Muhtasari
Mfululizo wa Beitian BT-982 ni jukwaa la moduli ya RTK GNSS lililojengwa kuzunguka chip ya UM982 kwa ajili ya upimaji wa usahihi wa juu na mwelekeo wa mfumo mzima, masafa kamili. Chaguo la BT-982G1 ni moduli ya channel 1408 (inategemea NebulasIV) inayounga mkono BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS, iliyoundwa kwa ajili ya matumizi ya RTK ya kiwango cha sentimita kama vile mwongozo wa kilimo, roboti, na urambazaji wa usahihi.
Chaguzi za modeli zilizotajwa kwa orodha hii ya bidhaa ni pamoja na: BT-982G1, BT-982G2, BT-982G3, BT-982G4, BT-982M1, BT-982M2, BT-982M3, BT-982M4, BT-922G1, BT-922G2, BT-922G3, BT-922G4, BT-922M1, BT-922M2, BT-922M3, BT-922M4. Ni modeli pekee zenye vipimo vinavyoonekana hapa chini ndizo zimeandikwa.
Vipengele Muhimu
- Uungwaji mkono wa GNSS wa mfumo mzima: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (inategemea modeli), pamoja na uungwaji mkono wa SBAS (jukwaa la UM982).
- Uwezo wa upimaji + mwelekeo kwa usahihi wa mwelekeo ulioelezwa (inategemea modeli).
- Uwezo wa kuzuia mwingiliano wa kimfumo (kama ilivyoelezwa).
- Ulinganifu wa mfumo (kama ilivyoelezwa): Windows, Linux, CE.
- Mtindo wa kazi wa RTK msingi/rover unasaidiwa kupitia njia za muunganisho wa redio au waya (michoro ya muunganisho imetolewa).
Maelezo ya kiufundi
Jukwaa la UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| Chip | UM982 |
| Njia ya kazi | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5, SBAS |
| Vituo | Vituo 1408, kulingana na NebulasIV |
| Uwekaji wa alama wa nukta moja | Usawa: 1.5 m; Kimo: 2.5 m |
| RTK (RMS) | Usawa: 0.8 cm + 1 ppm; Kimo: 1.5 cm + 1 ppm |
| Usahihi wa mwelekeo | 0.1° / 1 m msingi |
| Usahihi wa muda | 20 ns |
| Usahihi wa kasi | 0.03 m/s |
| Wakati wa kuanza | Kuzima baridi < 30 s; Kuzima joto < 4 s |
| Kiwango cha sasisho la data | Uelekeo wa upimaji wa nafasi ≤ 20 Hz; Kiwango cha kawaida: 1 Hz; ≤ 20 Hz pato la data ghafi |
| Kiwango cha baud | 115200 bps |
| Voltage | DC 3.6V-6V, kawaida: 5.0V |
| Current | 220 mA/5V |
UM982 Mfano-Mahususi Mitambo / I/O (Inayoonekana)
| Mfano | Vipimo | Uzito | Kiunganishi (bodi I/O) | Kiunganishi cha antena |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 mm | 18 g | 2*1.25/6P yenye kufuli, soketi ya SMD ya usawa; 1*1.00/4P yenye kufuli, soketi ya SMD ya usawa | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 mm | 12 g | 1.25/8P inayoweza kufungwa, soketi ya SMD ya usawa | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 mm | 12 g | 2*1.25/6P yenye kufuli, soketi ya SMD ya usawa; 1*1.00/4P yenye kufuli, soketi ya SMD ya usawa | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P lockable, horizontal SMD socket | 2-SMA-K |
UM982 RTK GNSS Module Reference Parameters (Provided)
| Data tofauti | RTCM V3.X |
| Matamko ya pato (default) | GGA, RMC, VTG, GSA, GSV, HEADINGA, THS |
| Muundo wa data | NMEA-0183, Unicore |
| DGPS (RMS) | Usawa: 0.4 m + 1 ppm; Kimo: 0.8 m + 1 ppm |
| PPP (RMS) | Usawa: 5 cm; Urefu: 10 cm |
| Usahihi wa uchunguzi (RMS) | Urefu wa bandia: 10 cm; Awamu ya kubeba: 1 mm (mistari ya BDS/GPS/GLONASS/Galileo imetolewa) |
| Muda wa kuanzisha | < 5 s (thamani ya kawaida) |
| Uaminifu wa kuanzisha | > 99.9% |
| Joto | Inafanya kazi: -40 C hadi +85 C; Hifadhi: -40 C hadi +105 C |
| Onyesho la LED (imetolewa) |
PWR LED: Nuru ya kuanzisha nyekundu inawaka (ingizo la nguvu). TX LED: Onyesho la kuanzisha buluu linang'ara (matokeo ya data). PPS LED: Haijapangwa: mwanga umekatika; baada ya kuweka 3D: mwanga buluu unang'ara. RTK LED: Terminal ya simu haipo katika hali ya RTK: kiashiria hakipo; ingia katika hali ya RTK Imara: mwanga wa buluu upo; kituo cha msingi hakijawaka katika hali yoyote. PVT LED: Mwanga thabiti wa kudumu. |
K922 Jukwaa (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| Chip | K922 |
| Hali ya kazi (kama ilivyoelezwa) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| Uteuzi wa ishara | Kufuatilia -155 dBm; Uteuzi -140 dBm |
| Uwekaji wa alama moja | (Usawa): 1.5 m; (Ushikaji wa wima): 3 m |
| Usahihi wa RTK | (Ushikaji wa usawa): (8+10-6xD) mm; (Ushikaji wa wima): (15+10-6xD) mm |
| Usahihi wa mwelekeo | 0.2° / 1 m msingi |
| Usahihi wa muda | 20 ns |
| Usahihi wa kasi | 0.02 m/s |
| Wakati wa kuanza | Kuanza baridi 20 s (ishara ya B2b inasaidiwa); Kuanza moto (pamoja na RTC) 10 s |
| Kiwango cha baud | 115200 bps |
| Ngazi ya pato | TTL |
| Kiwango cha sasisho la data | Chaguo la msingi ni 5 Hz |
| Mipaka ya uendeshaji | Kimo 18 km; Kasi < 515 m/s |
| Voltage | DC 3.6V-5.5V, kawaida: 5.0V |
| Current | 150 mA/5V |
K922 Mfano-Maalum wa Kifaa / I/O (Inayoonekana)
| Mfano | Vipimo | Uzito | Kiunganishi (bodi I/O) | Kiunganishi cha Antena |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 mm | 20.6 g | 2*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*1.00/4P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 mm | 14.2 g | 1.25/8P inayoweza kufungwa, soketi ya SMD ya usawa | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 mm | 15.8 g | 2*1.25/6P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa; 1*1.00/4P yenye kufunga, soketi ya SMD ya usawa | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 mm | 9.5 g | 1.25/8P inayoweza kufungwa, soketi ya SMD ya usawa | 2-MMCX-KW |
Maelezo ya pini (Iliyotolewa kwa Bodi ya BT-982G2)
Meza ifuatayo ya maelezo ya pini inatolewa kwa mpangilio wa BT-982G2 (bodi ya moduli ya ukubwa mkubwa) na imejumuishwa kama taarifa ya rejeleo iliyotolewa.
| Kiunganishi | Pini | Jina | I/O | Maelezo |
|---|---|---|---|---|
| J1 (1.25 6P kiti chenye kufunga) | 1 | RX1 | I | Kiunganishi cha kuingiza data ya mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL |
| 2 | TX1 | O | Kiunganishi cha kutoa data ya mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL | |
| 3 | GND | G | Ardhi ya msingi | |
| 4 | VCC | I | Chanzo kikuu cha nguvu, ingizo la DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V inapendekezwa | |
| 5 | RX1-232 | N | Kiingilio cha data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | Kiweko cha data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha RS-232 | |
| J2 (kiti cha 1.25 6P chenye kufuli) | 1 | RX2 | N | Kiingilio cha data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL |
| 2 | TX2 | O | Kiweko cha data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL | |
| 3 | GND | G | Ushikaji wa ardhi | |
| 4 | VCC | N | Chanzo kikuu cha nguvu, ingizo la DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V inapendekezwa | |
| 5 | RX2-232 | Ni | Kiunganishi cha kuingiza data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | Kiunganishi cha kutoa data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha RS-232 | |
| J3 (1.0 4P kiti chenye kufuli) | Kiunganishi cha kusubiri | |||
| Type-C | Moduli ya RTK GNSS COM3 hadi mawasiliano ya USB | |||
Vipimo vya Mchoro wa Mekaniki (Vinavyoonekana)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (imeonyeshwa mara mbili)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (imeonyeshwa mara mbili)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (mikoa mingi inaonyeshwa)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (inaonyeshwa na mstari wa chini wa kipimo)
Nini Kimejumuishwa
Orodha ya moduli kubwa (iliyotolewa)
- Moduli ya RTK iliyochaguliwa x1
- 1.00 pitch 4-pin yenye kiti kinachofunga x1
- 1.25 spaced 6-pin kiti kinachofunga x2
- USB hadi Type-C kebo ya muunganisho x1
Orodha ya moduli ndogo (iliyotolewa)
- Moduli ya RTK iliyochaguliwa x1
- 1.25 pitch 8-pin yenye kiti kinachofunga x1
Kumbuka: Orodha ya kifurushi imetolewa kwa ajili ya marejeleo tu; usanidi wa kina unategemea mahitaji ya mteja.
Maombi
- Mtihani wa kuendesha / mafunzo ya kuendesha gari
- Uelekezaji na urambazaji wa ndege zisizo na rubani (UAV)
- Uelekezaji wa mashine za kilimo
- Roboti
- Kuendesha kwa akili na matumizi mengine ya uelekezaji wa usahihi wa juu
Msaada
Kwa maswali ya uunganisho (michakato, pinout, mipangilio ya msingi/rover), wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.
Maelezo

Chagua usanidi wa mfululizo wa BT-982 unaolingana na bendi zako za GNSS, mahitaji ya kiunganishi, na alama ya mitambo.

BT-982G1 imejengwa kwenye jukwaa la UM982 kwa ajili ya uelekezaji wa mfumo kamili, wa masafa kamili wa RTK na michakato ya mwelekeo.

Usaidizi wa multi-constellation (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) na takwimu za usahihi wa RTK zimejumuishwa kwa ajili ya tathmini ya haraka.

Viunganishi vya kuonyesha vinasaidia katika uunganisho wa haraka: ingizo mbili za antenna za SMA-K pamoja na viunganishi vya bodi vya JST vinavyoweza kufungwa kwa I/O.

Mchoro wa pini na michoro ya mitambo inasaidia wiring, mpangilio wa kifuniko, na mipango ya harness kabla ya usakinishaji.

Mipangilio ya RTK kwa kawaida inashirikisha msingi na rover kupitia viungo vya redio au waya, ikiwa na antena za mbele/nyuma kwa matumizi ya kuelekeza.

Mbinu zote za uhusiano wa redio na waya zinaonyeshwa kwa ajili ya kutekeleza msingi/rover katika mifumo ya uwanja.

Imepangwa kwa matumizi magumu kama vile drones, mwongozo wa kilimo, roboti, na kazi nyingine za usafiri sahihi.

Inafanya kazi kwenye majukwaa ya mwenyeji ya kawaida, ikifanya iwe rahisi kuunganishwa kwenye wadhibiti maalum na miradi iliyojumuishwa.


Nyaya zilizojumuishwa na nyaya za kiunganishi zinazoweza kufungwa zinarahisisha usanidi wa benchi na usanidi wa awali kupitia USB Type‑C.
Related Collections
