Kihisi cha Nguvu/Torque cha Mhimili Sita ASAIR AF2601R82, RS485 Modbus, 80/240 N

Muhtasari

ASAIR AF2601R82 sensor wa nguvu/torque wa mwelekeo sita hupima nguvu tatu za orthogonal na torques tatu kwa udhibiti wa nguvu za roboti, mkusanyiko wa kiotomatiki na upimaji wa mwelekeo mingi. Mwili wake wa alumini wa 82 mm wenye muundo wa chini unachanganya vigezo vya mvutano wa silicon na ADC ya upataji wa synchronous ya 24-bit, ikitoa mawasiliano ya RS485/Modbus na viwango vya upimaji hadi 300 Hz.

Vipengele

• Uchunguzi wa vipengele sita: Fx, Fy, Fz na Tx, Ty, Tz.
• Fx/Fy 80 N, Fz 240 N, na 4 N·m kwenye kila mwelekeo wa torque.
• ±1.5% FS usahihi na ±0.5% FS kurudiwa.
• Nyumba ya alumini iliyotiwa anodized, unene wa 26 mm na muundo wa ndani wa kompakt.
• Vigezo vya mvutano wa silicon, upataji wa synchronous na kutenganisha mwelekeo mingi.
• Kurekebisha joto na kalibrishaji ya mwelekeo mingi kwa upimaji thabiti.

Maelezo

FS inamaanisha kiwango kamili.Uwezo wa aksisi ni mipaka ya kipimo, si uzito wa mzigo wa roboti au uzito wa usafirishaji. Fikiria mizigo iliyounganishwa, uzito wa zana na nguvu za dinamik wakati wa kupima usakinishaji wako; uwezo wa kupita ni si anuwai ya uendeshaji wa kudumu.

Maombi

• Kukata kwa nguvu ya roboti, mkusanyiko wa usahihi na kufundisha kwa mkono.
• Ufuatiliaji wa mzigo wa mawasiliano na mgongano ndani ya mfumo kamili wa udhibiti.
• Torque ya uelekezi wa magari, upimaji wa nguvu za vipengele sita vya tairi na uchambuzi wa mzigo wa ajali.
• Biomechanics, uchambuzi wa hatua, roboti za kuimarisha na utafiti wa mzigo wa socket za protezi.

Picha za maombi zinaonyesha mifano ya uunganisho. Vifaa vinapaswa kubuniwa kuzunguka anuwai za aksisi za sensor; sensor peke yake haisaidii kama mfumo kamili wa usalama au kliniki.

Vipimo vya Kimekanika na Usanidi

Chorongo kinaonyesha Ø82 × 26 mm, Ø72 mm mizunguko ya kufunga, nyuzi sita za M5 zikiwa na urefu wa 6 mm, na vipengele vya kuongoza vya uso maalum Ø4 mm na Ø3 mm vilivyo na urefu wa 4 mm. Fuata viwango vya pembe 60° na 15° na uso wa kufunga unaofaa. Tofauti ya vipimo isiyoelezwa ni ±0.1 mm.

1. Match the adapter and tooling to both mounting faces and the designated load directions.
2. Toa usambazaji unaofaa wa 6–12 VDC na muunganisho wa mwenyeji wa RS485/Modbus ukitumia pinout sahihi.
3. Set matching communication parameters, zero the installed assembly and compensate for tooling mass and orientation.
4. Toa msaada wa nyaya na uweke muunganisho mbali na sehemu zinazohamia na pembe kali.

Nini Kimejumuishwa

• 1 × ASAIR AF2601R82 sensor ya nguvu/torque ya mhimili sita.

Chanzo cha nguvu, vifaa vya ununuzi wa nje, adapters za mwenyeji, nyaya ambazo hazijatolewa wazi na sensor, vifaa vya kufunga, mikono ya roboti na vifaa vya majaribio havijajumuishwa.

Maelezo ya Kitaalamu