Muhtasari
Moduli hii ya mpokeaji wa Beitian TTL GNSS imeundwa kwa ajili ya matumizi ya upimaji sahihi wa nafasi ikiwa ni pamoja na UAV & drones za FPV, udhibiti wa ndege, upimaji wa anga na ramani, kilimo sahihi, upimaji wa geodezi, ufuatiliaji wa mabadiliko, urambazaji wa baharini, upimaji wa magari, IoT ya viwandani, usawazishaji wa muda, roboti, Arduino DIY, na nyanja nyingine za upimaji sahihi wa nafasi.
Mfano (kutoka kwa maandiko yaliyotolewa): BE-180 / BE-220 / BE-250 / BE-280 / BE-357 / BE-882 / BE-882i
Vipengele Muhimu
- Njia ya upimaji iliyoonyeshwa: GPS + BDS + GALILEO
- Usahihi wa usawa ulioonyeshwa: 2.0m CEP (angalia pia sehemu ya matokeo ya majaribio)
- Uwezo wa kufuatilia ulioonyeshwa: -166dBm
- Support ya pato la upimaji la NMEA-0183 (mfano wa ujumbe wa NMEA umeorodheshwa hapa chini)
- Muundo wa mtandao wa antenna wa aina ya Pi na 50Ω ulinganifu wa impedance; VSWR ya antenna imetajwa kama < 1.6
- Vipengele vya kugundua antenna na kazi za ulinzi wa mzunguko mfupi zilizotajwa kwa matumizi ya vitendo
- Tamko la kiwango cha viwanda: inasaidia mipangilio ya amri za kuanzisha moto, joto, na baridi; inajitenga na mahitaji mbalimbali ya voltage ya tovuti
Maelezo ya kiufundi
Viashiria vya utendaji mkuu wa moduli ya BE-280 (Jedwali 1-1)
| Chip | M10050 |
| Aina ya mpokeaji | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Mfumo wa nafasi wa kawaida | GPS, BDS, GALILEO |
| Mfumo wa kuongeza | SBAS, QZSS |
| Channel | N/A |
| Ufuatiliaji & Usafiri (sensitivity) | -166dBm |
| Upataji tena (sensitivity) | &-160dBm|
| Cold start (sensitivity) | -148dBm |
| Hot Start (sensitivity) | -160dBm |
| Positioni ya usawa | 2.0m CEP |
| Speed | 0.05m/s |
| Heading ya dynamic | 0.3 deg |
| Pulse ya muda | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Kuanza baridi (upataji) | 27s |
| Kuanza moto (upataji) | 1s |
| Kuanza kwa msaada (upataji) | 1s |
| Viwango vya Baud | 4800bps - 921600bps, default 115200bps |
| Kiwango | TTL kiwango |
| Protokali | NMEA, UBX |
| Ujumbe wa NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kiwango cha sasisho | 0.25Hz-18Hz, default 1Hz |
| FLASH | Kwa FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea |
| Masafa ya ishara ya pulse ya muda | Inayoweza kubadilishwa kutoka 0.25 Hz hadi 10 MHz, kipindi cha kawaida ni 1s, na kiwango cha juu kinadumu kwa 100ms |
| Mipaka ya uendeshaji (kimo) | 80,000m |
| Mipaka ya uendeshaji (mwendo) | 500m/s |
| Mipaka ya uendeshaji (dynamics) | <4g |
| Voltage | DC 3.6V-5.5V, ya kawaida: 5.0V |
| Current | 30mA/5.0V |
| Dimension | 28*28*8.4mm |
| Weight | 11.8g |
| Connector | 1.25mm 6pins connector |
| Joto la kufanya kazi | -40°C ~ +85°C |
| Joto la kuhifadhi | -40°C ~ +105°C |
| LED iliyojengwa ndani | TX LED: buluu (toleo la data, TX LED inang'ara); PPS LED: nyekundu (haing'ari wakati GPS haijafungwa, inang'ara wakati imefungwa) |
NMEA-0183 mfano wa vitu vya data (meza ya data sahihi)
| GGA | Wakati, nafasi, idadi ya satellite |
| GLL | Longitude, latitude, wakati wa UTC |
| GSA | Njia ya uendeshaji wa mpokeaji wa GPS, satellite inayotumika kwa kuweka nafasi, thamani ya DOP, hali ya kuweka nafasi |
| GSV | Taarifa za satellite za GPS zinazonekana, pembe ya juu, pembe ya azimuth, uwiano wa ishara hadi kelele |
| RMC | Wakati, tarehe, nafasi, kasi |
| VTG | Maalum ya kasi ya ardhi |
Maelezo ya pini (BE-280)
| PIN | Jina | I/O | Maelezo |
|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | Pulse 1 kwa Sekunde wakati 3D imeimarishwa |
| 2 | GND | G | Ardhi |
| 3 | TX | O | TTL Data ya Mfululizo ya Kutoka. |
| 4 | RX | I | TTL Data ya Mfululizo wa Kuingiza. |
| 5 | VCC | I | DC 3.6V - 5.5V kuingiza nguvu, Kawaida: 5.0V |
| 6 | BOOT | I | N.C. |
Vipimo vya mchoro wa mitambo (thamani za mchoro wa BE-280, mm)
- 28.00 ± 0.2
- 25.00
- 8.4 ± 0.2
- 25.40
- 18.40
- 4.00
- 0.80
- Ø2.50
- 0.50 MAX
- 2.50
Matokeo ya mtihani yanaonyeshwa
| Jaribio la unyeti wa kukamata | |
| track | -167dBm |
| Rekebisha | -160dBm |
| Kuanza baridi | -148dBm |
| Kuanza moto | -157dBm |
| Jaribio la usahihi wa kuweka nafasi | |
| Usahihi wa Kuweka Nafasi ya Usawa | 1.5m CEP |
| Usahihi wa Kasi | 0.05m/s |
| Usahihi wa Kichwa Kinachobadilika | 0.3 deg |
| 1PPS Usahihi wa Wakati | RMS 30ns; 99% 60ns |
| Jaribio la wakati wa kuanzisha | |
| Kuanza baridi | 27 s |
| Kuanza moto | 1 s |
| Kuanza nyongeza | 1 s |
| Jaribio la matumizi ya nguvu | |
| Voltage | DC 3.6V-5.5V, ya kawaida: 5.0V |
| Current | 30mA/5.0V |
Chaguo la moduli (M10050 / M9140) meza
Taarifa ifuatayo ya uchaguzi inaonyeshwa kwa aina nyingi za moduli za Beitian.
Chaguo la moduli M10050
| Mfano | Chip | Mfumo wa nafasi wa kawaida | Channel | Usawa | Baud rate (bps) | Kiwango cha sasisho | Voltage | Current | Ukubwa | Uzito | Viunganishi | Compass |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BE-126 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24pin SMD package | HAPANA |
| BE-122 | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | HAPANA |
| BE-166 | M10050 | GPS, BDS, | S/H | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 30mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMD package | HAPANA |
| BE-180 | M10050 | GPS, BDS, | S/H | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | HAPANA |
| BE-220 | M10050 | GPS, BDS, | S/H | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | HAPANA |
| BE-250 | M10050 | GPS, BDS, | S/N | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | HAPANA |
| BE-250Q | M10050 | GPS, BDS, | S/N | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-280 | M10050 | GPS, BDS, | S/N | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | HAPANA |
| BE-357 | M10050 | GPS, BDS, | S/N | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | HAPANA |
| BE-450 | M10050 | GPS, BDS, | S/N | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin yenye kufuli | QMC5883Q |
| BE-880 | M10050 | GPS, BDS, | S/N | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BE-880Q | M10050 | GPS, BDS, | N/A | 2.0m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 30mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
M9140 moduli uchaguzi
| Mfano | Chip | Default mfumo wa nafasi | Channel | Usawa | Baud rate (bps) | Kiwango cha sasisho | Voltage | Current | Ukubwa | Uzito | Viunganishi | Compass |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-126 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 3.3V | 45mA/5.0V | 16*12.2*2.4mm | 1g | 24pin SMD package | HAPANA |
| BK-122 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.5*12.3*6.0mm | 3g | 1.00mm 4pin | HAPANA |
| BK-166 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 16.2*16.2*7mm | 6g | 12pin SMD package | HAPANA |
| BK-180 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 18*18*6.1mm | 4.9g | 1.00mm 4pin | HAPANA |
| BK-220 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 22*20*6mm | 5.3g | 1.00mm 4pin | HAPANA |
| BK-250 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 8g | 1.00mm 4pin | HAPANA |
| BK-250Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 25*25*6mm | 9g | 1.00mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-280 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.4mm | 11.8g | 1.25mm 6pin | HAPANA |
| BK-357 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 35*27*8.5mm | 13.9g | 1.25mm 6pin | HAPANA |
| BK-450 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 56*9.8mm | 31g | 1.25MM 6pin yenye kufuli | QMC5883Q |
| BK-880 | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*11mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
| BK-880Q | M9140 | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO | 92 | 1.5m CEP | Default 115200bps | 1Hz | 5.0V | 45mA/5.0V | 28*28*8.5mm | 12g | 1.25mm 6pin | QMC5883Q |
Maelezo ya Wiring / Configuration
- Moduli ya GPS & kebo ya USB-to-TTL: GND kwa GND, VCC kwa VCC, TX kwa RX, RX kwa TX.
- Moduli ya GPS & MCU: 1PPS kwa IO, GND kwa GND, TX kwa RX, RX kwa TX, VCC kwa VCC.
- Njia ya kuonyesha urekebishaji: tumia kebo ya USB-to-TTL kuunganisha moduli kwenye PC kwa ajili ya usanidi.
Maelezo ya Kiv compass cha Kielektroniki
Hati inasema moduli inaunga mkono kiv compass cha kielektroniki kilichojengwa ndani na inataja QMC5883L kiv compass cha kielektroniki.Jedwali la uchaguzi wa moduli pia yanaonyesha upatikanaji wa kompasu ni inategemea mfano (mfano ulioonyeshwa ni pamoja na HAPANA na QMC5883Q kulingana na toleo).
Nini Kimejumuishwa
- Nyaya
- Moduli
- Tepe ya 3M
Kumbuka: toleo tofauti za moduli zinaweza kuendana na aina tofauti za nyaya na tepe ya 3M. Kwa uthibitisho kabla ya kuagiza au maombi ya kubadilisha, wasiliana na https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .
Maombi
- UAV & FPV drones na udhibiti wa ndege
- Kuchunguza na ramani za angani
- Kilimo cha usahihi
- Utafiti wa geodeti na ufuatiliaji wa mabadiliko
- Usafiri wa baharini
- Uwekaji wa magari na viwanda vya IoT
- Kusawazisha muda
- Roboti na Arduino DIY
- Baiskeli za pamoja, magari ya umeme, magari yasiyo na rubani
Uboreshaji & Hati
- Support customization.
- Inayoweza kubadilishwa kulingana na bidhaa ili kukidhi mahitaji.
- Moduli zinaweza kubadilishwa kulingana na sampuli au dhana.
- Hati kamili za bidhaa zimeandikwa ili kusaidia matumizi na maendeleo ya pili.
Maelezo

Moduli ya mpokeaji wa TTL GNSS yenye ukubwa mdogo iliyojengwa kwa ajili ya uwekaji wa drone na ndege zenye mabawa yaliyosimama.

Ulinganisho wa mifano husaidia kuweka BE-280 ndani ya anuwai ya moduli za Beitian GNSS.

BE-280 inasaidia GPS, BDS, na Galileo kwa mipangilio ya nafasi inayoweza kubadilika.

Muundo wa antenna na vipengele vya ulinzi vimeangaziwa kwa matumizi ya vitendo uwanjani.

Matokeo ya NMEA-0183 yanajumuisha data ya kawaida ya nafasi na kasi kwa ajili ya uunganisho.

Uendeshaji wa kiwango cha viwanda unasaidia mipangilio ya kuanzisha moto, joto, na baridi.

Matokeo ya majaribio yanatoa muhtasari wa unyeti, muda wa kuanzisha, usahihi, na matumizi ya nguvu.

Ukubwa mdogo na uendeshaji wa nguvu ya chini hufanya moduli iwe rahisi kuunganisha.

Mpangilio wa pini na vipimo vya mitambo vinarahisisha kupanga nyaya na makazi.

Chati za nyaya zinaonyesha mipangilio ya USB-to-TTL na chaguzi za uunganisho wa MCU.

Maombi ya kawaida ya kufuatilia na urambazaji yanatofautiana kutoka kwa uhamaji hadi mifumo isiyo na rubani.

Pakiti inajumuisha moduli, kebo, na tepe ya kufunga kwa ajili ya usakinishaji.
Related Collections
