Muhtasari
Moduli hii ya Beitian 240 series GNSS/GPS ni moduli ya GPS ndogo yenye antena ya keramik iliyojumuishwa na kompas ya kielektroniki, iliyoundwa kwa ajili ya upimaji na urambazaji wa bandari ya serial katika UAV & FPV drones, udhibiti wa ndege, roboti, Arduino DIY, upimaji wa magari, IoT ya viwandani, na matumizi ya wakati. Majina ya mifano yaliyotolewa: BE-240i / BF-240i / BH-240i.
Vipengele Muhimu
- Chaguzi za upimaji wa multi-constellation (zinategemea mfano): GPS / BDS / GALILEO, huku baadhi ya matoleo pia yakisaidia GLONASS G1 na IRNSS.
- Usahihi wa usawa (zinategemea mfano): 2.0 m CEP au 1.5 m CEP.
- Toleo la serial la kiwango cha TTL; itifaki: NMEA, UBX.
- Kiwango cha sasisho kinachoweza kubadilishwa (zinategemea mfano): 0.25 Hz–18 Hz (kawaida 1 Hz) au 1 Hz–20 Hz (kawaida 10 Hz).
- Kompas ya kielektroniki iliyojengwa ndani (mfululizo wa QMC5883; sehemu halisi inatofautiana kwa toleo).
- Muundo wa antena iliyojumuishwa; antena haitahitaji kuunganishwa nje.
- Tabia ya kiashiria cha LED (imeandikwa kwa BE-240P): Mwanga wa PPS umekatika kabla ya kuwekwa; baada ya kuwekwa kwa 3D, mwanga wa buluu unawaka.
- Maandishi yanayoonyeshwa katika vifaa vya bidhaa: ugunduzi wa hali ya juu wa kudanganya/kuzuia unachanganya DCDC na LDO; inasaidia kuonyesha mwanga wa LED.
Maelezo
Ulinganisho wa Mifano ya Mfululizo wa 240 (kama ilivyoorodheshwa)
| Parameta | BE-240Q | BE-240P | BF-240Q | BH-240Q | BH-240P |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | B1301Y | B1301N | B1301N |
| Njia ya kufanya kazi | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS |
| Kipengele | S/N | S/N | 100 | 120 | 120 |
| Uwezo wa kugundua | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -160 dBm | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -160 dBm | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -160 dBm | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm |
| Usahihi wa usawa | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| Usahihi wa kasi | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP | 0.1 m/s CEP |
| Usahihi wa wakati wa PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | - | - | - |
| Kuzindua baridi | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Kuzindua kwa msaada | 1 s | 1 s | - | - | - |
| Kuzindua kwa joto | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Kiwango cha baud (bps) | 4800 bps - 921600 bps, chaguo-msingi 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, chaguo-msingi 115200 bps | 9600 - 2000000 bps, chaguo-msingi 115200 bps, inasaidia hali ya usingizi | 9600 - 2000000 bps, chaguo-msingi 115200 bps, inasaidia hali ya usingizi | 9600 - 2000000 bps, chaguo-msingi 115200 bps, inasaidia hali ya usingizi |
| Kiwango cha pato | TTL level | TTL level | TTL level | TTL level | TTL level |
| Protokali ya matokeo | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX |
| Masafa ya sasisho | 0.25 Hz - 18 Hz, default 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, default 1 Hz | 1 - 20 Hz (default: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (default: 10 Hz) | 1 - 20 Hz (default: 10 Hz) |
| FLASH | Katika tanki | Katika tanki | Katika tanki | Katika tanki | Katika tanki |
| Pulses za sekunde | 0.25 Hz hadi 10 MHz | 0.25 Hz hadi 10 MHz | - | - | - |
| Mipaka ya uendeshaji | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics <4 g | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics <4 g | Kimo 50,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics <4 g | Kimo 50,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics <4 g | Kimo 50,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics <4 g |
| Voltage | DC 3.6V-5.5V, kawaida: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, kawaida: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, kawaida: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, kawaida: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, kawaida: 5.0V |
| Current | 30 mA/5.0V | 30 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V | 20 mA/5.0V |
| Size | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm | 20*20*12.6 mm |
| Weight | 8.5 g | 8.5 g | 8.5 g | 8.6 g | 8.6 g |
| Connector | 2*1.25 pitch 6PIN na kiti cha kufunga | 2*1.25 pitch 6PIN na kiti cha kufunga | 2*1.25 pitch 6PIN na kiti cha kufunga | 2*1.25 pitch 6PIN na kiti cha kufunga | 2*1.25 pitch 6PIN with lock seat |
| Joto la kufanya kazi | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C | -40 C ~ +85 C |
| Joto la kuhifadhi | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C | -40 C ~ +105 C |
| Kompas | Imara na kompas ya kielektroniki QMC5883 | Imara na kompas ya kielektroniki QMC5883P | Imara na kompas ya kielektroniki QMC5883L | Imara na kompas ya kielektroniki QMC5883L | Imara na kompas ya kielektroniki QMC5883P |
BE-240P Moduli Viashiria Vikuu vya Utendaji (Jedwali 1-1)
| Chip | M10050 |
| Aina ya mpokeaji | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Mfumo wa kawaida wa nafasi | GPS, BDS, GALILEO |
| Mfumo wa kuongeza | SBAS, QZSS |
| Kanal | S/N |
| Uwezo (Ufuatiliaji & Mwelekeo) | -166 dBm |
| Uwezo (Kurejesha) | -160 dBm |
| Uwezo (Kuanza baridi) | -148 dBm |
| Uwezo (Kuanza moto) | -160 dBm |
| Nafasi ya usawa | 2.0 m CEP |
| Speed | 0.05 m/s |
| Heading ya dynamic | 0.3 deg |
| Pulse ya muda | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Upataji (Kuanza baridi) | 27 s |
| Upataji (Kuanza moto) | 1 s |
| Upataji (Kuanza kwa msaada) | 1 s |
| Kiwango cha baud | 4800 bps - 921600 bps, chaguo-msingi 115200 bps |
| Ngazi | Ngazi ya TTL |
| Protokali | NMEA, UBX |
| Ujumbe wa NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kiwango cha sasisho | 0.25 Hz - 18 Hz, default 1 Hz |
| FLASH | Kwa FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea |
| Masafa ya ishara ya pulse ya muda | Inayoweza kubadilishwa kutoka 0.25 Hz hadi 10 MHz, kipindi cha kawaida ni 1 s, na kiwango cha juu kinadumu kwa 100 ms |
| Mipaka ya uendeshaji (Kimo) | 80,000 m |
| Mipaka ya uendeshaji (Kasi) | 500 m/s |
| Mipaka ya uendeshaji (Dynamiki) | <4 g |
| Voltage | DC 3.6V-5.5V, ya kawaida: 5.0V |
| Current | 30 mA/5.0V |
| Dimension | 20*20*12.6 mm |
| Weight | 8.5 g |
| Connector | 2*1.25 pitch 6PIN na kiti cha kufunga |
| Joto la kufanya kazi | -40 C ~ +85 C |
| Joto la kuhifadhi | -40 C ~ +105 C |
| LED (PPS) | Haijapangwa, mwanga umekatika; baada ya kupanga 3D, mwanga wa buluu unawaka |
| Kompas | Imepachikwa na kompas ya kielektroniki QMC5883P |
Maelezo ya pini (6-pin)
| PIN | Jina | I/O | Maelezo | Tabia |
|---|---|---|---|---|
| 1 | VCC | I | Nguvu ya mtandao, ingizo la DC | Ingizo la usambazaji wa DC 3.6V - 5.5V, Kawaida: 5.0V |
| 2 | RX | I | Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL | Kidokezo cha kuingiza data za GPS |
| 3 | TX | O | Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL | Vifaa vya kutoa data za GPS |
| 4 | SCL | I | Saa ya Mfululizo - saa ya basi ya I2C mfalme/mtumwa | Vifaa vya saa ya Kichwa cha Mwelekeo |
| 5 | SDA | O | Data ya Mfululizo - Data ya Basi ya I2C Mfalme/mtumwa | Vifaa vya data za Kichwa cha Mwelekeo |
| 6 | GND | G | Ardhi | Ardhi |
Matokeo ya Data (maudhui ya NMEA-0183 yanaonyeshwa)
| Pata vigezo | Pata maudhui |
|---|---|
| GGA | Wakati, eneo, idadi ya satelaiti |
| GLL | Longitude, latitude, wakati wa UTC |
| GSA | Njia ya uendeshaji wa mpokeaji wa GPS, satellites za kuweka nafasi zinazotumika, thamani ya DOP, hali ya kuweka nafasi |
| GSV | Habari za satellite za GPS zinazonekana, urefu, azimuth, uwiano wa ishara hadi kelele |
| RMC | Wakati, eneo, tarehe, kasi |
| VTG | Habari za kasi ya ardhini |
Uunganisho & Mipangilio (michoro inaonyeshwa)
- Mipangilio ya PC: tumia kebo ya USB hadi TTL kuunganishwa na kompyuta kwa ajili ya mipangilio (kebo ya kubadilisha kiwango cha USB hadi TTL PL-2303HX/TA chip).
- Moduli wa GPS kwa uunganisho wa USB-to-TTL: RX, TX, GND, VCC zimeunganishwa na kebo ya USB-to-TTL TX, RX, GND, VCC (mchanganyiko RX/TX).
- Chati ya uunganisho wa moduli ya GPS na microcontroller inaonyesha pini: 1PPS, GND, VCC, RX, TX, BOOT zimeunganishwa na IO ya microcontroller, GND, VCC, TX, RX.
- Chati ya uunganisho wa moduli ya GPS na udhibiti wa ndege inasema (kama ilivyoandikwa): TX RX inachanganya na interface ya TX RX I2C ya mdhibiti wa ndege bila kuchanganya.
Nini Kimejumuishwa
- Moduli ya mfululizo wa 240 iliyochaguliwa x1
- Kebo ya serial ya 1.25 pitch 6PIN yenye kufunga x2
Kwa msaada wa uchaguzi wa mfano na uunganisho, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected].
Maombi
- UAV & FPV drones, udhibiti wa ndege
- Utafiti wa anga na ramani, kilimo sahihi
- Utafiti wa geodezi, ufuatiliaji wa mabadiliko
- Usafiri wa baharini, upimaji wa magari / urambazaji wa magari
- Vifaa vya viwanda vya IoT na vifaa vya eneo la IoT
- Kusawazisha muda
- Roboti, Arduino DIY
- Mashine ya kupita
- Vifaa vinavyobebeka kama simu za mkononi, vidonge
Maelezo

Chagua toleo sahihi la 240-series kwa msaada wa nyota, kiwango cha sasisho, unyeti, na malengo ya usahihi.

Moduli ya GNSS ya kompakt inayojiunganisha inachanganya upimaji, antena ya keramik iliyounganishwa, na kompas ya elektroniki kwa ujenzi rahisi.

Upataji wa satellite wa haraka na usahihi thabiti wa usawa unafanya iwe sawa kwa miradi ya urambazaji na ufuatiliaji.

Mapokezi ya multi-constellation (GPS/BDS/Galileo, inategemea mfano) husaidia kudumisha ufunikaji katika mazingira tofauti.

Data za mwelekeo kutoka kwa kompasu wa ndani zinakamilisha matokeo ya kawaida ya NMEA kama GGA/GSA/GSV/RMC/VTG.

Imetengenezwa kwa ajili ya mapokezi thabiti yenye usimamizi wa nguvu uliojumuishwa na onyesho la LED la hali.

Ukubwa mdogo na antenna iliyojumuishwa hupunguza wiring na kufanya usakinishaji kuwa rahisi katika majengo ya karibu kama UAVs na robotics.

Matumizi ya kawaida yanajumuisha urambazaji wa magari, miradi ya kuendesha kwa akili, na wakala wa ndege za UAV/FPV.

Chati za wiring za pini wazi husaidia kuunganisha kupitia USB-to-TTL kwa usanidi au moja kwa moja kwa wakala wa ndege/mikrokontroller.

Maalum ya rejeleo na ufafanuzi wa pini husaidia kuunganishwa haraka na protokali za TTL serial kama NMEA na UBX.

Mpangilio wa kazi unaangazia antenna iliyounganishwa, pad za pato la serial, nafasi ya kompas, na viashiria vya LED.

Sehemu zilizojumuishwa kwa kawaida zinashughulikia moduli pamoja na nyaya za serial za pini 6 zenye hatua ya 1.25 kwa ajili ya ufungaji rahisi.
Related Collections
