Muhtasari
Beitian M9 (M9140) mfululizo wa moduli za GNSS CAN unatoa data za nafasi za multi-constellation kwa udhibiti wa ndege za UAV na FPV na miradi mingine ya nafasi. Mfululizo huu unajumuisha mifano BK-315, BK-318, BK-325, na BK-345, ikisaidia GPS/GLONASS/BDS/GALILEO na SBAS/QZSS.
Moduli za Beitian GNSS, antena na wapokeaji zinatumika sana katika UAV & ndege za FPV, udhibiti wa ndege, upimaji wa anga na ramani, kilimo sahihi, upimaji wa geodeti, ufuatiliaji wa mabadiliko, urambazaji wa baharini, nafasi ya magari, viwanda vya IoT, usawazishaji wa muda, roboti, Arduino DIY na nyanja nyingine za nafasi sahihi sana.
Vipengele Muhimu
- Uwekaji wa njia nyingi: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
- Matokeo ya kiunganishi yaliyojengwa ndani (mfululizo unaoelezwa kama “moduli ya GNSS CAN”)
- Yaliyomo ya ujumbe wa NMEA-0183 yaliyoorodheshwa: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
- Muundo wa mtandao wa antena: ulinganifu wa impedance (50Ω), VSWR ya antena < 1.6
- Utambuzi wa antenna na kazi ya ulinzi wa mzunguko mfupi
- Kuunga mkono uboreshaji (kurekebisha/mipangilio kulingana na mahitaji)
Vipimo
GNSS ya kawaida (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)
| Chip ya GNSS | M9140 |
| Aina ya mpokeaji | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Mfumo wa ziada | SBAS, QZSS |
| Vituo | 92-channel |
| Uwezo wa kuanza baridi | -148 dBm |
| Uwezo wa kuanza moto | -159 dBm |
| Usahihi wa nafasi ya usawa | 1.5 m CEP |
| Usahihi wa kasi (meza ya parameta) | 0.05 m/s |
| Usahihi wa pulse wa muda | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Muda wa kuanza baridi | 24 s |
| Muda wa kuanza moto | 2 s |
| Kuanza kwa msaada | 2 s |
| Kiwango cha Baud | 4800–921600 bps (BK-315 chaguo-msingi 9600; BK-318/BK-325/BK-345 chaguo-msingi 38400) |
| Kiwango cha pato | Kiwango cha TTL |
| Protokali ya pato | NMEA, UBX |
| Kiwango cha sasisho | 0.25–25 Hz (default 1 Hz) |
| Joto la kufanya kazi | -40°C hadi +85°C |
| Joto la kuhifadhi | -40°C hadi +105°C |
Masafa / Mifumo ya Satelaiti (iliyoorodheshwa)
| Njia ya kufanya kazi | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Masafa | GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN) |
| Alama ya antena (iliyonyeshwa) | BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz |
BK-315
| Vipimo | φ55.8 × 9.8 mm |
| Uzito | 32 g |
| Current | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Kiunganishi | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Vifaa / Kompas | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Vifaa | CAN2.0 A/B |
| Kiunganishi | S/A |
| CAN LED | Mwanga wa kijani, unawaka polepole baada ya mawasiliano ya CAN kufanikiwa |
| PPS LED | Mwanga mwekundu unawaka mara baada ya kuwashwa, na unawaka baada ya kuweka nafasi |
| TX LED | Mwanga wa buluu unawaka wakati kuna pato |
BK-318
| Vipimo | φ55.8 × 9.8 mm |
| Uzito | 32 g |
| Current | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Kiunganishi | 1.25 mm 6PIN × 2 |
| Vifaa / Kichwa cha Mwelekeo | QMC5883 |
| MCU | Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM |
| Vifaa | CAN2.0 A/B |
| Kiolesura | Hapana |
| CAN LED | Mwanga wa kijani, unawaka polepole baada ya mawasiliano ya CAN kufanikiwa |
| PPS LED | Mwanga mwekundu unawaka mara baada ya kuwashwa, na unakung'uta baada ya kuweka nafasi |
| TX LED | Mwanga wa buluu unakung'uta wakati kuna pato |
BK-325 (vigezo vya kina vinavyoonyeshwa)
| Chip | M9140-KB |
| Uhisabati (Trace) | -167 dBm |
| Uhisabati (Recapture) | -160 dBm |
| Usahihi wa pembe ya kuelekea ya dinamik | 0.3 deg |
| Matamko ya NMEA (yaliyoorodheshwa) | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Masafa ya sasisho | 0.25–25 Hz (default 1 Hz) |
| FLASH | Kwa FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea |
| Pulsu ya pili | Inayoweza kubadilishwa kutoka 0.25 Hz hadi 10 MHz; kipindi cha kawaida 1 s; kiwango cha juu kinadumu kwa 100 ms |
| Vikwazo vya kazi (Kimo) | 80,000 m |
| Vikwazo vya kazi (Speed) | 500 m/s |
| Vikwazo vya kazi (Kasi) | <= 4 g |
| MCU | STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10) |
| Vifaa vya ziada | Sensor ya geomagnetiki RM3100; Sensor ya shinikizo la anga MS5611 |
| CAN interface | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; CUAVCAN |
| Nguvu | DC: 5.0 V; 120 mA |
| Ukubwa | φ55.8 × 11.8 mm |
| Uzito | 33 g |
| Viunganishi | 1.25 mm 4 pin; 1.25 mm 5 pin; 1.25 mm 6 pin |
| LED (FIX) | Mwanga mwekundu unabaki kuwaka wakati nguvu iko juu |
| LED (CAN) | Mwanga wa kijani unakata wakati wa mawasiliano ya CAN |
| LED (SAFETY) | Mwanga wa zambarau wa swichi ya usalama |
| LED (RGB) | Lights 8 za rangi (halali wakati kuna MCU) |
BK-345
| Vipimo | φ55.8 × 11.8 mm |
| Uzito | 33 g |
| Mtiririko | 120 mA |
| VCC | DC: 5.0 V |
| Kiunganishi | 1.25 mm 4PIN × 3 |
| MCU | ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, 168 MHz frequency, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash |
| Vifaa vya ziada | Sensor ya geomagnetiki RM3100; Sensor ya shinikizo la anga MS5611; SD NAND Flash, 4 GB |
| Kiunganishi | CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, kasi kamili |
| PPS LED | Kama haijapangwa, mwanga hautawaka; baada ya kupanga 3D, mwanga wa kijani utaangaza |
| Red/Yellow LED | Programu ya MCU inaamua |
Thamani za mtihani zilizochapishwa (pia zinaonyeshwa)
| Mtihani wa unyeti wa kukamata | Alama -167 dBm; Kukamata tena -160 dBm; Kuzima baridi -148 dBm; Kuzima joto -159 dBm |
| Mtihani wa usahihi wa kupanga | Usahihi wa usawa 1.5 rice CEP; Usahihi wa kasi 0.5 m/s; Usahihi wa mwelekeo wa dinamik 0.3 deg; Usahihi wa muda RMS 30 ns / 99% 60 ns |
| Anza mtihani wa muda | Kuwasha baridi 24 s; Kuanzisha kwa msaada 2 s; Kuwasha joto 2 s |
| Mtihani wa matumizi ya nguvu | Voltage: 3.6 V–5.5 V (Kawaida: 5.0 V); Current: 25 mA / 5.0 V |
Pinout / Wiring (iliyoorodheshwa kwa BK-325)
MCU (UART, kiwango cha TTL)
| PIN 1 | 5V | I | Kawaida 5.0 V |
| PIN 2 | TX | O | Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL |
| PIN 3 | RX | I | Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL |
| PIN 4 | DIO | I | Kiolesura cha programu ya MCU |
| PIN 5 | CLK | I | Kiolesura cha programu ya MCU |
| PIN 6 | GND | G | Ardhi |
MCU CAN
| PIN 1 | 5V | I | Default 5.0 V |
| PIN 2 | CANH | I | kiunganishi cha CANH |
| PIN 3 | CANL | I | kiunganishi cha CANL |
| PIN 4 | GND | G | Ardhi |
Maombi
- Vifaa vya UAV na FPV, udhibiti wa ndege
- Kuchunguza na ramani za angani
- Kilimo cha usahihi
- Utafiti wa geodezi, ufuatiliaji wa mabadiliko
- Usafiri wa baharini, uwekaji wa magari
- IoT ya viwandani, usawazishaji wa wakati
- Robotics na miradi ya uwekaji wa DIY ya Arduino
Kwa uchaguzi wa mfano (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) na msaada wa uunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Msaada wa urekebishaji na usanidi upo, huku faili za maendeleo zikitolewa ili kuharakisha uunganisho.

Chagua toleo sahihi la moduli kwa kulinganisha vigezo muhimu kati ya BK-315, BK-318, BK-325, na BK-345.

Msaada wa GNSS wa multi-constellation husaidia kutoa data thabiti ya nafasi kwa UAV na FPV flight controllers.

Matokeo ya kawaida ya NMEA (GGA/GLL/GSA/GSV/RMC/VTG) yanafanya iwe rahisi kuchambua data ya eneo, kasi, na hali.

Usindikaji wa ndani na msaada wa sensorer unasaidia kujenga mwelekeo wa kuaminika kwa vifaa vidogo, vya nguvu ya chini.

Matokeo ya majaribio ya utendaji yanatoa muhtasari wa unyeti, usahihi, nyakati za kuanza, na matumizi ya nguvu kwa tathmini ya haraka.

Uwekaji alama wa pini za BK-325 na specs za msingi zimetolewa kwa ajili ya wiring rahisi kwa mifumo ya kudhibiti ndege.

Maelezo ya pini na mwongozo wa wiring yanashughulikia muunganisho wa CAN na UART kwa ajili ya uunganisho wa kidhibiti.

Mchoro wa IO wazi unasaidia kuweka haraka kwenye benchi, pamoja na picha za moduli kwa utambuzi wa BK-315 na BK-318.

Karibu za moduli zinaonyesha mpangilio wa bodi na maelezo ya alama za antenna kwa BK-325 na BK-345.

Mbali na drones, moduli inafaa kwa roboti, kompyuta za viwandani, na miradi ya automatisering inayohitaji uwekaji wa GNSS.
Related Collections
