Muhtasari
Moduli ya GNSS ya Beitian 126/190 ni familia ya moduli za GNSS za SMD zilizoundwa kutoa data za nafasi kupitia bandari ya serial (kiwango cha TTL). Mifano inayopatikana ni BE-126/BE-190, BF-126/BF-190, na BH-126/BH-190, zikiwa na msaada wa mifumo tofauti ya GNSS, ukubwa wa kifurushi, na chaguzi za kiunganishi/protokali kulingana na mfano uliochaguliwa.
Vipengele Muhimu
- Chaguzi za multi-constellation kwa mfano (GPS / BDS / GALILEO, pamoja na SBAS na QZSS kwenye mifano zinazosaidiwa; GLONASS G1 kwenye mifano zinazosaidiwa).
- Kifurushi cha SMD chenye ukubwa mdogo na nyepesi (16 x 12.2 mm daraja na 10.1 x 9.7 mm daraja kulingana na mfano).
- Matokeo ya serial kwa kiwango cha TTL (protokali na msaada wa ujumbe hutofautiana kwa mfano).
- FLASH inasaidiwa (imeorodheshwa kama "Na FLASH" kwa mifano iliyoonyeshwa).
Kwa msaada wa uunganisho na msaada wa uchaguzi wa agizo, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Specifikesheni
Ulinganisho wa mifano (chagua chaguo linalolingana na mifumo na itifaki za GNSS zinazohitajika)
| Parameta | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| Njia ya kazi | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | GPS L1, Beidou B1, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 |
| Kipengele | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| Uwezo wa kugundua (trace) | -166 dBm | -166 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm | -167 dBm |
| Uwezo wa kugundua (recapture) | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | -160 dBm | — | — |
| Uwezo wa kugundua (cold boot) | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm | -148 dBm |
| Uwezo wa kugundua (warm boot) | -160 dBm | -160 dBm | — | — | — | — |
| Usahihi wa usawa | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m | CEP < 1.0 m |
| Usahihi wa kasi | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Kichwa cha dinamik | 0.3 deg | 0.3 deg | — | — | — | — |
| Usahihi wa wakati wa PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns | 20 ns |
| Upataji (kuanzisha baridi) | 27 s | 27 s | 28 s | 28 s | 28 s | 28 s |
| Upataji (kuanzisha joto) | 1 s | 1 s | — | — | 28 s | 28 s |
| Upataji (kurejesha) | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s | 1 s |
| Kiwango cha baud | 4800 bps - 921600 bps; chaguo-msingi 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps; chaguo-msingi 115200 bps | chaguo-msingi 115200 bps | chaguo-msingi 115200 bps | default 115200 bps | default 115200 bps |
| Ngazi ya pato | Ngazi ya TTL | Ngazi ya TTL | Ngazi ya TTL | Ngazi ya TTL | Ngazi ya TTL | Ngazi ya TTL |
| Protokali ya pato | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| Masafa ya sasisho | 0.25 Hz - 18 Hz; default 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz; default 1 Hz | default 1 Hz | default 1 Hz | default 1 Hz | default 1 Hz |
| FLASH | With FLASH | With FLASH | With FLASH | With FLASH | With FLASH | With FLASH |
| Mipaka ya uendeshaji | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g |
| Voltage | DC 2.7 V - 3.6 V, kawaida: 3.3 V | DC 2.7 V - 3.6 V, kawaida: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, kawaida: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, kawaida: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, kawaida: 3.3 V | DC 2.8 V - 3.6 V, kawaida: 3.3 V |
| Current | 30 mA / 3.3 V | 30 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V | 14 mA / 3.3 V |
| Size | 16 x 12.2 x 2.4 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm | 16 x 12.2 x 2.2 mm | 10.1 x 9.7 x 2.3 mm |
| Weight | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g | 1.0 g | 0.9 g |
| Kiunganishi / Kifurushi | 24-pin SMD kifurushi | 18-pin SMD kifurushi | 24-pin SMD kifurushi | 18-pin SMD kifurushi | 24-pin SMD kifurushi | 18-pin SMD kifurushi |
| Joto la kufanya kazi | -40 C hadi +85 C | -40 C hadi +85 C | -40 C hadi +85 C | -40 C hadi +85 C | -40 C hadi +85 C | -40 C hadi +85 C |
| Joto la kuhifadhi | -40 C hadi +105 C | -40 C hadi +105 C | -40 C hadi +105 C | -40 C hadi +105 C | -40 C hadi +105 C | -40 C hadi +105 C |
BE-126 / BE-190 vigezo vya kina (M10050)
| Aina ya mpokeaji | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Default position system | GPS, BDS, GALILEO |
| Augmentation system | SBAS, QZSS |
| Channel | N/A |
| Sensitivity (Tracking & Navigation) | -166 dBm |
| Sensitivity (Reacquisition) | -160 dBm |
| Sensitivity (Cold start) | -148 dBm |
| Sensitivity (Hot Start) | -160 dBm |
| Horizontal position | 2.0 m CEP |
| Speed | 0.05 m/s |
| Direction ya dynamic | 0.3 deg |
| Pulse ya muda | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Upataji (Kuanza baridi) | 27 s |
| Upataji (Kuanza moto) | 1 s |
| Upataji (Kuanza kusaidiwa) | 1 s |
| Kiwango cha baud | 4800 bps - 921600 bps, default 115200 bps |
| Kiwango | Kiwango cha TTL |
| Protokali | NMEA, UBX |
| Ujumbe wa NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kiwango cha sasisho | 0.25 Hz - 18 Hz, default 1 Hz |
| FLASH | Kwa FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea |
| Masafa ya ishara ya pulse ya muda | Inayoweza kubadilishwa kutoka 0.25 Hz hadi 10 MHz, kipindi cha kawaida ni 1 s, na kiwango cha juu kinadumu kwa 100 ms |
| Mipaka ya uendeshaji | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g |
| Nguvu | DC 2.7 V - 3.6 V, kawaida: 3.3 V; Mvuto 30 mA / 3.3 V |
| Kimwili (BE-190) | Dimensioni 10.1 x 9.7 x 2.3 mm; Uzito 0.9 g; Kiunganishi 18-pin SMD kifurushi |
| Joto | Inafanya kazi -40 C hadi +85 C; Hifadhi -40 C hadi +105 C |
Maelezo ya pini (kifurushi cha 18-pin kinaonyeshwa)
| PINI | Jina | I/O | Maelezo |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | Ushikaji wa ardhi |
| 2 | TXD | O | Toleo la data la bandari kuu ya serial |
| 3 | RXD | I | Ingizo la data la bandari kuu ya serial |
| 4 | 1PPS | O | Toleo la pulse za sekunde |
| 5 | EXTINT | I | Kuingilia kati kwa nje |
| 6 | V_BCKP | I | Nguvu ya kusimama |
| 7 | V_IO | N | Ugavi wa voltage wa IO, ambayo lazima iunganishwe na VCC |
| 8 | VCC | N | Pin ya ugavi wa nguvu ya VCC, voltage ya ugavi ni 2.7-3.6 V, ingizo la kawaida: 3.3 V DC |
| 9 | RESET_N | N | Upya mfumo (hai). Inapaswa kuwa chini angalau 1 ms ili kuanzisha upya. |
| 10 | GND | - | Ushikaji |
| 11 | RF_IN | I | Ingizo la ishara ya GNSS |
| 12 | GND | - | Ushikaji |
| 13 | LNA_EN | O | Washa/kata umeme wa LNA wa nje au antena za kazi |
| 14 | VCC_RF | O | Voltage ya pato sehemu ya RF |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | Data ya I2C |
| 17 | SCL | I | Saa ya I2C |
| 18 | NC | - | NC |
Vipimo vya mitambo (mchoro umeonyeshwa)
- Kwa jumla: 10.10 ± 0.1 mm x 9.70 ± 0.1 mm
- Vipimo vya kumbukumbu ya mwili vilivyoonyeshwa: 9.20 mm na 9.00 mm
- Unene: 2.30 ± 0.2 mm
Matumizi
- Drones na robotics GNSS kuweka nafasi (msaada wa konstelasheni kulingana na mfano)
- Kuendesha kwa akili / ujumuishaji wa kuweka nafasi ya gari
- Kuweka nafasi ya mashine za kilimo
- Mifumo ya usafiri wa mijini na kuweka nafasi ya bandari/terminal
Maelezo

Tofauti za mfano na vipimo vya msingi vimeorodheshwa pamoja ili wanunuzi waweze kulinganisha chaguo sahihi la GNSS kwa mradi wao.

Familia ya moduli ya Beitian imejengwa kwa matumizi ya kuweka nafasi ya kompakt katika drones, robotics, na mifumo mingine iliyojumuishwa.

Usaidizi wa konstelasheni nyingi husaidia moduli kubaki imara unapohitaji ufunikaji wa satellite wenye nguvu zaidi na marekebisho bora.

Matokeo ya data ya serial kupitia TTL yanafanya moduli kuwa rahisi kuunganisha na wasimamizi wa ndege na microcontrollers.

Chagua chaguo kinacholingana na seti yako ya constellation inayohitajika na msaada wa itifaki kabla ya kuunganishwa.

Matokeo ya NMEA yanajumuisha maeneo ya kawaida yanayotumiwa na programu za urambazaji kwa ajili ya nafasi, kasi, na hali ya satellite.

Kifurushi chenye wasifu wa chini kinahifadhi alama kuwa ndogo vya kutosha kwa ujenzi wa drone na robotics wenye nafasi finyu.

Mipangilio ya baud na sasisho inayoweza kubadilishwa inafanya iwe rahisi kurekebisha moduli kwa wasimamizi tofauti na kasi za kiungo.

Mifano ya kawaida ya wiring inaonyesha jinsi moduli inavyofaa katika miradi ya urambazaji inayotegemea wasimamizi na magari.

Chati ya vigezo inatoa muhtasari wa kiwango cha matokeo, upeo wa nguvu, vipimo, na mipaka ya uendeshaji mahali pamoja.

Maelezo ya pini na michoro ya vipimo husaidia katika ukaguzi wa alama na uunganisho wa PCB.
Related Collections
