Kihisi cha Nguvu/Torque cha ASAIR AF2601R40 Mihimili Sita chenye Moduli ya Ukusanyaji

ASAIR

$405.05 USD

Uuzaji Imeuzwa

Ushuru umejumuishwa. Usafirishaji imehesabiwa wakati wa kulipa.

Mipangilio AF2601R40 + AF2610R01 moduli wa ununuzi

Kiasi

Tazama maelezo kamili

Muhtasari

Sensor wa nguvu/torque wa ASAIR AF2601R40 wa mwelekeo sita hupima nguvu tatu za orthogonal na torques tatu katika mwili mdogo wa chuma cha pua. Kifurushi kinajumuisha moduli ya upataji ya AF2610R01 kwa ajili ya ujumuishaji wa RS485/Modbus. Kipenyo chake cha 40 mm na unene wa sensor wa 14 mm vinafaa kwa zana za roboti za kompakt na vifaa vya majaribio vya mwelekeo mingi.

Vipengele

Vikadiria vya silicon na algorithimu za kutenganisha kwa ajili ya upimaji wa vipengele sita.
Fx/Fy 150 N, Fz 300 N na 10 N·m kwenye kila mwelekeo wa torque.
±1.5% FS usahihi na ±0.5% FS kurudiwa.
Nyumba ya sensor ya chuma cha pua yenye ulinzi wa IP64.
Hadi 300 Hz kipimo kupitia mfumo wa upataji uliofanana.
Urekebishaji wa joto na msaada wa kalibrishaji wa mwelekeo mingi kusaidia uthabiti wa upimaji.

Maelezo

Brand / mfano	ASAIR / AF2601R40
Teknolojia ya kugundua	MEMS silicon strain gauges zenye kuondoa mwelekeo wa multi-axis
Mifumo	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Fx / Fy / Fz mipaka	150 N / 150 N / 300 N
Tx / Ty / Tz mipaka	10 N·m kila mmoja
Usahihi	±1.5% FS
Uasi	±1.0% FS
Kurudiwa / creep	±0.5% FS kila
Uwezo wa kupita kiasi	150% FS
Mawasiliano ya mfumo	RS485, Modbus kupitia moduli ya upataji iliyolingana
Kiwango cha kipimo	Hadi 300 Hz
Joto la kufanya kazi	−10 hadi +40 °C
Unyevu wa kufanya kazi	20–80% RH, bila kubadilika kwa mvua
Ulinzi wa sensor / nyenzo	IP64 / chuma cha pua
Vipimo vya sensor	Ø40 × 14 mm
Rejea ya kufanya kazi ya sensor	6–12 VDC katika mchoro wa kufanya kazi wa sensor; tumia moduli iliyolingana na nyaya za kiunganishi zilizothibitishwa

FS inamaanisha kiwango kamili.Thamani za nguvu na torque zinatumika kwa mihimili yao husika, si uzito wa mzigo wa roboti au bidhaa. Epuka mzigo mchanganyiko zaidi ya envelope ya uendeshaji iliyochaguliwa; uwezo wa kupita kiasi si kipimo cha kawaida.

Moduli ya Ununuzi na Wiring

Moduli	AF2610R01
Usambazaji wa moduli	9–24 VDC
Muunganisho wa sensor	terminal ya pini 9
Kebo ya pato	Viongozi wanne
Uhamasishaji	3.3 V
Mawasiliano / kiwango	RS485, Modbus / hadi 300 Hz
Mazinga	−10 hadi +40 °C; 20–80% RH, isiyo na unyevu
Ulinzi / nyumba	IP64 / aloi ya alumini

Nyaya nyeupe	9–24 VDC moduli ya usambazaji
Nyaya nyeusi	GND
Nyaya kahawia	RS485-A
Nyaya buluu	RS485-B

Hifadhi usambazaji wa moduli, daraja la kuchochea na marejeo ya uendeshaji wa sensor tofauti. Tumia muunganisho wa sensor/moduli uliofanana; usiweke usambazaji wa moduli moja kwa moja kwenye nyaya za sensor zisizojulikana.Sawaisha vigezo vya mawasiliano na uweke sifuri kwenye mkusanyiko uliofungwa kabla ya kipimo.

Maombi

Kukata kwa nguvu ya roboti, mkusanyiko wa usahihi na kufundisha kwa mkono.
Ufuatiliaji wa mawasiliano na mzigo wa mgongano kama sehemu ya mfumo wa kudhibiti ulioandaliwa.
Utafiti wa torque ya gurudumu la usukani, mzigo wa vipengele vingi vya tairi na mzigo wa dummies za ajali.
Uchambuzi wa hatua, roboti za urejeleaji na utafiti wa shinikizo la socket za protezi ndani ya mipango ya sensorer.

Picha za maombi zinaonyesha mifano ya ujumuishaji. Kifurushi hakijajumuisha mfumo kamili wa usalama wa roboti au mfumo wa kliniki.

Vipimo vya Kihandisi na Usakinishaji

Chorongo cha sensor kinaonyesha Ø40 × 14 mm, Ø33 mm mizunguko ya pitch, nyuzi za M3 za usakinishaji zikiwa na alama za kina za 3 mm na 6 mm, na vipengele vya Ø3 mm vya kuongoza vikiwa na alama za kina za 3 mm na 6 mm kwenye uso husika.Match each feature to its corresponding face and retain the specified angular offsets. The module drawing shows a 60 × 50 mm enclosure reference and 25.5 / 23 mm thickness callouts, a 9-pin connector and M6 cable entry. Unspecified drawing tolerance is ±0.1 mm.

Secure the base and tooling to the designated faces, align the coordinate frame, provide cable strain relief and compensate for tool weight and orientation during calibration.