Muhtasari
Beitian BE-450i / BK-450 ni moduli ya GNSS GPS + compass kwa udhibiti wa ndege zisizo na rubani (UAV) na miradi mingine ya upimaji. Inajumuisha mpokeaji wa GNSS (chip: M10050) na IC ya compass ya kielektroniki iliyojengwa ndani (IST8310), na inatoa data ya UART ya kiwango cha TTL pamoja na ishara za compass za I2C kupitia kiunganishi cha 1.25mm 6-pin kinachoweza kufungwa.
Moduli, antena na wapokeaji wa Beitian hutumika sana katika UAV & drones za FPV, udhibiti wa ndege, upimaji wa anga na ramani, kilimo cha usahihi, upimaji wa geodezi, ufuatiliaji wa mabadiliko, urambazaji wa baharini, upimaji wa magari, IoT ya viwandani, usawazishaji wa wakati, roboti, Arduino DIY na nyanja nyingine za upimaji wa usahihi wa juu.
Mitindo: BE-450i, BK-450i, BF-450i, BH-450i. (Kumbuka: BE-450 imeunganishwa sawa na BK-450.)
Vipengele Muhimu
- Aina ya mpokeaji GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
- Mfumo wa nafasi wa default: GPS, BDS, GALILEO
- Mfumo wa kuongeza: SBAS, QZSS
- Protokali: NMEA, UBX; ujumbe wa NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
- Kompas iliyojengwa: kompas ya kielektroniki IC IST8310
- LED za onyesho: TX LED (bluu) na PPS LED (nyekundu)
- Ubadilishaji (kama ilivyoelezwa): inaweza kufanyiwa debug kulingana na mahitaji; moduli mbalimbali zinaweza kubadilishwa kulingana na vifaa; moduli mbalimbali zinaweza kubadilishwa kulingana na dhana
Maelezo ya Kiufundi
| Chip | M10050 |
| Aina ya mpokeaji | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Default position system | GPS, BDS, GALILEO |
| Augmentation system | SBAS, QZSS |
| Channel | N/A |
| Sensitivity (Tracking & Navigation) | -166 dBm |
| Sensitivity (Reacquisition) | -160 dBm |
| Sensitivity (Cold start) | -148 dBm |
| Sensitivity (Hot start) | -160 dBm |
| Accuracy (Horizontal position) | 2.0 m CEP |
| Usahihi (Kasi) | 0.05 m/s |
| Usahihi (Mwelekeo wa dinamik) | 0.3 deg |
| Usahihi (Pulse ya wakati) | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Upataji (Kuanza baridi) | 27 s |
| Upataji (Kuanza moto) | 1 s |
| Upataji (Kuanza kwa msaada) | 1 s |
| Kiwango cha baud | 4800 bps - 921600 bps (kawaida 115200 bps) |
| Kiwango | TTL kiwango |
| Protokali | NMEA, UBX |
| Ujumbe wa NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kiwango cha sasisho | 0.25 Hz - 18 Hz (default 1 Hz) |
| FLASH | Kwa FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea |
| Masafa ya ishara ya pulse ya muda | Inayoweza kubadilishwa kutoka 0.25 Hz hadi 10 MHz; kipindi cha kawaida 1 s; kiwango cha juu kinadumu kwa 100 ms |
| Mipaka ya uendeshaji (Kimo) | 80,000 m |
| Mipaka ya uendeshaji (Kasi) | 500 m/s |
| Mipaka ya uendeshaji (Dynamiki) | < 4 g |
| Voltage | DC 3.6 V - 5.5 V (ya kawaida: 5.0 V) |
| Current | 30 mA / 5.0 V |
| Dimensions | Dia 56 * 9.8 mm |
| Uzito | 31 g |
| Kiunganishi | 1.25 / 6P inayoweza kufungwa, soketi ya SMD ya usawa |
| Joto la kufanya kazi | -40 C hadi +85 C |
| Joto la kuhifadhi | -40 C hadi +105 C |
| LED | TX LED: buluu (toleo la data, TX LED inang'ara). PPS LED: nyekundu (PPS LED haing'ari wakati GPS haijafungwa; inang'ara wakati imefungwa). |
| Ramani ya kompasu | Kompasu iliyo ndani (IC ya kompasu ya kielektroniki IST8310) |
| Maelezo ya mchoro wa mitambo | Dia 56.00 +/- 0.2; Dia 50.00 +/- 0.1; 4 x Dia 3.00; Dia 45.5; rejea ya urefu: 4.00, 2.8, 0.50 MAX, 8.3 +/- 0.3, 9.8; rejea ya mraba wa ndani: 36.2 x 36.2 |
| Alama ya Antena | BDS L1, GLS G1; 1561 MHz - 1602 MHz |
Maelezo ya Pin (6-Pin)
| PIN | Jina | I/O | Maelezo | Tabia |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SDA | O | Data ya mfululizo - I2C bus bwana/mtumwa data | Pin ya data ya kompasu |
| 2 | SCL | I | Saa ya mfululizo - I2C bus bwana/mtumwa saa | Pin ya saa ya kompasu |
| 3 | TX | O | Kiolesura cha mawasiliano cha UART, kiwango cha TTL | Pin ya pato la data ya GPS |
| 4 | RX | I | Kiolesura cha mawasiliano cha UART, kiwango cha TTL | Pin ya ingizo la data ya GPS |
| 5 | VCC | I | Chanzo kikuu cha nguvu, ingizo la DC | DC 3.6 V - 5.5 V; inapendekezwa 5.0 V |
| 6 | GND | G | Ardhi | Ardhi |
Maelezo ya Wiring (kama inavyoonyeshwa kwenye michoro)
- Moduli ya GPS kwa kebo ya USB-to-TTL: GND-GND, TX-TX, RX-RX, VCC-VCC
- Moduli ya GPS kwa microcontroller: pini za 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT zinaonyeshwa kwenye mchoro wa wiring (unganishi kulingana na mahitaji ya kidhibiti)
Matumizi
- Uwekaji na urambazaji wa magari
- Wakati
- Vitu vya kuvaa
- Vifaa vya kuweka nafasi vya IoT
- UAV, uwanja wa udhibiti wa ndege
Nini Kimejumuishwa
- Moduli ya GNSS (Moduli moja)
- Kebo ya adapter
Kwa maswali ya uunganisho au maombi ya kubinafsisha, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .
Maelezo

Beitian BE-450i / BK-450 inachanganya upimaji wa GNSS na kompasu uliojengwa ndani kwa matumizi ya drone na miradi.

Utendaji, pinout, na mpangilio wa moduli ya mduara yenye ukubwa mdogo umeelezwa kwa urahisi wa kuunganisha.

Moduli inatumia kiunganishi cha pini 6 kwa ishara za UART na kompasu, ikiwa na TX na LEDs za hali ya PPS.

Mchoro wa mpangilio wa mbele na nyuma husaidia katika kufunga, wiring, na mwelekeo wakati wa usakinishaji.

Mwongozo rahisi wa wiring unaonyesha jinsi ya kuunganisha nguvu, TX/RX, na ishara za 1PPS.

Moduli imewekwa kwa kazi za upimaji katika uhamaji, kilimo, na matumizi ya UAV.

BE-450 na BK-450 zinashiriki wiring sawa, na kufanya kebo ya adapter na uunganisho wa moduli kuwa rahisi.
Related Collections
