Moduli ya Usahihi wa Beitian BH-252Q GNSS kwa Drone ya Mashindano ya FPV & Fixed Wing, Itifaki ya UBX/NMEA Inayoweza Kuchaguliwa

Muhtasari

Beitian BH-252Q ni moduli ya usahihi wa GNSS kwa droni za FPV racing na usakinishaji wa mabawa yaliyosimama, iliyoundwa kutoa data ya nafasi kupitia bandari ya serial (UART/TTL). Tafadhali thibitisha ikiwa itifaki ya UBX au NMEA inahitajika unaponunua; moduli hutumia itifaki ya UBX kama chaguo la msingi.

Kwa msaada wa usanidi au uthibitisho wa agizo (itifaki/modeli), wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].

Vipengele Muhimu

• Usaidizi wa urambazaji wa satellite nyingi: GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS (pia inasaidia QZSS na SBAS kama ilivyoorodheshwa katika spesifikesheni).
• Usahihi wa usawa: 1.5 m CEP.
• Flash inayoungwa mkono (flash iliyojengwa; usanidi unaweza kubadilishwa na haupotei katika tukio la kukatika kwa umeme, kama ilivyoorodheshwa katika jedwali la vigezo).
• Itifaki za pato zinazoweza kuchaguliwa: NMEA na UBX (UBX chaguo la msingi kulingana na noti ya ununuzi).
• Rejea ya wiring ya serial: VCC/GND/TX/RX kuunganishwa na adapter ya USB-to-TTL au microcontroller; 1PPS inaonyeshwa katika mchoro wa wiring.

Maelezo

Utendaji wa GNSS / umeme (meza ya vigezo)

<

Jedwali la toleo la moduli BH-252 / BH-252P (kama ilivyoorodheshwa)

Chip	B1301N
Aina ya mpokeaji	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Mfumo wa nafasi wa kawaida	GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, IRNSS
Mfumo wa kuongeza	SBAS, QZSS
Vituo	120
Uhisabati (Ufuatiliaji)	-163 dBm
Uhisabati (Upataji wa pili)	-159 dBm
Uhisabati (Kuanza baridi)	-148 dBm
Uhisabati (Kuanza moto)	-159 dBm
Usahihi wa nafasi ya usawa	1.5 m CEP
Usahihi wa kasi	0.1 m/s CEP
Upataji (Kuanza baridi)	28 s
Upataji (Kuanza moto)	1 s
Wakati wa AGPS kwa Fix ya Kwanza	1.5 s
Baud rate	9600~2000000 bps, default 115200 bps (support sleep mode is listed in the parameter table)
Level	TTL
Protocol	NMEA, UBX
UBX statement	PVT, SAT
Update rate	1~20 Hz (default: 10 Hz)
FLASH	Support; configuration can be changed; will not be lost in the event of power outage
Work restrictions (High)	50,000 m
Work restrictions (Speed)	500 m/s
Work restrictions (Gravitational acceleration)	<4 g
Voltage	DC 3.6 V-5.5 V, typical: 5.0 V
Current	20 mA/5.0 V
Joto la kufanya kazi	-40°C ~ +85°C
Joto la kuhifadhi	-40°C ~ +105°C

Parameta	BH-252	BH-252P
Chip	B1301N	B1301N
Njia ya kawaida ya kuweka	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS	GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1, IRNSS
Vituo	120	120
Uhisishaji	Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -159 dBm	Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -159 dBm
Usawa	1.5 m CEP	1.5 m CEP
Speed	0.1 m/s CEP	0.1 m/s CEP
Kuanza baridi	28 s	28 s
Kuanza moto	1 s	1 s
Kiwango cha baud	9600~2000000 bps, default 115200 bps	9600~2000000 bps, default 115200 bps
Kiwango	TTL	TTL
Protokali	NMEA, UBX	NMEA, UBX
Update	1~20 Hz, default 10 Hz	1~20 Hz, default 10 Hz
FLASH	Imara ndani	Imara ndani
Vikwazo vya kazi	Juu 50,000 m; Kasi 500 m/s; Kasi ya kuongezeka <4 g	Juu 50,000 m; Kasi 500 m/s; Kasi ya kuongezeka <4 g
Voltage	DC 3.6-5.5 V, kawaida: 5.0 V	DC 3.6-5.5 V, kawaida: 5.0 V
Current	20 mA/5.0 V	20 mA/5.0 V
Dimensions	25*25*8.1 mm	25*25*8 mm
Weight	12 g	13 g
Connector	1.00 mm 4 pins	1.00 mm 6 pins
Uendeshaji	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
Hifadhi	-40°C ~ +105°C	-40°C ~ +105°C
Ramani ya Nyota	Hapana	QMC5883P iliyojengwa ndani

<Matokeo ya Data (orodha ya maudhui ya NMEA-0183 inaonyeshwa)

Pata Paramita	Pata Maudhui
GGA	Wakati, nafasi, idadi ya satellite
GLL	Longitude, latitude, wakati wa UTC
GSA	Njia ya uendeshaji wa mpokeaji wa GPS, satellite inayotumika kwa kuweka nafasi, thamani ya DOP, hali ya kuweka nafasi
GSV	Habari za satellite za GPS zinazonekana, pembe ya juu, pembe ya azimuth, uwiano wa ishara hadi kelele
RMC	Wakati, tarehe, nafasi, kasi
VTG	Habari za kasi ya ardhi

Chaguzi za Mfano Zinazopatikana

• BH-182; BH-180; BH-220; BH-280; BH-357; BH-220Q; BH-182Q; BH-222Q; BH-252Q; BH-280B; BH-280U; BH-357B; BH-357U; BH-880; BH-880Q

Maelezo