Moduli wa Beitian BT-F9P Series RTK GNSS (ZED-F9P) Uwekaji Nafasi wa Kiwango cha Sentimita kwa Ndege zisizo na Rubani & Utafiti

Overview

Moduli wa Beitian BT-F9P series RTK GNSS ni moduli ya RTK GNSS ya kiwango cha sentimita iliyoundwa kwa ajili ya urambazaji, upimaji/kuweka nafasi, na matumizi ya kilimo cha usahihi, na inapatikana katika mifano mbalimbali ya bodi (BT-F9PK1/BT-F9PK2/BT-F9PK3/BT-F9PK4/BT-F9PK7/BT-F9PK8). Imeandikwa kama bodi ya kuweka nafasi ya GNSS ya usahihi wa juu ya sentimita ZED-F9P na inasaidia kupokea GNSS ya multi-constellation, dual-band (GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS).

Key Features

• Mapokezi ya Multi-GNSS na dual-band: GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2
• 184 vituo vya kutafuta
• Usahihi wa RTK: 0.01 m + 1 ppm CEP (usawa); 0.01 m + 1 ppm CEP (wima)
• Usahihi wa pointi moja: 1.5 m CEP (usawa); 1.5 m CEP (wima)
• Usahihi wa kasi: 0.05 m/s
• Usahihi wa mwelekeo: 0.4 deg wakati urefu wa msingi wa antenna ni mita 1; usahihi wa mwelekeo wa dynamic: 0.3 deg
• Kiwango cha sasisho: 0.25 Hz hadi 20 Hz (kawaida 1 Hz)
• Protokali: NMEA-0183, UBX, RTCM; ujumbe wa NMEA: RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
• Kiwango cha pato: kiwango cha TTL au kiwango cha RS-232 (kawaida kiwango cha TTL)
• Kiwango cha msaada (baud): 4800 bps hadi 921600 bps (kawaida 38400 bps)
• 4M FLASH kwa ajili ya uhifadhi wa usanidi wa kudumu
• 1PPS: RMS 30 ns; 99% 60 ns; inayoweza kubadilishwa 0.25 Hz hadi 10 MHz (mzunguko wa kawaida 1 s, kiwango cha juu kinadumu 100 ns)
• RAWX: inasaidia utoaji wa data ya kipimo cha Multi-GNSS raw

Maelezo ya kiufundi

GNSS / Utendaji

Matokeo ya Data

Mipaka ya Uendeshaji / Nguvu / Mazingira

Dalili za LED

• LED ya Nguvu: LED nyekundu itakuwa juu kila wakati wakati kuna ingizo la voltage
• LED ya TX: LED buluu inawaka wakati kuna pato la data
• LED ya 1PPS: LED nyekundu haionekani wakati haijafungwa, inawaka wakati imefungwa
• LED ya RTK: Imezimwa wakati terminal ya simu haijaingia katika hali ya RTK; inawaka katika hali ya RTK Float; inakuwa juu kila wakati katika hali ya RTK Fixed. (Kituo cha msingi hakitawaka bila kujali hali yoyote.)

Chaguzi za Mfano (Tofauti za Bodi)

Chaguo za mfano zinazopatikana kwa mfululizo huu ni pamoja na: BT-F9PK1, BT-F9PK2, BT-F9PK3, BT-F9PK4, BT-F9PK7, BT-F9PK8 (chaguzi za ziada za duka zinaweza pia kuorodheshwa).

Interfaces & Msingi wa Pin (mchoro wa bodi BT-F9PK2)

• Aina za kiunganishi cha antenna zilizotajwa: SMA, MMCX, IPEX (mchoro wa bodi unaonyesha IPEX na SMA-K)
• Micro USB
• Kiunganishi J1: 1.25 6P
• Kiunganishi J2: 1.25 6P

Kiunganishi J1 (1.25 6P)

Kiunganishi J2 (1.25 6P)

Micro USB

Maelezo ya Uunganisho (kutoka kwa maelezo ya bodi iliyotolewa)

• Alama zinazoungwa mkono zimeelezwa: GPS L1C/A, L2C; GLONASS L1OF, L2OF; GALILEO E1B/C, E5b; BDS B1I/B2I.
• Kiunganishi cha jumla: J2 inatumika kuingiza data ya RTCM; J1 inatoa data ya NMEA.
• VCC ya J1, J2 na viunganishi vya Micro USB vimeunganishwa; nguvu inaweza kutolewa kutoka mojawapo yao.
• Kama unatumia kiwango cha TTL, acha R16-R19 kuwa tupu; kama unatumia kiwango cha RS-232, R16-R19 lazima iwe na upinzani wa 0 ohm.
• Kiwango cha kawaida cha baud ni 38400 bps. Ikiwa kiwango cha sasisho la data kinapoongezeka, kiwango cha baud kinahitaji kuongezeka ipasavyo ili kuepuka kiasi kikubwa cha data.Mapendekezo yanatolewa kwamba mzunguko haupaswi kuzidi 5 Hz.
• Inapotumika kama moduli ya kituo cha msingi, ianzishe katika hali ya kituo cha msingi; inapotumika kama mpokeaji wa GNSS wa kuhamahama, hakuna mipangilio inayohitajika (kama ilivyoelezwa).

Kits za Hiari (zinategemea uchaguzi)

Orodha zingine zinaashiria mchanganyiko wa hiari (maudhui yanategemea chaguo/model iliyochaguliwa):

• Mchanganyiko wa Helix: BT-F9PK2 + BT-560 + kebo ya SMA kike hadi kiume + kebo mbili za mwisho mmoja + kebo ya urekebishaji ya USB PL2303HXD
• Mchanganyiko wa Kichwa cha Uyoga: BT-F9PK2 + antena ya BT-300 + kebo ya TNC hadi SMA ya mita 5 + kebo mbili za mwisho mmoja + kebo ya urekebishaji ya USB PL2303HXD + stud ndogo ya msingi
• Mchanganyiko wa Laminated: BT-F9PK2 + antena iliyolainishwa + kebo ya SMA kike hadi kiume + kebo mbili za mwisho mmoja + kebo ya urekebishaji ya USB PL2303HXD
• Mchanganyiko wa Nje wenye mashimo ya kufunga: BT-F9PK2 + antena ya nje yenye shimo lililowekwa + kebo mbili za mwisho mmoja + kebo ya urekebishaji ya USB PL2303HXD
• Mchanganyiko wa Nje: BT-F9PK2 + antena ya nje + kebo mbili za mwisho mmoja + kebo ya urekebishaji ya USB PL2303HXD
• Bodi Moja: BT-F9PK4 + kebo ya urekebishaji ya USB PL2303HXD + kebo mbili za mwisho mmoja
• "10km moduli wa uhamasishaji wa data combo": (kuhamasisha) moduli wa uhamasishaji wa data + kebo ya nguvu + kebo ya data ya DB9 + antena kubwa ya kunyonya + (kupokea) moduli wa uhamasishaji wa data + kebo ya kichwa kimoja + antena ya kunyonya
• "3km moduli wa uhamasishaji wa kidijitali combo": (kupokea) moduli wa uhamasishaji wa data + kebo ya kichwa kimoja + antena ya kunyonya + (kuhamasisha) moduli wa uhamasishaji wa data + kebo ya kichwa kimoja + antena ya kunyonya

Matumizi

• Kilimo cha usahihi
• Uchunguzi na upimaji
• Ufuatiliaji wa mabadiliko
• Mashine za viwandani
• Ujenzi wa msingi wa nguzo
• Upimaji wa vifaa vya kuhamasisha ardhi

Msaada

Kwa mwongozo wa uchaguzi (chaguo la mfano/kiunganishi) na msaada wa uunganishaji, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo

Chagua toleo la bodi ya BT-F9P linalolingana na mahitaji ya kiolesura na ujumuishaji wa mradi wako, kisha jenga mipangilio ya msingi/rover ya RTK.

Vipimo muhimu vya utendaji, nguvu, na kiolesura vimejumuishwa kwa muhtasari kwa ajili ya tathmini ya haraka kabla ya ujumuishaji.

Kuanzishwa kwa haraka kwa RTK na viwango vya juu vya sasisho husaidia kutoa uwekaji wa laini zaidi kwa drones, roboti, na michakato ya upimaji.

Chaguzi nyingi za kuunganisha antena na ukubwa mdogo hufanya moduli iwe rahisi kuingizwa katika nyumba na mifumo ya ndege yenye nafasi finyu.

Inafanya kazi kwenye mifumo ya uendeshaji ya kawaida na inasaidia kubadilisha kwa urahisi kati ya majukumu ya kituo cha msingi na rover.

Viungo vya waya au telemetry isiyo na waya vinaweza kutumika kupitisha marekebisho ya RTCM kutoka kwa msingi hadi rover kulingana na umbali na mipangilio.

Maelezo wazi ya pini yanarahisisha wiring kwa data ya UART, nguvu, na USB wakati wa prototyping na usakinishaji wa mwisho.

Chaguzi za kifurushi zinajumuisha moduli pamoja na antena za kawaida na seti za kebo ili kuharakisha upimaji wa benchi na kutekeleza uwanjani.

Chagua kifurushi kidogo cha bodi moja au kit la antena ya nje kulingana na jinsi unavyopanga kuweka antena ya GNSS.

Seti za kuhamasisha redio za ziada zinapatikana kwa viungo vya marekebisho vya umbali mrefu unapojenga mfumo wa RTK wa msingi na rover.