Tube iliyorekebishwa ya kasi ya hewa ni kitambuzi cha shinikizo cha tofauti cha dijiti, mawasiliano ya I2C, yanafaa kwa PIXHAWK PX4. Tofauti na kihisi cha shinikizo cha tofauti cha analogi kinachotumiwa na APM, APM si ya ulimwengu wote. Tafadhali zingatia unaponunua.

Kifurushi kina:
1x Kihisi cha Gigital Airspeed
1x Cable
1x Metal Tube
1x Silicone tube

Utangulizi wa kurekebisha mita ya kasi ya anga: http://plane.ardupilot.com/wiki/calibrating-an-airspeed-sensor/

Vifaa vya kielektroniki ni bidhaa iliyo na maudhui ya juu ya kiufundi. Wakati kifaa chako kinashindwa, tafadhali angalia kwa uangalifu voltage ya usambazaji wa umeme wa laini. Moduli iliyoagizwa ilichomwa ikitumika baada ya mauzo haijajumuishwa na dhamana.

Angalia operesheni

Unaweza kutumia APM Planner au vituo vingine vya chini ili kusoma thamani ya hesabu ya kasi ya hewa. Piga ndani ya bomba la pitot na uangalie majibu. Zero na oscillations ndogo (2-3) ni ya kawaida katika hewa tuli. Kasi ya hewa inabadilika na mzizi wa mraba wa shinikizo, kwa hivyo mabadiliko karibu na tofauti ya shinikizo la sifuri ni ndogo sana, na mabadiliko makubwa ya shinikizo inahitajika ili kutoa makadirio ya mabadiliko ya kasi wakati wa kukimbia. Ikiwa unaona mara nyingi 0, 1, 2, na mara kwa mara unaruka hadi 3 au 4, fikiria kuwa ni kawaida. Hutaona mabadiliko kama haya unaposafiri kwa ndege.

Kihisi: lango la juu ni shinikizo linalobadilika, lango la chini ni shinikizo tuli

ARPD_BUS imewekwa kama 0,tumia I2C ya ndani

ARSPD_SKIP_CAL imewekwa kuwa 0, kila wakati kiwasha tena kidhibiti cha safari ya ndege, inahitaji kurekebisha kipimo cha mita ya kasi ya anga. Imewekwa kuwa 1, ruka kiotomatiki urekebishaji wa kipima kasi cha hewa, kwa kutumia kifaa cha mwisho kilichorekebishwa

ARSPD_TUBE_ORDER imewekwa kuwa 2,Ulinganishaji wa kiotomatiki wa bomba la juu au la chini ni shinikizo la nguvu

ARSPD_TYPE imewekwa kama 1, tumia I2C-MS4525D0

Katika kiolesura cha utatuzi cha kituo cha ardhini, angalia mabadiliko ya mita ya kasi ya hewa. Kuruka kwa thamani ya jumla ni 1-3 katika safu ya kawaida. Piga hewa kwa mita ya kasi ya hewa. Thamani ya kasi ya anga ikiongezeka, mita ya kasi ya anga hufanya kazi kama kawaida.

Rangi (Mwendo wa anga) Pixhawk Nyekundu +5V ndani +SV nje Kijani SCL SCL Manjano SDA SDA Nyeusi GND G