Moduli wa Kipokezi cha Beitian M9/M10 BE-565/BK-565 GNSS na QMC5883L Compass, NMEA/UBX TTL kwa UAV FC

Muhtasari

Moduli ya mpokeaji wa GNSS ya Beitian M9/M10 (Chaguo za mfano: BE-565 / BK-565) ni moduli ndogo ya mpokeaji wa GNSS iliyoundwa kwa ajili ya udhibiti wa ndege zisizo na rubani na mifumo mingine ya kuweka nafasi. Inasaidia makundi mengi ya satellite na inatoa data ya kuweka nafasi/wakati kupitia TTL UART ikitumia protokali za NMEA-0183 na UBX, ikiwa na kompas ya kielektroniki ya QMC5883L iliyojengwa ndani na LED ya hali ya RGB.

Vipengele Muhimu

• Aina ya mpokeaji wa multi-constellation: GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
• Mfumo wa nafasi wa default: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
• Mfumo wa kuongeza: SBAS, QZSS
• Usaidizi wa itifaki: NMEA, UBX (tamko la UBX: PVT, SAT)
• Kompas ya kielektroniki iliyojengwa: QMC5883L
• RGB LED x 1 mwanga wa rangi (kuashiria hali)
• Usanidi umehifadhiwa katika FLASH (usanidi unaweza kubadilishwa na hautapotea katika tukio la kukatika kwa umeme)

Maelezo ya Kiufundi

Data ya Kutoka (NMEA-0183 Maudhui)

Pinout (6-Pin)

Maelezo ya Wiring (TTL UART)

• Kauli ya USB-to-TTL: ungana VCC-na-VCC na GND-na-GND; pinda TX/RX (moduli TX kwa adapter RX; moduli RX kwa adapter TX).
• Microcontroller: ungana VCC-na-VCC na GND-na-GND; piga msalaba TX/RX; 1PPS inaweza kuunganishwa na pini ya IO ikiwa inahitajika.

Vipimo

• Upana: 61.3 +/- 0.3
• Unene: 15.2 +/- 0.3
• Urefu wa kebo (mchoro): 260 +/- 10

Matumizi

• Usimamizi wa ndege za UAV na uratibu wa mwelekeo
• Roboti
• Magari yasiyo na rubani

Nini Kimejumuishwa

• Mfululizo wa mpokeaji uliochaguliwa x 1

Kwa maswali ya usakinishaji au wiring, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

GNSS nyingi za nyota + kompas katika moduli ya compact ya mtindo wa puck kwa wasimamizi wa ndege za UAV, yenye pato la TTL UART.

Sentensi za kawaida za NMEA hufanya iwe rahisi kusoma nafasi, kasi, muda, na maelezo ya satellite kupitia TTL UART.

Wiring rahisi ya TX/RX inasaidia majaribio ya haraka ya benchi kwa kutumia adapter ya USB‑to‑TTL au muunganisho wa moja kwa moja na UART ya kidhibiti.

Nyumba nyepesi, ya chini yenye kipenyo cha mm 61.3 inasaidia kuweka usakinishaji kuwa safi katika ujenzi wa karibu.

Inafaa kwa miradi ya kuweka nafasi na urambazaji katika drones, magari yasiyo na rubani, na roboti.

Kiwango cha pini 6 kinatoa nguvu, UART TX/RX, na mistari ya I2C kwa kompas ya QMC5883L iliyojengwa ndani.