Muhtasari
Beitian BT-M422 ni bodi ya moduli ya RTK GNSS iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya upimaji wa usahihi wa juu wa tofauti kama vile mashine za kilimo na urambazaji wa drone/UAV. Inasaidia kupokea GNSS ya muktadha mwingi, bendi nyingi na inatoa interfaces za TTL UART na Ethernet kwa ajili ya pato la data na ujumuishaji.
Vipengele Vikuu
- Channel 1408 (kulingana na Nebulas IV)
- Uungwaji mkono wa muktadha mwingi / masafa mengi: BDS, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS
- RTK, DGPS na hali za upimaji wa nukta moja (utendaji umeorodheshwa katika Specifikes)
- Interfaces: 1.25 mm pitch 6-pin UART (TTL level) na kiunganishi cha Ethernet
- Kiunganishi cha antenna: SMA-KW
- Marekebisho ya tofauti: RTCM V3.X
- Matokeo ya NMEA-0183 yenye sentensi za kawaida: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV
Maelezo ya kiufundi
| Item |
Maelezo |
| Chipset |
Moduli ya RTK GNSS |
| Masafa |
BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P(Y)/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6* |
| Channels |
1408 channels, kulingana na Nebulas IV |
| Uwekaji wa alama moja (RMS) |
Plane: 1.5 m; Urefu: 2.5 m |
| DGPS (RMS) |
Plane: 0.4 m; Urefu: 0.8 m |
| RTK (RMS) |
Plane: 0.8 cm + 1 ppm; Urefu: 1.5 cm + 1 ppm |
| Usahihi wa Wakati (RMS) |
20 ns |
| Usahihi wa Kasi (RMS) |
0.2 m/s |
| Kuwasha baridi |
<20 s |
| Wakati wa Uanzishaji |
<5 s (kawaida) |
| Uaminifu wa Uanzishaji |
>99.9% |
| Baud rate |
4800 bps ~ 921600 bps (default 115200 bps) |
| Output level |
TTL level |
| Data tofauti |
RTCM V3.X |
| Kauli ya pato |
default: GGA, RMC, VTG, GSA, GSV |
| Muundo wa data |
NMEA-0183, Unicore* |
| Masafa ya sasisho |
≤50 Hz* (default: 1 Hz) |
| Voltage |
12 V |
| Current |
112 mA / 12.0 V |
| Ukubwa |
66 x 45 x 14.7 mm |
| Uzito |
21 g |
| Kiunganishi |
1 x 1.25 spacing 6-pin with lock seat; 1 x Ethernet interface |
| Kiunganishi cha Antena |
SMA-KW |
| Joto la kufanya kazi |
-40C ~ +85C |
| Joto la kuhifadhi |
-40C ~ +105C |
Usahihi wa Uangalizi (RMS)
| Signal |
Upimaji |
BDS |
GPS |
GLONASS |
Galileo |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Umbali wa uwongo |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 |
Awamu ya kubeba |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Umbali wa uwongo |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b |
Awamu ya kubeba |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Umbali wa uwongo |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
10 cm |
| B3I/L2P(Y)/L2C/G2 |
Awamu ya kubeba |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
1 mm |
Mwanga wa Onyesho
-
TCP1: Mwanga wa kijani thabiti unaonyesha muunganisho wa bandari 1 katika hali ya TCP.
-
TX: Mwanga wa buluu unawaka wakati wa kuwasha, ukionyesha kwamba bandari ina pato la data.
-
STA: Mwanga wa kijani unawaka wakati wa nguvu kuonyesha kwamba chip ya bandari ya mtandao inafanya kazi kawaida.
-
RTK: Terminal ya simu haiingii katika hali ya RTK, na mwanga uko wazi kila wakati; wakati wa kuingia katika hali ya RTK Fixed, mwanga mwekundu hauwaki; kituo cha msingi kiko wazi kila wakati bila kujali hali yake.
-
PVT: Uwekaji nafasi uko wazi kila wakati.
Maelezo ya Pin
1.25 mm 6P Interface
| Pin |
Jina |
I/O |
Maelezo |
| 1 |
VCC |
I |
12.0 V |
| 2 |
RX2 |
I |
Kiingilio cha data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL |
| 3 |
TX2 |
O |
Kiweko cha data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL |
| 4 |
EXT |
I |
Kuchochea tukio la GNSS |
| 5 |
PPS |
O |
Mapigo ya wakati wa satellite yaliyo sambazwa |
| 6 |
GND |
G |
Kuweka ardhini |
Kiunganishi cha Ethernet
| Pin |
Jina |
I/O |
Maelezo |
| 1 |
3V3 |
I |
Chanzo kikuu cha nguvu, pato la DC 3.3 V |
| 2 |
TX+ |
O |
Tuma data |
| 3 |
TX- |
O |
Tuma data- |
| 4 |
RX- |
I |
Pokea data- |
| 5 |
RX+ |
I |
Pokea data+ |
| 6 |
GLED |
|
Kontroli miguu |
| 7 |
YLED |
|
Kontroli miguu |
| 8 |
GND |
G |
kuunganisha |
Chora ya Kifaa (Vipimo Muhimu)
- Mchoro wa bodi: 66.0 0.2 mm x 45.0 0.2 mm
- Rejea ya unene/kimo: 14.7 0.2 mm; 10.9 0.2 mm; 3.8 0.2 mm; 1.2 mm
- Shimo za kufunga: 4 x 3.2 mm
- Vipimo vingine vilivyotajwa: 39.0 0.1 mm; 22.0 mm; 17.0 mm; 6.0 mm
Maombi
- Uwekaji wa nafasi wa RTK wa mwongozo wa mashine za kilimo
- Uwekaji wa nafasi wa Drone/UAV GNSS integration
- Miradi ya roboti na urambazaji wa nje inahitaji pato la RTCM na NMEA
Kuhusu maswali ya uunganisho (mipangilio ya UART/Ethernet, sentensi za pato, kiwango cha sasisho), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Rejeleo la haraka kwa mpangilio wa bodi ya BT-M422, vipimo muhimu, na vipimo vya mitambo kwa urahisi wa kupanga makazi na wiring.