Moduli ya Kipokezi cha Beitian BE-610i M10050 GNSS na IST8310 Compass, Antena ya Kijeramiki kwa FPV Pixhawk FC
Moduli ya Kipokezi cha Beitian BE-610i M10050 GNSS na IST8310 Compass, Antena ya Kijeramiki kwa FPV Pixhawk FC
Beitian
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Moduli hii ya mpokeaji wa GNSS ni mpokeaji wa GPS/GNSS wa antena ya keramik ya mviringo yenye kompas ya kielektroniki ya IST8310 iliyojengwa ndani, iliyoundwa kwa ajili ya usakinishaji wa FPV na vidhibiti vya ndege vya Pixhawk. BE-610i inatumia chip ya M10050 (vizazi kumi) na inatoa data za uwekaji kupitia kiunganishi cha UART cha kiwango cha TTL, huku ikisaidia protokali za NMEA/UBX.
Vipengele Muhimu
- Mpokeaji wa nafasi wa kimataifa; hali nyingi za kuweka nafasi
- Njia nyingi za kuunganisha interfaces zilizotajwa: USB, DB9, na nyaya nne za uchi
- Usaidizi wa satellite wa mifumo mingi (inategemea mfano/familia ya chip iliyonyeshwa): GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS/SBAS
- Kompasu ya kielektroniki iliyojengwa: IST8310 (I2C kupitia SCL/SDA)
- Viashirio vya LED: nguvu (nyekundu) na hali ya PPS (bluu)
Maelezo ya Kiufundi
| Mfano | BE-610i |
| Chip | M10050 |
| Njia ya kazi / mifumo ya GNSS | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Uhisabati (track) | -166 dBm |
| Uhisabati (recapture) | -160 dBm |
| Uhisabati (cold boot) | -148 dBm | Sensitivity (warm boot / hot start) | -160 dBm |
| Usahihi wa usawa | 2.0 m CEP (meza) / 1.5 m CEP 2D RMS SBAS Msaada (kwa Anga Huru) (karatasi ya vigezo) |
| Usahihi wa kasi / mwendo | 0.05 m/s |
| Usahihi wa mwelekeo wa dinamik | 0.3 deg |
| Usahihi wa wakati wa PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Wakati wa kuanza (kuanzisha baridi) | 27 s |
| Wakati wa kuanza (kuanzisha moto) | 1 s |
| Wakati wa kuanza (kuanzisha kwa msaada) | 1 s |
| Wakati wa kuanza (kurejesha) | 1 s |
| Kiwango cha baud | 4800 bps - 921600 bps; chaguo-msingi 115200 bps |
| Kiwango cha pato | TTL kiwango |
| Protokali ya pato | NMEA, UBX |
| Sentensi za NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Masafa ya sasisho | 0.25 Hz - 18 Hz; default 1 Hz |
| Pulsu ya pili | Inayoweza kubadilishwa kutoka 0.25 Hz hadi 10 MHz; kipindi cha kawaida 1 s; kiwango cha juu kinadumu kwa 100 ms |
| Vikwazo vya kazi (kimo) | 80,000 m |
| Vikwazo vya kazi (speed) | <500 m/s |
| Vikwazo vya kazi (kuongeza uzito wa mvuto) | <4 g |
| Voltage ya kuingiza | DC 3.6 V - 5.5 V (inapendekezwa/kawaida: 5.0 V) |
| Sasa | Kawaida 30 mA / 5.0 V |
| Vipimo | Phi 63.2 x 16.8 mm (pia inaonyeshwa kama 16.8 +/- 0.3; Phi 63.20 +/- 0.3) |
| Uzito | 92 g |
| Kiunganishi | 1.25 pitch 6-pin seat and 1.25 pitch 4-pin seat |
| Urefu wa kebo | 30 cm (pia inaonyeshwa kama 300 +/- 5) |
| Ufungaji | Tepe ya pande mbili chini |
| Joto la kufanya kazi | -40 C hadi +85 C |
| Joto la kuhifadhi | -40 C hadi +105 C |
| Kompas | IST8310 iliyojengwa ndani |
Viunganisho / Pinout
| 1.25 6P | GND | Ardhi |
| 1.25 6P | TX | Kiunganishi cha mawasiliano cha UART, kiwango cha TTL; pini ya pato la data ya GPS |
| 1.25 6P | RX | Kiunganishi cha mawasiliano cha UART, kiwango cha TTL; pini ya ingizo la data ya GPS |
| 1.25 6P | VCC | Chanzo kikuu cha nguvu, ingizo la DC; DC 3.6 V-5.5 V; inapendekezwa 5.0 V |
| 1.25 4P | SCL | Saa ya mfululizo - saa ya basi ya I2C ya bwana/mtumwa; pini ya saa ya kompasu ya IST8310 |
| 1.25 4P | SDA | Data ya mfululizo - data ya basi ya I2C ya bwana/mtumwa; pini ya data ya kompasu ya IST8310 |
Mwanga wa Onyesho
- Mwangaza wa PWR (mwekundu): daima kuwaka wakati nguvu iko, ikionyesha ingizo la nguvu.
- Mwangaza wa PPS (bluu): kuzima wakati haipo katika nafasi; baada ya kuwekwa kwa 3D, mwangaza wa buluu unawaka.
Maombi
- Uwekaji wa UAV / FPV kwa ajili ya wasimamizi wa ndege wanaofaa (e.g. , Pixhawk)
- Ufuatiliaji wa vifaa
- Urambazaji wa gari
- Uwekaji wa baharini
Kwa msaada wa kuchagua bidhaa (BE-610i / BK-610i / BF-610i / BH-619i) na msaada wa uunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Compari vipimo vya utendaji muhimu na interface kati ya toleo za mfululizo wa BE-610 ili kuchagua toleo sahihi la chip kwa ujenzi wako.
Antenna ya keramik ya mviringo inatumia msingi wa gundi ya 3M kwa ajili ya kufunga haraka kwenye fremu za FPV na mipangilio ya Pixhawk.
Chaguzi za wiring zinazoweza kubadilishwa zinasaidia usakinishaji wa kawaida wa kidhibiti cha ndege, pamoja na chati za utendaji kwa ajili ya kutafuta na kufuatilia satellite.
Hadhi ya LED inasaidia kuthibitisha nguvu na kufungwa kwa PPS kwa haraka wakati data za NMEA zinapitishwa kupitia UART.
Orodha kamili ya vigezo pamoja na nyaya zenye rangi kwa UART (TX/RX), nguvu, na kompas I2C (SCL/SDA).
Maelezo ya pinout yanashughulikia TTL UART kwa data za GNSS na mistari ya I2C kwa kompas ya IST8310 iliyojengwa ndani.
Pakiti inajumuisha moduli ya mpokeaji BE-610i na sanduku la rejareja.
Related Collections
