Ruka hadi maelezo ya bidhaa
1 ya 10

Moduli wa Beitian M9140-KB GNSS na Antena ya Kijerumani ya Patch Ceramic, Chaguo la Compass (QMC5883L), kwa Udhibiti wa Ndege wa RC

Moduli wa Beitian M9140-KB GNSS na Antena ya Kijerumani ya Patch Ceramic, Chaguo la Compass (QMC5883L), kwa Udhibiti wa Ndege wa RC

Beitian

Regular price $27.66 USD
Regular price Sale price $27.66 USD
Sale Sold out
Taxes included. Shipping calculated at checkout.
Mfano
View full details

Muhtasari

Mfululizo huu wa moduli ya GNSS unatumia chipset ya M9140-KB (9th) na antena ya keramik ya patch iliyojumuishwa kwa ajili ya pato la nafasi kupitia bandari ya serial. Chaguzi za mfano zinajumuisha saizi za PCB ndogo kwa ajili ya kuunganishwa na udhibiti wa ndege na mifumo mingine iliyojumuishwa, huku toleo zilizochaguliwa zikiongeza kompas ya kielektroniki iliyojengwa (QMC5883L inatajwa kwa toleo za kompas).

Vipengele Muhimu

  • Usahihi wa usawa: 1.5 m CEP (imeorodheshwa)
  • Channel 92 za kutafuta (imeorodheshwa)
  • Kiwango cha sasisho: 0.25 Hz hadi 25 Hz (kawaida 1 Hz)
  • Pato la serial: kiwango cha TTL; itifaki: NMEA, UBX
  • Muundo wa mtandao wa antena ya patch iliyojumuishwa: ulinganifu wa impedance (50 ohm); uwiano wa mawimbi ya kusimama ya antena chini ya 1.6 (iliyoorodheshwa)
  • Moduli zilizochaguliwa zenye kompas ya kielektroniki iliyojengwa: QMC5883L / QMC5883 (kama ilivyoorodheshwa kwa mfano)
  • Inasaidia mipangilio ya amri za kuanzisha moto, joto na baridi (iliyoorodheshwa)

Maelezo ya kiufundi

Viashiria vya utendaji wa moduli ya BK-122 (iliyoorodheshwa)

Chip M9140-KB
Aina ya mpokeaji GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Mfumo wa nafasi wa kawaida GPS, GLONASS, BDS, GALILEO
Mfumo wa kuongeza SBAS, QZSS
Kanal 92 Kanal ya Kutafuta
Uhisabati (Ufuatiliaji & Usafiri) -167 dBm
Uhisabati (Upataji tena) -160 dBm
Uhisabati (Kuanzisha baridi)-148 dBm
Uwezo (Kuanza Moto) -159 dBm
Mahali wa usawa 1.5 m CEP
Speed 0.05 m/s
Heading ya dinamik 0.3 deg
Pulse ya muda RMS 30 ns; 99% 60 ns
Upataji (Kuanza baridi) 24 s
Upataji (Kuanza moto) 2 s
Upataji (Kuanza kwa msaada) 2 s
Kiwango cha Baud 4800 bps - 921600 bps, Kiwango cha kawaida 115200 bps
Kiwango Kiwango cha TTL
Protokali NMEA, UBX
Ujumbe wa NMEA RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL
Kiwango cha sasisho 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz
FLASH Kwa FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea
Vikwazo vya kazi Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g
Nguvu (Voltage) DC Voltage 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V
Nguvu (Current) 45 mA / 5.0 V
Parameta za kimwili (Ukubwa) 16.5 * 12.3 * 6.0 mm
Parameta za kimwili (Uzito) 3 g
Pakiti Kuunganishwa
Joto (Kazi) -40 C hadi +85 C
Joto (Hifadhi) -40 C hadi +105 C
LED PPS LED: Haijapangwa, mwanga umekatika; baada ya kupanga 3D, mwanga wa buluu unawaka

Ulinganisho wa modeli (iliyoorodheshwa)

<1.5 m CEPM9140-KB 92 Kutafuta Kituo Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kuanzia baridi 24 s; Kuanzia moto 2 s 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V
Modeli Chip Kanal Uhisabati Usawa Usahihi wa kasi Upataji Baud rate (bps) Ngazi ya pato Protokali ya pato Kiwango cha sasisho Vikwazo vya kazi Voltage Current Ukubwa Uzito Kiunganishi Ramani ya anga
BK-122 M9140-KB 92 Kutafuta Kituo Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Küld boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 16.3 * 12.4 * 6.0 mm 3 g 1.00 pitch 4pin soketi Hapana
BK-180 M9140-KB 92 Kutafuta Kituo Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Küld boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 6.0 mm 5 g 1.00 pitch 4pin socket Hapana
BK-182 M9140-KB 92 Kituo cha Kutafuta Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kuanzia baridi 24 s; Kuanzia joto 2 s 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 18 * 18 * 8.1 mm 5.8 g 1.00 pitch 4pin socket Hapana
BK-220 M9140-KB 92 Kituo cha Kutafuta Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kugundua baridi 24 s; Kugundua joto 2 s 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.3 g 1.00 pitch 4pin soketi Hapana
BK-220Q M9140-KB 92 Kutafuta Kituo Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm 0.05 m/s Kugundua baridi 24 s; Kugundua joto 2 s 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 22 * 20 * 6.2 mm 5.5 g 1.00 pitch 6pin socket Built-in QMC5883L
BK-250 M9140-KB 92 Kituo cha Kutafuta Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Cold boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps TTL level NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mvutano wa graviti <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 8 g 1.00 pitch 4pin socket Hapana
BK-250Q M9140-KB 92 Kituo cha Kutafuta Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Küld boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps TTL level NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 6 mm 9 g 1.00 pitch 4pin socket Built-in QMC5883L
BK-252Q M9140-KB 92 Kutafuta Channel Küld start -148 dBm; Hot Start -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Küld boot 24 s; Warm boot 2 s 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps TTL level NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 25 * 25 * 8 mm 13.5 g 1.00 pitch 6pin socket Built-in QMC5883L
BK-280 M9140-KB 92 Kituo cha Kutafuta Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kuanzia baridi 24 s; Kuanzia joto 2 s 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Hapana
BK-280U M9140-KB 92 Kituo cha Kutafuta Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.5 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.4 mm 11.8 g 1.25 pitch 6pin socket Hapana BK-357
45 mA / 5.0 V 35 * 27 * 8.5 mm 13.9 g 1.25 pitch 6pin socket Hapana
BK-880 M9140-KB 92 Kituo cha Kutafuta Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kuanza baridi 24 s; Kuanza joto 2 s 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 11 mm 12 g 1.25 pitch 6pin socket Imara QMC5883
BK-880Q M9140-KB 92 Kituo cha Kutafuta Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm 1.5 m CEP 0.05 m/s Kuanza baridi 24 s; Kuanza joto 2 s 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps TTL kiwango NMEA, UBX 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V 45 mA / 5.0 V 28 * 28 * 8.5 mm 12 g 1.25 pitch 6pin socket Imara QMC5883

Maudhui ya data ya NMEA-0183 (iliyoorodheshwa)

Pata Paramita Pata Maudhui
GGA Wakati, nafasi, idadi ya satellite
GLL Longitude, latitude, wakati wa UTC
GSA Njia ya uendeshaji wa mpokeaji wa GPS, satellite iliyotumika kwa upimaji, thamani ya DOP, hali ya upimaji
GSV Habari za satellite za GPS zinazonekana, pembe ya juu, pembe ya azimuth, uwiano wa ishara hadi kelele
RMC Wakati, tarehe, nafasi, kasi
VTG Habari za kasi ya ardhini

Data ya mtihani (meza za kizazi cha 9 dhidi ya kizazi cha 10 zinaonyeshwa)

MtihaniItem 9th 10th
Jaribio la unyeti wa kukamata Track -167 dBm -166 dBm
Jaribio la unyeti wa kukamata Rekebisha -160 dBm -160 dBm
Jaribio la unyeti wa kukamata Kuanza baridi -148 dBm -148 dBm
Jaribio la unyeti wa kukamata Kuanza moto -159 dBm -160 dBm
Jaribio la usahihi wa nafasi Usahihi wa Usawa 1.5 m CEP 2.0 m CEP
Jaribio la usahihi wa nafasi Usahihi wa Kasi 0.05 m/s 0.05 m/s
Jaribio la usahihi wa nafasi Usahihi wa Mwelekeo wa Kijani 0.3 deg 0.3 deg
Jaribio la usahihi wa nafasi Usahihi wa Wakati wa 1PPS RMS 30 ns; 99% 60 ns RMS 30 ns; 99% 60 ns
Jaribio la wakati wa kuanzisha Kuanzisha baridi 24 s 27 s
Jaribio la wakati wa kuanzisha Kuanzisha moto 2 s 1 s
Jaribio la wakati wa kuanzisha Kuanzisha nyongeza 2 s 2 s
Jaribio la matumizi ya nguvu Voltage DC 3.6 V - 5.5 V, ya kawaida: 5.0 V DC 3.6 V - 5.5 V, ya kawaida: 5.0 V
Jaribio la matumizi ya nguvu Current 45 mA / 5.0 V 30 mA / 5.0 V

Maelezo ya pini (BK-122, 4pin)

PIN Jina I/O Maelezo
1 RX I Ingizo la Data ya Mfululizo.
2 TX O Toleo la Data ya Mfululizo.
3 VCC I Ingizo la usambazaji wa DC 3.6 V - 5.5 V, ya kawaida: 5.0 V
4 GND G Ardhi

Uunganisho & Urekebishaji (michoro iliyoorodheshwa)

  • Uunganisho wa kebo ya USB hadi TTL: GND hadi GND, TX hadi RX, RX hadi TX, VCC hadi VCC.
  • Michoro ya uunganisho wa microcontroller: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (moduli) na IO, GND, TX, RX, VCC (kompyuta ndogo ya chip moja).
  • Urekebishaji: Unganisha na kompyuta kwa kutumia adapta ya USB hadi TTL kwa ajili ya usanidi; kebo ya PL-2303HX/TA chip ya USB hadi TTL inatakiwa.

Vipimo vya Kifaa (michoro ya ukubwa wa moduli inaonyeshwa)

  • Kwa ujumla: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
  • Vipimo vingine vilivyotajwa: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm

Ni Nini Imejumuishwa

  • Moduli ya GNSS (mfano uliochaguliwa)
  • Kits zingine zinaonyesha kebo ya kiunganishi/harness iliyojumuishwa (inategemea mfano)
  • Picha ya kit BE-122: kiunganishi + moduli + kifuniko cha joto
  • Picha za kits BE-182 / BE-252Q: kiunganishi + moduli + kipande kimoja cha gundi ya 3M

Matumizi

  • Ushirikiano wa udhibiti wa ndege na pato la nafasi lililojumuishwa kupitia bandari ya serial
  • Baiskeli ya pamoja
  • Gari la umeme
  • Utafiti wa kisayansi

Support & Dokumenti

  • Support Uboreshaji: Inaweza kubadilishwa kulingana na bidhaa ili kukidhi mahitaji.
  • Support Uboreshaji: Moduli mbalimbali zinaweza kubadilishwa kulingana na sampuli.
  • Support Uboreshaji: Moduli mbalimbali zinaweza kubadilishwa kulingana na dhana.
  • Dokumentasi Kamili ya Bidhaa: Toa vifaa vya maendeleo vya kina kusaidia watumiaji kutumia na maendeleo ya pili.

Kwa msaada wa uchaguzi wa mfano, maswali ya wiring, au ufikiaji wa hati, wasiliana na msaada kupitia https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].

Chaguzi za Mfano Zinazopatikana (tofauti za Shopify)

BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.

Maelezo