Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 7

Beitian M9 M9140 GNSS CAN Moduli kwa Udhibiti wa Ndege wa Drone za FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345

Beitian M9 M9140 GNSS CAN Moduli kwa Udhibiti wa Ndege wa Drone za FPV, BK-315 BK-318 BK-325 BK-345

Beitian

Regular price $97.26 USD
Regular price Sale price $97.26 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Mfano
View full details

Muhtasari

Beitian M9 (M9140) mfululizo wa moduli za GNSS CAN unatoa data za nafasi za multi-constellation kwa udhibiti wa ndege za UAV na FPV na miradi mingine ya nafasi. Mfululizo huu unajumuisha mifano BK-315, BK-318, BK-325, na BK-345, ikisaidia GPS/GLONASS/BDS/GALILEO na SBAS/QZSS.

Moduli za Beitian GNSS, antena na wapokeaji zinatumika sana katika UAV & ndege za FPV, udhibiti wa ndege, upimaji wa anga na ramani, kilimo sahihi, upimaji wa geodeti, ufuatiliaji wa mabadiliko, urambazaji wa baharini, nafasi ya magari, viwanda vya IoT, usawazishaji wa muda, roboti, Arduino DIY na nyanja nyingine za nafasi sahihi sana.

Vipengele Muhimu

  • Uwekaji wa njia nyingi: GPS | GLONASS | BDS | GALILEO | SBAS | QZSS
  • Matokeo ya kiunganishi yaliyojengwa ndani (mfululizo unaoelezwa kama “moduli ya GNSS CAN”)
  • Yaliyomo ya ujumbe wa NMEA-0183 yaliyoorodheshwa: GGA, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
  • Muundo wa mtandao wa antena: ulinganifu wa impedance (50Ω), VSWR ya antena < 1.6
  • Utambuzi wa antenna na kazi ya ulinzi wa mzunguko mfupi
  • Kuunga mkono uboreshaji (kurekebisha/mipangilio kulingana na mahitaji)

Vipimo

GNSS ya kawaida (BK-315 / BK-318 / BK-325 / BK-345)

Chip ya GNSS M9140
Aina ya mpokeaji GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Mfumo wa ziada SBAS, QZSS
Vituo 92-channel
Uwezo wa kuanza baridi -148 dBm
Uwezo wa kuanza moto -159 dBm
Usahihi wa nafasi ya usawa 1.5 m CEP
Usahihi wa kasi (meza ya parameta) 0.05 m/s
Usahihi wa pulse wa muda RMS 30 ns; 99% 60 ns
Muda wa kuanza baridi 24 s
Muda wa kuanza moto 2 s
Kuanza kwa msaada 2 s
Kiwango cha Baud 4800–921600 bps (BK-315 chaguo-msingi 9600; BK-318/BK-325/BK-345 chaguo-msingi 38400)
Kiwango cha pato Kiwango cha TTL
Protokali ya pato NMEA, UBX
Kiwango cha sasisho 0.25–25 Hz (default 1 Hz)
Joto la kufanya kazi -40°C hadi +85°C
Joto la kuhifadhi -40°C hadi +105°C

Masafa / Mifumo ya Satelaiti (iliyoorodheshwa)

Njia ya kufanya kazi GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Masafa GPS L1 C/A; QZSS L1 C/A/S; GLONASS L10F; BDS B1I; Galileo E1B/C; SBAS L1 C/A (WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN)
Alama ya antena (iliyonyeshwa) BDS L1 - GLS G1: 1561 MHz - 1602 MHz

BK-315

Vipimo φ55.8 × 9.8 mm
Uzito 32 g
Current 120 mA
VCC DC: 5.0 V
Kiunganishi 1.25 mm 6PIN × 2
Vifaa / Kompas QMC5883
MCU Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM
Vifaa CAN2.0 A/B
Kiunganishi S/A
CAN LED Mwanga wa kijani, unawaka polepole baada ya mawasiliano ya CAN kufanikiwa
PPS LED Mwanga mwekundu unawaka mara baada ya kuwashwa, na unawaka baada ya kuweka nafasi
TX LED Mwanga wa buluu unawaka wakati kuna pato

BK-318

Vipimo φ55.8 × 9.8 mm
Uzito 32 g
Current 120 mA
VCC DC: 5.0 V
Kiunganishi 1.25 mm 6PIN × 2
Vifaa / Kichwa cha Mwelekeo QMC5883
MCU Arm Cortex-M3 MCU, 72 MHz, 128 Kbytes Flash, 20 Kbytes SRAM
Vifaa CAN2.0 A/B
Kiolesura Hapana
CAN LED Mwanga wa kijani, unawaka polepole baada ya mawasiliano ya CAN kufanikiwa
PPS LED Mwanga mwekundu unawaka mara baada ya kuwashwa, na unakung'uta baada ya kuweka nafasi
TX LED Mwanga wa buluu unakung'uta wakati kuna pato

BK-325 (vigezo vya kina vinavyoonyeshwa)

Chip M9140-KB
Uhisabati (Trace) -167 dBm
Uhisabati (Recapture) -160 dBm
Usahihi wa pembe ya kuelekea ya dinamik 0.3 deg
Matamko ya NMEA (yaliyoorodheshwa) RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Masafa ya sasisho 0.25–25 Hz (default 1 Hz)
FLASH Kwa FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea
Pulsu ya pili Inayoweza kubadilishwa kutoka 0.25 Hz hadi 10 MHz; kipindi cha kawaida 1 s; kiwango cha juu kinadumu kwa 100 ms
Vikwazo vya kazi (Kimo) 80,000 m
Vikwazo vya kazi (Speed) 500 m/s
Vikwazo vya kazi (Kasi) <= 4 g
MCU STMicroelectronics Cortex-M4 (STM32F412RET6), FLASH 512 KB, SRAM 256 KB, 100 MHz, LQFP-64 (10x10)
Vifaa vya ziada Sensor ya geomagnetiki RM3100; Sensor ya shinikizo la anga MS5611
CAN interface CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; CUAVCAN
Nguvu DC: 5.0 V; 120 mA
Ukubwa φ55.8 × 11.8 mm
Uzito 33 g
Viunganishi 1.25 mm 4 pin; 1.25 mm 5 pin; 1.25 mm 6 pin
LED (FIX) Mwanga mwekundu unabaki kuwaka wakati nguvu iko juu
LED (CAN) Mwanga wa kijani unakata wakati wa mawasiliano ya CAN
LED (SAFETY) Mwanga wa zambarau wa swichi ya usalama
LED (RGB) Lights 8 za rangi (halali wakati kuna MCU)

BK-345

Vipimo φ55.8 × 11.8 mm
Uzito 33 g
Mtiririko 120 mA
VCC DC: 5.0 V
Kiunganishi 1.25 mm 4PIN × 3
MCU ARM Cortex-M4 32-bit, STM32F405RGT6, 168 MHz frequency, 192+4 KB SRAM, 1 MB Flash
Vifaa vya ziada Sensor ya geomagnetiki RM3100; Sensor ya shinikizo la anga MS5611; SD NAND Flash, 4 GB
Kiunganishi CAN2.0 A/B, Max 1 Mbit/s; USB2.0, kasi kamili
PPS LED Kama haijapangwa, mwanga hautawaka; baada ya kupanga 3D, mwanga wa kijani utaangaza
Red/Yellow LED Programu ya MCU inaamua

Thamani za mtihani zilizochapishwa (pia zinaonyeshwa)

Mtihani wa unyeti wa kukamata Alama -167 dBm; Kukamata tena -160 dBm; Kuzima baridi -148 dBm; Kuzima joto -159 dBm
Mtihani wa usahihi wa kupanga Usahihi wa usawa 1.5 rice CEP; Usahihi wa kasi 0.5 m/s; Usahihi wa mwelekeo wa dinamik 0.3 deg; Usahihi wa muda RMS 30 ns / 99% 60 ns
Anza mtihani wa muda Kuwasha baridi 24 s; Kuanzisha kwa msaada 2 s; Kuwasha joto 2 s
Mtihani wa matumizi ya nguvu Voltage: 3.6 V–5.5 V (Kawaida: 5.0 V); Current: 25 mA / 5.0 V

Pinout / Wiring (iliyoorodheshwa kwa BK-325)

MCU (UART, kiwango cha TTL)

PIN 1 5V I Kawaida 5.0 V
PIN 2 TX O Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL
PIN 3 RX I Kiolesura cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL
PIN 4 DIO I Kiolesura cha programu ya MCU
PIN 5 CLK I Kiolesura cha programu ya MCU
PIN 6 GND G Ardhi

MCU CAN

PIN 1 5V I Default 5.0 V
PIN 2 CANH I kiunganishi cha CANH
PIN 3 CANL I kiunganishi cha CANL
PIN 4 GND G Ardhi

Maombi

  • Vifaa vya UAV na FPV, udhibiti wa ndege
  • Kuchunguza na ramani za angani
  • Kilimo cha usahihi
  • Utafiti wa geodezi, ufuatiliaji wa mabadiliko
  • Usafiri wa baharini, uwekaji wa magari
  • IoT ya viwandani, usawazishaji wa wakati
  • Robotics na miradi ya uwekaji wa DIY ya Arduino

Kwa uchaguzi wa mfano (BK-315/BK-318/BK-325/BK-345) na msaada wa uunganisho, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo