Moduli wa Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK kwa Roboti/Uendeshaji Mahiri/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Moduli wa Beitian BT-B201E GNSS+INS RTK kwa Roboti/Uendeshaji Mahiri/UAV, Multi-GNSS BDS GPS, IMU
Beitian
Couldn't load pickup availability
Muhtasari
Beitian BT-B201E ni moduli ya urambazaji iliyounganishwa ya GNSS+INS iliyoundwa kwa ajili ya upimaji wa kiwango cha sentimita na matokeo ya urambazaji yenye kuaminika katika mazingira magumu. Inajumuisha mpokeaji wa multi-GNSS na IMU, ikichanganya RTK ya bendi nyingi na teknolojia ya urambazaji iliyounganishwa kwa matumizi kama vile roboti za ardhini, kuendesha kwa akili, ramani zinazokusanywa na umma, mashine za kukata majani za akili, kilimo cha usahihi, udhibiti wa mashine, na magari yasiyo na rubani (UAV).
Vipengele Muhimu
- Uunganisho wa Multi-GNSS: BDS, GPS, GALILEO, GLONASS, QZSS
- Algorithimu ya mchanganyiko wa RTK
- Kuanzishwa kwa haraka kwa RTK, kwa kawaida bora zaidi ya 5 s
- Inasaidia NTRIP RTCM3.x data ya uboreshaji wa msingi
- Teknolojia ya suluhisho la RTK la msingi wa muda mrefu (40 km+)
- Ukubwa mdogo, ufanisi mzuri wa I/O, matumizi ya chini ya nguvu
- Pakiti ya pini 54 LGA; ukubwa wa moduli: 17 mm * 22 mm
Maelezo ya Kiufundi
Utendaji wa GNSS
| Masafa ya kufuatilia | GPS/QZSS: L1, L5; BEIDOU: B1I, B2a; GALILEO: E1, E5a; GLONASS: G1 |
| Usahihi wa usawa | ≤ 8 mm + 1 ppm |
| Wakati wa kuanza | Kuanza baridi ≤ 27 s; Kuanza moto 2 s |
| Wakati wa kukamilisha suluhisho la kudumu | ≤ 10 s |
| Usahihi wa njia hadi njia | Ngazi ya chini |
| Antenna | Antenna moja |
| Urefu wa msingi | 40 km suluhisho lililowekwa |
| Uwezo wa kunasa | -148 dBm |
| Uwezo wa kufuatilia | -165 dBm |
| Usahihi wa uchunguzi wa awamu ya kubeba | < 0.01 cycle |
| Masafa ya matokeo ya urambazaji | Hadi 10 Hz |
Utendaji wa IMU
| Kiwango cha Gyro | ± 1000 deg/s |
| Utulivu wa upendeleo wa Gyro | ± 4.5 deg/h |
| Mathalani wa Gyro wa utembeo wa nasibu | 0.75 deg/√h |
| Kiwango cha Accelerometer | ± 16 g |
| Utulivu wa upendeleo wa Accelerometer | ± 0.25 mg |
| Utembeo wa nasibu wa kasi ya Accelerometer | 0.3 m/s/√h |
| Usahihi wa Roll na pitch | ≤ 0.02° (1σ) |
| Usahihi wa Heading | ≤ 0.2° (1σ) |
| Usahihi wa makadirio ya inerti | ≤ 1% * D (1σ, mzigo) |
| Kiwango cha sampuli za data | 50 Hz |
Interfaces, itifaki, na kifurushi
| Interface ya vifaa | 2 UART; 1 PPS |
| Itifaki | NMEA-0183; FMI; RTCM |
| Kifurushi | LGA |
| Idadi ya pini | 54-pin |
| Ukubwa wa moduli | 17 mm * 22 mm |
Ugavi wa nguvu na mazingira ya uendeshaji
| Voltage ya kazi | 3.3 v |
| Voltage ya antenna | 3.3 v |
| PPS | 1.8 V (mipaka inayoongezeka) |
| Matumizi ya nguvu | 0.5 W |
| Mazinga ya kazi | -40°C hadi 85°C |
| Joto la kuhifadhi | -40°C hadi 90°C |
| Unyevu | 95% isiyo na mvua |
Matumizi
- Roboti za ardhini
- Kuendesha kwa akili
- Ramani za umma
- Vikata nyasi vya akili
- Kilimo cha usahihi
- Udhibiti wa mashine
- Magari yasiyo na rubani (UAV)
Kwa mwongozo wa uunganisho na maswali ya ulinganifu kabla ya mauzo, wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].
Maelezo
Vipimo muhimu kwa muonekano wa haraka, ikiwa ni pamoja na ufuatiliaji wa GNSS wa bendi nyingi, usahihi wa RTK, utendaji wa IMU, viunganishi, na maelezo ya kifurushi cha 17 × 22 mm LGA.