Muhtasari
Mfululizo huu wa moduli za Beitian GNSS ni moduli za wakati za SMT zenye pato la 1PPS (pulses za sekunde) kwa ajili ya matumizi ya usawazishaji na wakati. Mifano tofauti zinazoweza kuchaguliwa zinasaidia makundi tofauti ya GNSS na viwango vya umeme (TTL au RS-232), na mifano yote iliyoorodheshwa inahitaji antena ya nje.
Vipengele Muhimu
- Pato la 1PPS linasaidiwa (pulses za sekunde)
- Chaguzi za kuweka nafasi za njia nyingi zinaonyeshwa: hali moja ya Beidou; GPS/BDS/GALILEO/SBAS/QZSS; GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/IRNSS/SBAS/QZSS
- Kiunganishi cha UART (kiwango cha TTL kinaonyeshwa; toleo la RS-232 pia limeorodheshwa kulingana na mfano)
- Antenna ya nje inahitajika (imeorodheshwa katika mifano)
- Maelezo ya mtandao wa antena yanaonyeshwa: ulinganifu wa impedance 50 ohm; VSWR ya antena < 1.6; utambuzi wa antena za ndani na kazi ya ulinzi wa mzunguko mfupi
Maelezo
Ulinganisho wa mifano (kutoka kwa meza za mtengenezaji)
| Parameta | BE-125 | BE-125B | BK-125 | BD-125 (TTL) | BD-125 (RS-232) | BQD-125 (TTL) | BQD-125B (RS-232) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Chip | M10050 | M10050 | M9N Module | MT3333 | MT3333 | AT6668B | AT6668B |
| Njia ya kazi | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, BDS B1I/B1C, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L1OF, BDS B1I, Galileo E1B/C, SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS B1, QZSS L1, SBAS L1 | GPS L1, BDS-B1I, BDS-B1C | BDS-B1I, BDS-B1C |
| Kanal | Sio Applicable | Sio Applicable | 92 | 72 | 72 | — | — |
| Uwezo wa Kupokea | Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -160 dBm | Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -160 dBm | Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -159 dBm | Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -156 dBm | Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -156 dBm | Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -155 dBm | Kuanzia Baridi -148 dBm; Kuanzia Moto -156 dBm |
| Mahali (Usawa) | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | 1.5 m CEP | 2.0 m CEP | 2.0 m CEP | < 2 m (CEP50) | < 2 m (CEP50) |
| Speed | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.05 m/s | 0.1 m/s 95% (SA off) | 0.1 m/s 95% (SA off) | < 0.1 m/s (1 σ) | < 0.1 m/s (1 σ) |
| 1PPS muda | RMS 30 ns | RMS 30 ns | RMS 30 ns | 1 us | 1 us | 20 ns | 20 ns |
| Muda wa upataji | Kuanzia baridi 27 s; Kuanzia moto 1 s; Kuanzia kusaidiwa 1 s | Kuanzia baridi 27 s; Kuanzia moto 1 s; Kuanzia kusaidiwa 1 s | Kuanzia baridi 24 s; Kuanzia moto 2 s; Kuanzia kusaidiwa 2 s | Kuanzia Baridi 26 s; Kuanzia Joto 25 s; Kuanzia Moto 1 s | Kuanzia Baridi 26 s; Kuanzia Joto 25 s; Kuanzia Moto 1 s | Kuanzia Baridi < 23 s; Kuanzia Moto < 1 s; Upataji tena < 1 s | Kuanzia Baridi < 23 s; Kuanzia Moto < 1 s; Upataji tena < 1 s |
| Kiwango cha msaada (baud rate) | 4800 bps - 921600 bps, chaguo-msingi 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, chaguo-msingi 115200 bps | 4800 bps - 921600 bps, chaguo-msingi 115200 bps | 4800 bps hadi 921600 bps, chaguo-msingi 9600 bps | 4800 bps hadi 921600 bps, chaguo-msingi 9600 bps | Chaguo-msingi 115200 bps | Chaguo-msingi 115200 bps |
| Ngazi ya data | <TTLRS-232 | TTL | TTL | RS-232 | TTL | RS-232 | |
| Protokali ya data | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA | NMEA |
| Kiwango cha sasisho | 0.25 Hz - 18 Hz, chaguo la kawaida 1 Hz | 0.25 Hz - 18 Hz, chaguo la kawaida 1 Hz | 0.25 Hz - 25 Hz, default 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz, default 1 Hz | 1 Hz - 10 Hz, default 1 Hz | ≤ 10 Hz, default 1 Hz | ≤ 10 Hz, default 1 Hz |
| FLASH | Support | Support | Support | Support | Support | Support | Support |
| Vikwazo vya kazi | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g | Kimo 80,000 m; Kasi 500 m/s; Dynamics < 4 g | Kimo < 50,000 m; Kasi < 515 m/s; Mhimili < 4 g | Kimo < 50,000 m; Kasi < 515 m/s; Mhimili < 4 g | Kimo 18,000 m; Kasi 515 m/s | Kimo 18,000 m; Kasi 515 m/s |
| Voltage | Voltage ya DC 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V | Voltage ya DC 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V | Voltage ya DC 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V | Voltage ya DC 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V | Voltage ya DC 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V | Voltage ya DC 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V | Voltage ya DC 3.6 V - 5.5 V, Kawaida: 5.0 V |
| Current | 30 mA / 5.0 V | 30 mA / 5.0 V | 45 mA / 5.0 V | 50 mA / 5.0 V< | 50 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V | 35 mA / 5.0 V |
| Dimensions | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| Uzito | 12 g | 12 g | 12 g | 10 g | 10 g | 12 g | 12 g |
| Kiunganishi | 1.25 / 6P bila kufuli, soketi ya SMD ya usawa | 1.25 / 6P bila kufuli, soketi ya SMD ya usawa | 1.25 / 6P bila kufuli, soketi ya SMD ya usawa | 1.25 / 6P bila kufuli, soketi ya SMD ya usawa | 1.25 / 6P bila kufuli, soketi ya SMD ya usawa | 1.25 / 6P bila kufuli, soketi ya SMD ya usawa | 1.25 / 6P bila kufuli, soketi ya SMD ya usawa |
| Antenna | Hitaji antena ya nje | Hitaji antena ya nje | Hitaji antena ya nje | Hitaji antena ya nje | Hitaji antena ya nje | Hitaji antena ya nje | Hitaji antena ya nje |
Viashiria vya utendaji wa moduli ya BF-125 (kutoka kwenye jedwali la vigezo vya bidhaa zilizonyeshwa)
| Chip | B1301Y |
| Aina ya mpokeaji | GPS L1, BDS B1, GALILEO E1, QZSS L1, SBAS L1 |
| Mfumo wa nafasi wa kawaida | GPS, BDS, GALILEO |
| Mfumo wa kuongeza | SBAS, QZSS |
| Kanal | 100 |
| Uhisabati (Ufuatiliaji & Usafiri) | -163 dBm |
| Sensitivity (Reacquisition) | -159 dBm |
| Uwezo wa Kupata Taarifa (Cold Start) | -148 dBm |
| Uwezo wa Kupata Taarifa (Hot Start) | -159 dBm |
| Usahihi (Msimamo wa Usawa) | 2.0 m CEP |
| Usahihi (Kasi) | 0.1 m/s CEP |
| Upataji (Kuanza Baridi) | 28 s |
| Upataji (Kuanza Moto) | 1 s |
| Wakati wa AGPS kwa Kurekebisha Kwanza | 1.5 s |
| Baud Rate | 9600 - 2000000 bps, default 115200 bps, support sleep mode |
| Level | TTL |
| Protocol | NMEA, UBX |
| UBX Statement | PVT, SAT |
| Update Rate | 1 - 20 Hz (default: 10 Hz) |
| FLASH | Support; configuration can be changed; will not be lost in the event of power outage |
| Work Restrictions (High) | 50,000 m |
| Work Restrictions (Speed) | 500 m/s |
| Work Restrictions (Gravitational Acceleration) | < 4 g |
| Voltage | DC 3.6 V - 5.5 V, typical: 5.0 V |
| Current | 20 mA / 5.0 V |
| Dimension | 25.6 * 25.6 * 7.1 mm |
| Uzito | 12.0 g |
| Kiunganishi | 1.25 mm 6pins connector |
| Antenna | Hitaji antena ya nje |
| Joto la kufanya kazi | -40 C - +85 C |
| Joto la kuhifadhi | -40 C - +105 C |
| TX Light | Power on; mwanga wa buluu unawaka; inaonyesha pato la data |
| PPS Light | Mwanga mwekundu hauwaki wakati GPS haijafungwa; unawaka wakati umefungwa |
Pinout & Wiring (imeonyeshwa kwa BF-125)
| PIN | Jina | I/O | Maelezo | Feature |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1PPS | O | 1PPS, kiwango cha chini kabla ya kuwekwa, kipindi cha 1 s baada ya kuwekwa, kiwango cha juu cha 100 ms pulse ya pili | Puls hii inaweza kutumika kwa usawazishaji au wakati. Acha isihusishwe ikiwa haitumiki. |
| 2 | GND | G | Ardhi | Ardhi |
| 3 | RST | I | Pin ya Reset | — |
| 4 | RX | I | Kiolesura cha mawasiliano cha UART, kiwango cha TTL | Pin ya kuingiza data ya BDS |
| 5 | TX | O | Kiolesura cha mawasiliano cha UART, kiwango cha TTL | Pin ya kutoa data ya BDS |
| 6 | VCC | I | Chanzo kikuu cha nguvu, ingizo la DC | DC 3.6 V - 5.5 V; 5.0 V inapendekezwa |
Michoro ya wiring iliyonyeshwa inajumuisha: moduli ya GPS hadi kebo ya USB-to-TTL (GND, TX, RX, VCC) na moduli ya GPS hadi microcontroller (1PPS hadi IO, pamoja na GND/TX/RX/VCC). Pin ya BOOT pia inaonyeshwa kwenye upande wa moduli.
Maombi
- Ufuatiliaji wa baiskeli zilizoshirikiwa
- Ufuatiliaji wa vifaa vya usafirishaji
- Uwekaji wa vifaa vya kuvaa
Chaguzi za Kifurushi
Picha ya orodha ya bidhaa inaonyesha mchanganyiko unaowezekana wa kebuli ya adapter + moduli + antenna , na inaonyesha kwamba vitu vilivyomo vinaweza kutofautiana kwa moduli/chaguo. Ili kuthibitisha vitu halisi vilivyomo na toleo lililochaguliwa (Chaguzi za mfano zilizoonyeshwa: BK-125, BE-125, BE-125B, BK-125B, BN-143AJ, BD-143AJ), wasiliana na msaada kwa https://rcdrone.top/ au tuma barua pepe [email protected] .
Maelezo

Vipimo vya mfano vimejumuishwa kwa mfululizo wa BE-125 na toleo zinazohusiana, ikiwa ni pamoja na kiwango cha data, wakati wa 1PPS, na mahitaji ya antenna.

Moduli imeundwa kwa maombi ya wakati na inasaidia hali za GNSS zinazoweza kuchaguliwa zikiwa na pato la pulse la sekunde 1PPS.

Modes za nyota zinazoweza kuchaguliwa husaidia kulinganisha moduli na mipangilio tofauti ya wakati na nafasi.

Maelezo muhimu ya umeme, mitambo, na pini yameunganishwa pamoja kwa ajili ya mipango ya usakinishaji na uunganishaji.

Uunganisho wa UART na laini ya 1PPS zimeandaliwa kwa ajili ya uunganisho wa moja kwa moja na kebo ya USB-to-TTL au kidhibiti.

Antena ya nje iliyolingana husaidia kusaidia kupokea kwa uthabiti na matokeo sahihi ya wakati.

Karatasi ya vigezo inaorodhesha mipaka ya umeme, muundo wa pato, eneo la uendeshaji, na antena ya nje inayohitajika.

Mpangilio wa nyuma na vipimo husaidia kuthibitisha mahali pa kiunganishi kabla ya mkusanyiko.

Matumizi ya kawaida ni pamoja na kufuatilia mali na bidhaa nyingine zenye GNSS.

Moduli inaonyeshwa na kebo na antena zinazolingana zinazotumika katika mpangilio kamili.
Related Collections
