Muhtasari
Mfululizo wa Beitian BT-M002 ni familia ya moduli za GNSS za tofauti L1/L5 zenye toleo mbalimbali, ikiwa ni pamoja na chaguo zenye kompas ya kielektroniki iliyojengwa (IST8310). Moduli za GNSS za Beitian, antena na wapokeaji zinatumika sana katika UAV & drones za FPV, udhibiti wa ndege, upimaji wa anga na ramani, kilimo cha usahihi, upimaji wa geodezi, ufuatiliaji wa mabadiliko, urambazaji wa baharini, upimaji wa magari, IoT ya viwandani, usawazishaji wa muda, roboti, Arduino DIY na maeneo mengine ya upimaji wa usahihi wa juu.
Modeli: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.
Vipengele Muhimu
- Masafa ya L1/L5 (kama ilivyoainishwa kwa kila mfano).
- Data ya pato yenye utendaji wa juu (kawaida 115200bps inaonyeshwa kwa moduli za RTK).
- Kiunganishi cha Type-C (kimeonyeshwa kwenye mifano ya moduli na kuorodheshwa kama kiunganishi cha USB Type-C katika spesifikesheni).
- Support ya kompas ya kielektroniki (kompas ya kielektroniki iliyojengwa IST8310 imetajwa kwa BT-M002 katika vipimo).
- Ubunifu wa mtandao wa antena: ulinganifu wa impedance (50Ω) na VSWR ya antena < 1.6; inajumuisha kugundua antena na kazi za ulinzi wa mzunguko mfupi.
- Matamko ya ubinafsishaji yanayoonyeshwa: yanaweza kufanyiwa debug kulingana na mahitaji; moduli zinaweza kubinafsishwa kulingana na sampuli au dhana.
Kuhusu vifaa vya maendeleo (mwongozo wa matumizi, programu ya mfano, programu ya kompyuta mwenyeji, na dereva wa bandari ya serial) na msaada wa ubinafsishaji, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo
Ulinganisho wa Mifano (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)
| Parameta | BT-M002 | BT-M002C | BT-M002E | BT-M002G | BT-M002H |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M9140-KB | B1O2 | NEO-M8T | B1I301IN | 6558F |
| Masafa | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | BDS: B1I, B1C, B2a, B2I | GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C | GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1 BDS B1 |
| Kanal | 92 Kanali za Kutafuta | 150 | 72 Kanali za Kutafuta | 120 | 72 Kanali za Kutafuta | Sensitivity | Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm | Kufuatilia -158dBm; Kukamata -143dBm | Kufuatilia -167 dBm; Kuanzia baridi -157 dBm | Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm | Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -156dBm |
| Usahihi wa kuweka nafasi | Positioni Kihorizonti 1.5 m CEP (na SBAS) | Uwekaji wa alama ya nukta moja (RMS) 2.5m CEP | Usahihi wa usawa 2.5 m CEP | Usahihi wa usawa 1.5 m CEP | 2.0 m CEP 2D RMS iliyosaidiwa na SBAS (katika anga wazi) |
| Usahihi wa kasi | 0.05m/s | 0.1m/s CEP | - | 0.1m/s CEP | 0.1m/s 95% (SA off) |
| Usahihi wa wakati wa PPS | 30ns | 20ns | <20 ns | 30ns | 30ns |
| Wakati wa Kuanzia | Kuanzia Baridi 24s; Kuanzia Moto 2s; Kuanzia Moto 2s | Kuanzia baridi 30s; Kuanzia moto 2s | Kuanzia baridi 25s; Kuanzia moto 2s | Kuanzia baridi 28s; Kuanzia moto 1s | Kuanzia baridi 32s; Upataji tena 1s; Kuanzia moto 1s |
| Kiwango cha Baud (bps) | 4800 - 921600, chaguo-msingi 38400bps | 4800 - 921600, chaguo-msingi 38400bps | 4800 - 921600, chaguo-msingi 96200bps | 9600 hadi 2,000,000 bps, chaguo-msingi 115,200 bps | 4800bps - 921600bps, chaguo-msingi 9600bps |
| Ngazi | TTL | TTL | TTL | TTL | TTL |
| Protokali ya pato | NMEA, UBX | NMEA 0183 | NMEA | NMEA, UBX | NMEA-0183 |
| Kiwango cha Sasisho | 0.25Hz-25Hz, default 1Hz | 10Hz | Masafa ya sasisho la mwelekeo hadi 4 Hz | 1-20 Hz (default: 10 Hz) | 1Hz-10Hz, default 1Hz |
| FLASH | msaada | msaada | msaada | msaada | msaada |
| Kimo | Urefu <=50,000m; Kasi <=500m/s; Kasi <=4g | Urefu <=50,000m; Kasi <=500m/s; Kasi <=4g | Urefu <=50,000m; Kasi <=500m/s; Kasi <=4g | Urefu <=50,000m; Kasi <=500m/s; Kasi <=4g | Urefu <=50,000m; Kasi <=515m/s; Kasi <=4g |
| Voltage | 3.6-5.5V, kawaida:5.0V | 3.6-6.0V, kawaida:5.0V | 3.6-5.5V, kawaida:5.0V | 3.6-5.5V, kawaida:5.0V | 3.6-5.5V, kawaida: 5.0V |
| Current | 80mA/5.0V | 40mA/5.0V | 32mA/5.0V | 20mA/5.0V | 50mA/5.0V |
| Size< | 54*34*11mm | 54*34*10.8mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Weight | 15g | 11g | 15g | 11g | 11g |
| Connector | 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C | 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C | 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C | 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C | 1*1.25/6P yenye kufuli, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Aina-C |
| LED | LED ya PWR, LED ya PPS | LED ya PWR, LED ya PPS | LED ya PWR, LED ya PPS | LED ya PWR, LED ya PPS | LED ya PWR, LED ya PPS |
| Compass | IST8310 iliyojengwa ndani yenye compass ya kielektroniki | - | - | - | QMC5883 |
Ulinganisho wa Mifano (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)
| Parameta | BT-M002J | BT-M002K | BT-M002L | BT-M002M | BT-M002Y |
|---|---|---|---|---|---|
| Chip | Moduli ya RTK GNSS | ATGM332D-6N | BPD-126 | UM662N | - |
| Masafa | BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5 | - | BDS: B1I, B1C, B2I, B2a | BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 | BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5 |
| Kanal | 1408 channel, based on Nebulas IV | - | 150 | - | 200 |
| Uhisabati wa unyeti | - | Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -156dBm | Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm | Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm | Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm |
| Usahihi wa nafasi | Ndege: 1.5 m; Urefu: 2.5 m | <1.5m (CEP50) | Usawa 1.5m CEP; Wima 2m CEP | Uwekaji wa N point (RMS) 1.0m CEP (masafa mawili, mifumo minne, anga wazi) | Usawa 1.5m CEP; Wima 2m CEP |
| Usahihi wa RTK | Uwanja: 0.8 cm 1 ppm; Urefu: 1.5 cm 1 ppm | - | Usawa 0.01 m 1 ppm CEP; Wima 0.02 m 1 ppm CEP | 1cm (Anga Wazi) | Usawa 0.01 m 1 ppm CEP; Wima 0.02 m 1 ppm CEP |
| Usahihi wa kasi | 0.03m/s | <0.1m/s (1g) | 0.1m/s CEP | 0.1m/s | 0.1m/s CEP |
| Usahihi wa wakati wa PPS | 20ns | <20 ns | 20ns | - | 20ns |
| Wakati wa Kuanzia | Kuanza baridi <30 s; Wakati wa kuanzisha <5 s (thamani ya kawaida) | Kuanza baridi <23s; Kuanza moto <1s; Upataji tena <1s | Kuanza moto <1s; Kuanza baridi <28s; AGNSS <1.5s | Kuanzia baridi 24s; Kuanzia moto 1s; Upataji upya 1s | - |
| Kiwango cha baud (bps) | 4800bps - 921600bps, chaguo-msingi 115200bps | Kiwango cha baud chaguo-msingi 115200 bps, bits 8 za data, hakuna parity, bit 1 ya kusimama | Chaguo-msingi 115200bps | Chaguo-msingi 115200bps | - |
| Kiwango | TTL | TTL | TTL | RS-232 | TTL |
| Protokali ya pato | NMEA-0183, Unicore* | NMEA0183 4.1 | NMEA0183, RTCM 3.3 | NMEA-0183, Unicore* | NMEA-0183, RTCM3.X |
| Kiwango cha Sasisho | 20Hz kuweka nafasi | 1Hz (kawaida), hadi 10Hz | PVT 20Hz (kubwa); RAW 20Hz (kubwa); RTK 10Hz (kubwa); IMU RAW 100Hz (kubwa) | 1Hz-10Hz | PVT 20Hz (kubwa); RAW 20Hz (kubwa); RTK 10Hz (kubwa); IMU RAW 100Hz (kubwa) |
| FLASH | - | - | msaada | - | - |
| Kimo | Urefu 18 km | - | <Urefu 10km; Kasi <=515 m/s- | - | |
| Voltage | DC 3.6V-6.0V, kawaida: 5.0V | DC 3.6-5.5V, kawaida: 5.0V | DC 3.6V-5.5V, kawaida: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, kawaida: 5.0V | DC 3.6V-6.0V, kawaida: 5.0V |
| Current | 40mA/5.0V | Ya kawaida 42mA/5.0V | Ya kawaida 50mA/5.0V | 109mA/5.0V | 80 mV (thamani ya kawaida) |
| Ukubwa | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm | 54*34*11mm |
| Uzito | 11g | 15g | 15g | 10.5g | 15g |
| Kiunganishi | 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C | 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C | 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C | 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C | 1*1.25/6P na kufuli, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C |
| LED | TX LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED | PWR LED, PPS LED |
Maelezo ya Kina (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 kama inavyoonyeshwa)
| Item | Maelezo |
|---|---|
| Chipset | M9140-KB |
| Masafa | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Muundo wa Kupokea | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS na QZSS |
| Channel | 92 Channel za Kutafuta |
| Uhisabati (Ufuatiliaji) | -167dBm |
| Uhisabati (Kurejesha) | -160dBm |
| Uhisani (Kuanza Baridi) | -148dBm |
| Uhisani (Kuanza Moto) | -159dBm |
| Mahali Wima | 1.5 m CEP (na SBAS) |
| Speed | 0.05m/s |
| Usahihi wa mwelekeo wa dinamik | 0.3 deg |
| Usahihi wa wakati wa 1PPS | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Wakati wa Kupata (Kuanza Baridi) | 24s |
| Wakati wa Kupata (Kuanza Moto) | 2s |
| Wakati wa Kupata (Kuanza Joto) | 2s |
| Kiwango cha Msaada | 4800bps - 921600bps, Kiwango cha Kawaida 38400bps |
| Ngazi ya Data | TTL Ngazi |
| Protokali ya Data | NMEA, UBX |
| Ujumbe wa NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kiwango cha Sasisho | 0.25Hz-25Hz, Kiwango cha Kawaida 1Hz |
| Puls ya Pili | 0.25 Hz hadi 10 MHz inayoweza kubadilishwa, kipindi cha kawaida ni 1s, na kiwango cha juu kinadumu kwa 100ms |
| FLASH | Pamoja na FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea |
| Mipaka ya Uendeshaji (Kimo) | <=50,000m |
| Mipaka ya Uendeshaji (Kasi) | <=500m/s |
| Mipaka ya Uendeshaji (Kasi ya Kuongeza) | <=4g |
| VCC | Voltage ya DC 3.6V-5.5V, Kawaida: 5.0V |
| Current | 80mA/5.0V |
| Dimension | 47*34*11.2mm |
| Uzito | 15g |
| Kiunganishi | 1.25 pitch 6pin seat with lock; USB interface Type-C |
| Joto la Kufanya Kazi | -40°C ~ +85°C |
| Joto la Hifadhi | -40°C ~ +105°C |
| Mwanga wa PWR | Mwanga mwekundu daima unawaka wakati nguvu iko juu, ikionyesha kuwa kuna nguvu inayotolewa |
| Mwanga wa PPS | Haujawekwa, mwanga umekatika; baada ya kuwekwa kwa 3D, mwanga wa buluu unawaka kwa mng'aro |
| Kompas | Imepachikwa na kompas ya kielektroniki IST8310 |
Maelezo ya Pin (kama inavyoonyeshwa)
| Kiunganishi | PIN | Jina | I/O | Eleza | Tabia |
|---|---|---|---|---|---|
| UART1 | 1 | GND | G | Ardhi | Ardhi |
| UART1 | 2 | VCC | I | Chanzo kikuu cha nguvu, ingizo la DC | DC 3.6V-5.5V; inapendekezwa 5.0V |
| UART1 | 3 | RX | I | Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL | Kidokezo cha kuingiza data za GPS |
| UART1 | 4 | TX | O | Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL | Kidokezo cha kutoa data za GPS |
| UART1 | 5 | SCL | I | Saa ya serial-I2C bus bwana/mtumwa saa | Kidokezo cha saa ya kompasu |
| UART1 | 6 | SDA | O | Data ya serial-I2C bus bwana/mtumwa data | Kidokezo cha data ya kompasu |
| Type-C | - | - | - | Unganisha na kompyuta, toa data za wakati halisi, badilisha usanidi | - |
Mwanga wa kiashiria (kama inavyoonyeshwa)
- Mwanga wa buluu, mwanga wa PWR: Wakati umeme umewashwa, mwanga mwekundu daima unawaka, ukionyesha kuwa kuna nguvu inayoingia.
- Mwanga mwekundu, mwanga wa PPS: mwanga hauwaki wakati haujapangwa; baada ya kuwekwa kwa 3D, inaanza kung'ara.
Vipimo (thamani za mchoro wa mitambo zinaonyeshwa)
- 34.00 ±0.3
- 28.00 ±0.3
- 54.00 ±0.3
- 47.00 ±0.3
- 41.00 ±0.3
- 4-∅3.10
- 5.5 ±0.2
- 1.20
- 2.50
- 11.0 ±0.3
- 16.79
- 19.33
- 1.40
- 2.54
- 7.62
Matumizi
- Kilimo cha usahihi
- Kupima na ramani
- Uelekezi wa Drone/UAV
- Kuweka magari/kuweka magari
Nini Kimejumuishwa
- Orodha ya mfano wa bidhaa inaonyeshwa: moduli ya BT-M002C
- Nyaya ya kiunganishi ya USB Aina-C
- 1.25 6P kebo yenye kufuli
Kumbuka: Orodha ya bidhaa iliyoonyeshwa inaonyesha vitu vilivyounganishwa na suluhisho tofauti; kila moduli ina karatasi yake ya spesifikas.
Maelezo

Chagua toleo sahihi la mfululizo wa BT-M002 kwa kulinganisha bendi za GNSS zinazoungwa mkono, unyeti, na chaguzi za kiunganishi.

Firmware ya kawaida/support ya debug na vifaa vya maendeleo vinapatikana kwa ajili ya kuunganishwa katika miradi ya UAV, magari, na roboti.


Muundo wa mara mbili wa L1/L5, uunganisho wa Aina-C, na msaada wa hiari wa kompas IST8310 husaidia kuboresha utendaji wa kuelekea na kuweka nafasi.

Kompas ya kielektroniki ya IST8310 iliyojumuishwa inatoa data ya kuelekea kwa usahihi kwa wasimamizi wa ndege na mifumo ya urambazaji ya magari.



Maelezo ya pini, LED za onyesho, na vipimo vya bodi husaidia kurahisisha wiring na ufanisi wa mitambo wakati wa usakinishaji.


Chaguzi za kifurushi zinaweza kujumuisha moduli pamoja na kebo ya USB ya Aina-C na kebo ya kufunga ya pini 6 ya 1.25 kwa kuunganisha haraka.
Related Collections
