Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 7

Beitian BT-M002 Mfululizo wa Moduli ya GNSS ya Usahihi wa Juu L1/L5 yenye IST8310 Compass kwa UAV/Gari

Beitian BT-M002 Mfululizo wa Moduli ya GNSS ya Usahihi wa Juu L1/L5 yenye IST8310 Compass kwa UAV/Gari

Beitian

Regular price $64.86 USD
Regular price Sale price $64.86 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Mfano
View full details

Muhtasari

Mfululizo wa Beitian BT-M002 ni familia ya moduli za GNSS za tofauti L1/L5 zenye toleo mbalimbali, ikiwa ni pamoja na chaguo zenye kompas ya kielektroniki iliyojengwa (IST8310). Moduli za GNSS za Beitian, antena na wapokeaji zinatumika sana katika UAV & drones za FPV, udhibiti wa ndege, upimaji wa anga na ramani, kilimo cha usahihi, upimaji wa geodezi, ufuatiliaji wa mabadiliko, urambazaji wa baharini, upimaji wa magari, IoT ya viwandani, usawazishaji wa muda, roboti, Arduino DIY na maeneo mengine ya upimaji wa usahihi wa juu.

Modeli: BT-M002H, BT-M002G, BT-M002, BT-M002Y, BT-M002E, BT-M002M, BT-MO02J.

Vipengele Muhimu

  • Masafa ya L1/L5 (kama ilivyoainishwa kwa kila mfano).
  • Data ya pato yenye utendaji wa juu (kawaida 115200bps inaonyeshwa kwa moduli za RTK).
  • Kiunganishi cha Type-C (kimeonyeshwa kwenye mifano ya moduli na kuorodheshwa kama kiunganishi cha USB Type-C katika spesifikesheni).
  • Support ya kompas ya kielektroniki (kompas ya kielektroniki iliyojengwa IST8310 imetajwa kwa BT-M002 katika vipimo).
  • Ubunifu wa mtandao wa antena: ulinganifu wa impedance (50Ω) na VSWR ya antena < 1.6; inajumuisha kugundua antena na kazi za ulinzi wa mzunguko mfupi.
  • Matamko ya ubinafsishaji yanayoonyeshwa: yanaweza kufanyiwa debug kulingana na mahitaji; moduli zinaweza kubinafsishwa kulingana na sampuli au dhana.

Kuhusu vifaa vya maendeleo (mwongozo wa matumizi, programu ya mfano, programu ya kompyuta mwenyeji, na dereva wa bandari ya serial) na msaada wa ubinafsishaji, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Ulinganisho wa Mifano (BT-M002 / BT-M002C / BT-M002E / BT-M002G / BT-M002H)

Parameta BT-M002 BT-M002C BT-M002E BT-M002G BT-M002H
Chip M9140-KB B1O2 NEO-M8T B1I301IN 6558F
Masafa GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN BDS: B1I, B1C, B2a, B2I GPS/QZSS L1 C/A, GLONASS L10F, BeiDou B1 SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, Galileo E1B/C GPS L1, GLONASS G1, BDS B1, Galileo E1, QZSS L1 GPS L1 BDS B1
Kanal 92 Kanali za Kutafuta 150 72 Kanali za Kutafuta 120 72 Kanali za Kutafuta
Sensitivity Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm Kufuatilia -158dBm; Kukamata -143dBm Kufuatilia -167 dBm; Kuanzia baridi -157 dBm Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -156dBm
Usahihi wa kuweka nafasi Positioni Kihorizonti 1.5 m CEP (na SBAS) Uwekaji wa alama ya nukta moja (RMS) 2.5m CEP Usahihi wa usawa 2.5 m CEP Usahihi wa usawa 1.5 m CEP 2.0 m CEP 2D RMS iliyosaidiwa na SBAS (katika anga wazi)
Usahihi wa kasi 0.05m/s 0.1m/s CEP - 0.1m/s CEP 0.1m/s 95% (SA off)
Usahihi wa wakati wa PPS 30ns 20ns <20 ns 30ns 30ns
Wakati wa Kuanzia Kuanzia Baridi 24s; Kuanzia Moto 2s; Kuanzia Moto 2s Kuanzia baridi 30s; Kuanzia moto 2s Kuanzia baridi 25s; Kuanzia moto 2s Kuanzia baridi 28s; Kuanzia moto 1s Kuanzia baridi 32s; Upataji tena 1s; Kuanzia moto 1s
Kiwango cha Baud (bps) 4800 - 921600, chaguo-msingi 38400bps 4800 - 921600, chaguo-msingi 38400bps 4800 - 921600, chaguo-msingi 96200bps 9600 hadi 2,000,000 bps, chaguo-msingi 115,200 bps 4800bps - 921600bps, chaguo-msingi 9600bps
Ngazi TTL TTL TTL TTL TTL
Protokali ya pato NMEA, UBX NMEA 0183 NMEANMEA, UBX NMEA-0183
Kiwango cha Sasisho 0.25Hz-25Hz, default 1Hz 10Hz Masafa ya sasisho la mwelekeo hadi 4 Hz 1-20 Hz (default: 10 Hz) 1Hz-10Hz, default 1Hz
FLASH msaada msaada msaada msaada msaada
Kimo Urefu <=50,000m; Kasi <=500m/s; Kasi <=4g Urefu <=50,000m; Kasi <=500m/s; Kasi <=4g Urefu <=50,000m; Kasi <=500m/s; Kasi <=4g Urefu <=50,000m; Kasi <=500m/s; Kasi <=4g Urefu <=50,000m; Kasi <=515m/s; Kasi <=4g
Voltage 3.6-5.5V, kawaida:5.0V 3.6-6.0V, kawaida:5.0V 3.6-5.5V, kawaida:5.0V 3.6-5.5V, kawaida:5.0V 3.6-5.5V, kawaida: 5.0V
Current 80mA/5.0V 40mA/5.0V 32mA/5.0V 20mA/5.0V 50mA/5.0V
Size< 54*34*11mm 54*34*10.8mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Weight 15g 11g 15g 11g 11g
Connector 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C 1*1.25/6P yenye kufuli, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Aina-C
LED LED ya PWR, LED ya PPS LED ya PWR, LED ya PPS LED ya PWR, LED ya PPS LED ya PWR, LED ya PPS LED ya PWR, LED ya PPS
Compass IST8310 iliyojengwa ndani yenye compass ya kielektroniki - - - QMC5883

Ulinganisho wa Mifano (BT-M002J / BT-M002K / BT-M002L / BT-M002M / BT-M002Y)

<Urefu 10km; Kasi <=515 m/s
Parameta BT-M002J BT-M002K BT-M002L BT-M002M BT-M002Y
Chip Moduli ya RTK GNSS ATGM332D-6N BPD-126 UM662N -
Masafa BDS: B1I (B2I) (B3I) (B1C)(B2a); GPS: L1C/A, L2P(W), L5; GLONASS: L1, L2; Galileo: E1, E5b, E5a; QZSS: L1, L2, L5- BDS: B1I, B1C, B2I, B2a BDS: B1I, B1C*, B2a; GPS: L1, L5; Galileo: E1, E5a; QZSS: L1, L5 BeiDou B1I, B1C, B2I, B2a; GPS/QZSS L1C/A, L5; GLONASS G1; Galileo E1, E5a; NAVIC/IRNSS L5; SBAS L1, L5
Kanal 1408 channel, based on Nebulas IV - 150 - 200
Uhisabati wa unyeti - Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -156dBm Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm Kuanzia baridi -148dBm; Kuanzia moto -159dBm
Usahihi wa nafasi Ndege: 1.5 m; Urefu: 2.5 m <1.5m (CEP50) Usawa 1.5m CEP; Wima 2m CEP Uwekaji wa N point (RMS) 1.0m CEP (masafa mawili, mifumo minne, anga wazi) Usawa 1.5m CEP; Wima 2m CEP
Usahihi wa RTK Uwanja: 0.8 cm 1 ppm; Urefu: 1.5 cm 1 ppm - Usawa 0.01 m 1 ppm CEP; Wima 0.02 m 1 ppm CEP 1cm (Anga Wazi) Usawa 0.01 m 1 ppm CEP; Wima 0.02 m 1 ppm CEP
Usahihi wa kasi 0.03m/s <0.1m/s (1g) 0.1m/s CEP 0.1m/s 0.1m/s CEP
Usahihi wa wakati wa PPS 20ns <20 ns 20ns - 20ns
Wakati wa Kuanzia Kuanza baridi <30 s; Wakati wa kuanzisha <5 s (thamani ya kawaida) Kuanza baridi <23s; Kuanza moto <1s; Upataji tena <1s Kuanza moto <1s; Kuanza baridi <28s; AGNSS <1.5s Kuanzia baridi 24s; Kuanzia moto 1s; Upataji upya 1s -
Kiwango cha baud (bps) 4800bps - 921600bps, chaguo-msingi 115200bps Kiwango cha baud chaguo-msingi 115200 bps, bits 8 za data, hakuna parity, bit 1 ya kusimama Chaguo-msingi 115200bps Chaguo-msingi 115200bps -
Kiwango TTL TTL TTL RS-232 TTL
Protokali ya pato NMEA-0183, Unicore* NMEA0183 4.1 NMEA0183, RTCM 3.3 NMEA-0183, Unicore* NMEA-0183, RTCM3.X
Kiwango cha Sasisho 20Hz kuweka nafasi 1Hz (kawaida), hadi 10Hz PVT 20Hz (kubwa); RAW 20Hz (kubwa); RTK 10Hz (kubwa); IMU RAW 100Hz (kubwa) 1Hz-10Hz PVT 20Hz (kubwa); RAW 20Hz (kubwa); RTK 10Hz (kubwa); IMU RAW 100Hz (kubwa)
FLASH - - msaada - -
Kimo Urefu 18 km - - -
Voltage DC 3.6V-6.0V, kawaida: 5.0V DC 3.6-5.5V, kawaida: 5.0V DC 3.6V-5.5V, kawaida: 5.0V DC 3.6V-6.0V, kawaida: 5.0V DC 3.6V-6.0V, kawaida: 5.0V
Current 40mA/5.0V Ya kawaida 42mA/5.0V Ya kawaida 50mA/5.0V 109mA/5.0V 80 mV (thamani ya kawaida)
Ukubwa 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm 54*34*11mm
Uzito 11g 15g 15g 10.5g 15g
Kiunganishi 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C 1*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C 1*1.25/6P na kufuli, soketi ya SMD ya usawa; 1*USB interface Type-C
LED TX LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED PWR LED, PPS LED

Maelezo ya Kina (BT-M002 / M9140-KB + IST8310 kama inavyoonyeshwa)

Item Maelezo
Chipset M9140-KB
Masafa GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Muundo wa Kupokea GPS, GLONASS, BDS, GALILEO, SBAS na QZSS
Channel 92 Channel za Kutafuta
Uhisabati (Ufuatiliaji) -167dBm
Uhisabati (Kurejesha)-160dBm
Uhisani (Kuanza Baridi) -148dBm
Uhisani (Kuanza Moto) -159dBm
Mahali Wima 1.5 m CEP (na SBAS)
Speed 0.05m/s
Usahihi wa mwelekeo wa dinamik 0.3 deg
Usahihi wa wakati wa 1PPS RMS 30ns; 99% 60ns
Wakati wa Kupata (Kuanza Baridi) 24s
Wakati wa Kupata (Kuanza Moto) 2s
Wakati wa Kupata (Kuanza Joto) 2s
Kiwango cha Msaada 4800bps - 921600bps, Kiwango cha Kawaida 38400bps
Ngazi ya Data TTL Ngazi
Protokali ya Data NMEA, UBX
Ujumbe wa NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Kiwango cha Sasisho 0.25Hz-25Hz, Kiwango cha Kawaida 1Hz
Puls ya Pili 0.25 Hz hadi 10 MHz inayoweza kubadilishwa, kipindi cha kawaida ni 1s, na kiwango cha juu kinadumu kwa 100ms
FLASH Pamoja na FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea
Mipaka ya Uendeshaji (Kimo) <=50,000m
Mipaka ya Uendeshaji (Kasi) <=500m/s
Mipaka ya Uendeshaji (Kasi ya Kuongeza) <=4g
VCC Voltage ya DC 3.6V-5.5V, Kawaida: 5.0V
Current 80mA/5.0V
Dimension 47*34*11.2mm
Uzito 15g
Kiunganishi 1.25 pitch 6pin seat with lock; USB interface Type-C
Joto la Kufanya Kazi -40°C ~ +85°C
Joto la Hifadhi -40°C ~ +105°C
Mwanga wa PWR Mwanga mwekundu daima unawaka wakati nguvu iko juu, ikionyesha kuwa kuna nguvu inayotolewa
Mwanga wa PPS Haujawekwa, mwanga umekatika; baada ya kuwekwa kwa 3D, mwanga wa buluu unawaka kwa mng'aro
Kompas Imepachikwa na kompas ya kielektroniki IST8310

Maelezo ya Pin (kama inavyoonyeshwa)

Kiunganishi PIN Jina I/O Eleza Tabia
UART1 1 GND G Ardhi Ardhi
UART1 2 VCC I Chanzo kikuu cha nguvu, ingizo la DC DC 3.6V-5.5V; inapendekezwa 5.0V
UART1 3 RX I Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL Kidokezo cha kuingiza data za GPS
UART1 4 TX O Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL Kidokezo cha kutoa data za GPS
UART1 5 SCL I Saa ya serial-I2C bus bwana/mtumwa saa Kidokezo cha saa ya kompasu
UART1 6 SDA O Data ya serial-I2C bus bwana/mtumwa data Kidokezo cha data ya kompasu
Type-C - - - Unganisha na kompyuta, toa data za wakati halisi, badilisha usanidi -

Mwanga wa kiashiria (kama inavyoonyeshwa)

  1. Mwanga wa buluu, mwanga wa PWR: Wakati umeme umewashwa, mwanga mwekundu daima unawaka, ukionyesha kuwa kuna nguvu inayoingia.
  2. Mwanga mwekundu, mwanga wa PPS: mwanga hauwaki wakati haujapangwa; baada ya kuwekwa kwa 3D, inaanza kung'ara.

Vipimo (thamani za mchoro wa mitambo zinaonyeshwa)

  • 34.00 ±0.3
  • 28.00 ±0.3
  • 54.00 ±0.3
  • 47.00 ±0.3
  • 41.00 ±0.3
  • 4-∅3.10
  • 5.5 ±0.2
  • 1.20
  • 2.50
  • 11.0 ±0.3
  • 16.79
  • 19.33
  • 1.40
  • 2.54
  • 7.62

Matumizi

  • Kilimo cha usahihi
  • Kupima na ramani
  • Uelekezi wa Drone/UAV
  • Kuweka magari/kuweka magari

Nini Kimejumuishwa

  • Orodha ya mfano wa bidhaa inaonyeshwa: moduli ya BT-M002C
  • Nyaya ya kiunganishi ya USB Aina-C
  • 1.25 6P kebo yenye kufuli

Kumbuka: Orodha ya bidhaa iliyoonyeshwa inaonyesha vitu vilivyounganishwa na suluhisho tofauti; kila moduli ina karatasi yake ya spesifikas.

Maelezo