Muhtasari
Mfululizo huu wa moduli ya GNSS unatumia chipset ya M9140-KB (9th) na antena ya keramik ya patch iliyojumuishwa kwa ajili ya pato la nafasi kupitia bandari ya serial. Chaguzi za mfano zinajumuisha saizi za PCB ndogo kwa ajili ya kuunganishwa na udhibiti wa ndege na mifumo mingine iliyojumuishwa, huku toleo zilizochaguliwa zikiongeza kompas ya kielektroniki iliyojengwa (QMC5883L inatajwa kwa toleo za kompas).
Vipengele Muhimu
- Usahihi wa usawa: 1.5 m CEP (imeorodheshwa)
- Channel 92 za kutafuta (imeorodheshwa)
- Kiwango cha sasisho: 0.25 Hz hadi 25 Hz (kawaida 1 Hz)
- Pato la serial: kiwango cha TTL; itifaki: NMEA, UBX
- Muundo wa mtandao wa antena ya patch iliyojumuishwa: ulinganifu wa impedance (50 ohm); uwiano wa mawimbi ya kusimama ya antena chini ya 1.6 (iliyoorodheshwa)
- Moduli zilizochaguliwa zenye kompas ya kielektroniki iliyojengwa: QMC5883L / QMC5883 (kama ilivyoorodheshwa kwa mfano)
- Inasaidia mipangilio ya amri za kuanzisha moto, joto na baridi (iliyoorodheshwa)
Maelezo ya kiufundi
Viashiria vya utendaji wa moduli ya BK-122 (iliyoorodheshwa)
| Chip | M9140-KB |
| Aina ya mpokeaji | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| Mfumo wa nafasi wa kawaida | GPS, GLONASS, BDS, GALILEO |
| Mfumo wa kuongeza | SBAS, QZSS |
| Kanal | 92 Kanal ya Kutafuta |
| Uhisabati (Ufuatiliaji & Usafiri) | -167 dBm |
| Uhisabati (Upataji tena) | -160 dBm |
| Uhisabati (Kuanzisha baridi) | -148 dBm |
| Uwezo (Kuanza Moto) | -159 dBm |
| Mahali wa usawa | 1.5 m CEP |
| Speed | 0.05 m/s |
| Heading ya dinamik | 0.3 deg |
| Pulse ya muda | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Upataji (Kuanza baridi) | 24 s |
| Upataji (Kuanza moto) | 2 s |
| Upataji (Kuanza kwa msaada) | 2 s |
| Kiwango cha Baud | 4800 bps - 921600 bps, Kiwango cha kawaida 115200 bps |
| Kiwango | Kiwango cha TTL |
| Protokali | NMEA, UBX |
| Ujumbe wa NMEA | RMC, VTG, GGA, GSA, GSV, GLL |
| Kiwango cha sasisho | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz |
| FLASH | Kwa FLASH, usanidi unaweza kubadilishwa, na nguvu haitapotea |
| Vikwazo vya kazi | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g |
| Nguvu (Voltage) | DC Voltage 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V |
| Nguvu (Current) | 45 mA / 5.0 V |
| Parameta za kimwili (Ukubwa) | 16.5 * 12.3 * 6.0 mm |
| Parameta za kimwili (Uzito) | 3 g |
| Pakiti | Kuunganishwa |
| Joto (Kazi) | -40 C hadi +85 C |
| Joto (Hifadhi) | -40 C hadi +105 C |
| LED | PPS LED: Haijapangwa, mwanga umekatika; baada ya kupanga 3D, mwanga wa buluu unawaka |
Ulinganisho wa modeli (iliyoorodheshwa)
| Modeli | Chip | Kanal | Uhisabati | Usawa | Usahihi wa kasi | Upataji | Baud rate (bps) | Ngazi ya pato | Protokali ya pato | Kiwango cha sasisho | Vikwazo vya kazi | Voltage | Current | Ukubwa | Uzito | Kiunganishi | Ramani ya anga |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| BK-122 | M9140-KB | 92 Kutafuta Kituo | Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Küld boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | TTL kiwango | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 16.3 * 12.4 * 6.0 mm | 3 g | 1.00 pitch 4pin soketi | Hapana |
| BK-180 | M9140-KB | 92 Kutafuta Kituo | Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Küld boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | TTL kiwango | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 6.0 mm | 5 g | 1.00 pitch 4pin socket | Hapana |
| BK-182 | M9140-KB | 92 Kituo cha Kutafuta | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kuanzia baridi 24 s; Kuanzia joto 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps | TTL kiwango | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 18 * 18 * 8.1 mm | 5.8 g | 1.00 pitch 4pin socket | Hapana |
| BK-220 | M9140-KB | 92 Kituo cha Kutafuta | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kugundua baridi 24 s; Kugundua joto 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps | TTL kiwango | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.3 g | 1.00 pitch 4pin soketi | Hapana |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 Kutafuta Kituo | Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm | <1.5 m CEP0.05 m/s | Kugundua baridi 24 s; Kugundua joto 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps | TTL kiwango | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 22 * 20 * 6.2 mm | 5.5 g | 1.00 pitch 6pin socket | Built-in QMC5883L | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 Kituo cha Kutafuta | Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Cold boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | TTL level | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mvutano wa graviti <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 8 g | 1.00 pitch 4pin socket | Hapana |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 Kituo cha Kutafuta | Cold start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Küld boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | TTL level | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 6 mm | 9 g | 1.00 pitch 4pin socket | Built-in QMC5883L |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 Kutafuta Channel | Küld start -148 dBm; Hot Start -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Küld boot 24 s; Warm boot 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Default 115200 bps | TTL level | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Default 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 25 * 25 * 8 mm | 13.5 g | 1.00 pitch 6pin socket | Built-in QMC5883L |
| BK-280 | M9140-KB | 92 Kituo cha Kutafuta | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kuanzia baridi 24 s; Kuanzia joto 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps | TTL kiwango | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.4 mm | 11.8 g | 1.25 pitch 6pin socket | Hapana |
| BK-280U | M9140-KB | 92 Kituo cha Kutafuta | Kuanzia baridi -148 dBm; Kuanzia moto -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.5 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V|
| | |||||||||||
| 45 mA / 5.0 V | 35 * 27 * 8.5 mm | 13.9 g | 1.25 pitch 6pin socket | Hapana | |||||||||||||
| BK-880 | M9140-KB | 92 Kituo cha Kutafuta | Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kuanza baridi 24 s; Kuanza joto 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps | TTL kiwango | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 11 mm | 12 g | 1.25 pitch 6pin socket | Imara QMC5883 |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 Kituo cha Kutafuta | Kuanza baridi -148 dBm; Kuanza moto -159 dBm | 1.5 m CEP | 0.05 m/s | Kuanza baridi 24 s; Kuanza joto 2 s | 4800 bps - 921600 bps, Kawaida 115200 bps | TTL kiwango | NMEA, UBX | 0.25 Hz - 25 Hz, Kawaida 1 Hz | Juu 80,000 m; Kasi 500 m/s; Mwelekeo wa mvutano <= 4 g | DC 3.6 V - 5.5 V, kawaida: 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 28 * 28 * 8.5 mm | 12 g | 1.25 pitch 6pin socket | Imara QMC5883 |
Maudhui ya data ya NMEA-0183 (iliyoorodheshwa)
| Pata Paramita | Pata Maudhui |
|---|---|
| GGA | Wakati, nafasi, idadi ya satellite |
| GLL | Longitude, latitude, wakati wa UTC |
| GSA | Njia ya uendeshaji wa mpokeaji wa GPS, satellite iliyotumika kwa upimaji, thamani ya DOP, hali ya upimaji |
| GSV | Habari za satellite za GPS zinazonekana, pembe ya juu, pembe ya azimuth, uwiano wa ishara hadi kelele |
| RMC | Wakati, tarehe, nafasi, kasi |
| VTG | Habari za kasi ya ardhini |
Data ya mtihani (meza za kizazi cha 9 dhidi ya kizazi cha 10 zinaonyeshwa)
| Mtihani | Item | 9th | 10th |
|---|---|---|---|
| Jaribio la unyeti wa kukamata | Track | -167 dBm | -166 dBm |
| Jaribio la unyeti wa kukamata | Rekebisha | -160 dBm | -160 dBm |
| Jaribio la unyeti wa kukamata | Kuanza baridi | -148 dBm | -148 dBm |
| Jaribio la unyeti wa kukamata | Kuanza moto | -159 dBm | -160 dBm |
| Jaribio la usahihi wa nafasi | Usahihi wa Usawa | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP |
| Jaribio la usahihi wa nafasi | Usahihi wa Kasi | 0.05 m/s | 0.05 m/s |
| Jaribio la usahihi wa nafasi | Usahihi wa Mwelekeo wa Kijani | 0.3 deg | 0.3 deg |
| Jaribio la usahihi wa nafasi | Usahihi wa Wakati wa 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Jaribio la wakati wa kuanzisha | Kuanzisha baridi | 24 s | 27 s |
| Jaribio la wakati wa kuanzisha | Kuanzisha moto | 2 s | 1 s |
| Jaribio la wakati wa kuanzisha | Kuanzisha nyongeza | 2 s | 2 s |
| Jaribio la matumizi ya nguvu | Voltage | DC 3.6 V - 5.5 V, ya kawaida: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V, ya kawaida: 5.0 V |
| Jaribio la matumizi ya nguvu | Current | 45 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V |
Maelezo ya pini (BK-122, 4pin)
| PIN | Jina | I/O | Maelezo |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | I | Ingizo la Data ya Mfululizo. |
| 2 | TX | O | Toleo la Data ya Mfululizo. |
| 3 | VCC | I | Ingizo la usambazaji wa DC 3.6 V - 5.5 V, ya kawaida: 5.0 V |
| 4 | GND | G | Ardhi |
Uunganisho & Urekebishaji (michoro iliyoorodheshwa)
- Uunganisho wa kebo ya USB hadi TTL: GND hadi GND, TX hadi RX, RX hadi TX, VCC hadi VCC.
- Michoro ya uunganisho wa microcontroller: 1PPS, GND, TX, RX, VCC, BOOT (moduli) na IO, GND, TX, RX, VCC (kompyuta ndogo ya chip moja).
- Urekebishaji: Unganisha na kompyuta kwa kutumia adapta ya USB hadi TTL kwa ajili ya usanidi; kebo ya PL-2303HX/TA chip ya USB hadi TTL inatakiwa.
Vipimo vya Kifaa (michoro ya ukubwa wa moduli inaonyeshwa)
- Kwa ujumla: 16.50 ± 0.2 mm x 12.30 ± 0.2 mm
- Vipimo vingine vilivyotajwa: 12.00 mm; 6.1 ± 0.2 mm; 0.80 mm; 3.00 mm; 2.00 mm; 6.0 mm; 0.50 max; 11.80 mm; 10.45 mm; 2.60 mm; 2.20 mm
Ni Nini Imejumuishwa
- Moduli ya GNSS (mfano uliochaguliwa)
- Kits zingine zinaonyesha kebo ya kiunganishi/harness iliyojumuishwa (inategemea mfano)
- Picha ya kit BE-122: kiunganishi + moduli + kifuniko cha joto
- Picha za kits BE-182 / BE-252Q: kiunganishi + moduli + kipande kimoja cha gundi ya 3M
Matumizi
- Ushirikiano wa udhibiti wa ndege na pato la nafasi lililojumuishwa kupitia bandari ya serial
- Baiskeli ya pamoja
- Gari la umeme
- Utafiti wa kisayansi
Support & Dokumenti
- Support Uboreshaji: Inaweza kubadilishwa kulingana na bidhaa ili kukidhi mahitaji.
- Support Uboreshaji: Moduli mbalimbali zinaweza kubadilishwa kulingana na sampuli.
- Support Uboreshaji: Moduli mbalimbali zinaweza kubadilishwa kulingana na dhana.
- Dokumentasi Kamili ya Bidhaa: Toa vifaa vya maendeleo vya kina kusaidia watumiaji kutumia na maendeleo ya pili.
Kwa msaada wa uchaguzi wa mfano, maswali ya wiring, au ufikiaji wa hati, wasiliana na msaada kupitia https://rcdrone.top/ au barua pepe [email protected].
Chaguzi za Mfano Zinazopatikana (tofauti za Shopify)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
Maelezo

Ubadilishaji wa hiari na hati zinazoweza kupakuliwa zinapatikana kwa mahitaji ya uunganisho na maendeleo.

Chagua ukubwa wa moduli na seti za vipengele zinazofaa kwa ujenzi wa kidhibiti chako cha ndege, huku chaguzi nyingi za mfululizo wa BK zikiwa zimeorodheshwa.

Jukwaa la M9140-KB linawalenga upatikanaji wa satellite wa haraka na pato thabiti la nafasi kwa miradi ya kudhibiti ndege za RC.

Toleo la Compass linaongeza msaada wa kuelekeza kwa urambazaji, pamoja na ufuatiliaji wa satelaiti wa multi-constellation wenye nguvu.


Muhtasari wa majaribio ya mtindo wa maabara yanaorodhesha unyeti wa ufuatiliaji na takwimu za usahihi wa usawa kwa kizazi cha M9140.

Alama za PCB za kompakt husaidia kulinganisha saizi sahihi ya moduli na stack yako huku zikihifadhi matumizi ya nguvu kuwa ya chini.

Maelezo ya pini yanafanya wiring kuwa rahisi kwa pato la TTL serial GNSS na kuwasha kwenye wakala wa ndani.

Chati za wiring wazi zinashughulikia muunganisho wa msingi wa TX/RX kwa usanidi wa USB‑TTL na muunganisho wa moja kwa moja wa MCU.

Usanidi unaweza kufanywa kupitia adapter ya USB‑to‑TTL unapounganisha moduli kwenye PC.


Vifaa vya ziada vinaweza kujumuisha nyaya za wiring na vifaa vya kufunga, kulingana na mfano uliochaguliwa.
Related Collections
