidhaa