Beitian BG-550/358/540/348 Mfululizo 4G RTK GNSS Bodi UM982/UM980/ZED-F9P CORS, Type-C, TF

Muhtasari

Bodi hii ya Beitian iliyojengwa ndani ya 4G RTK GNSS inajumuisha moduli ya kuweka nafasi/mwelekeo wa RTK GNSS (UM982/UM980 au ZED-F9P, kulingana na mfano) pamoja na moduli ya mawasiliano ya 4G, na inasaidia michakato ya muunganisho wa CORS kwa matumizi ya kuweka nafasi ya GNSS yenye usahihi wa juu. Chaguzi zinazopatikana za Shopify ni pamoja na: BG-550, BG-358, BG-540, BG-348, BG-540U, BG-348U, BG-540M, BG-348M.

Vipengele Muhimu

• Usaidizi wa GNSS wa multi-constellation (inategemea mfano), ikiwa ni pamoja na BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• Moduli ya 4G iliyojengwa ndani (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G kama ilivyoandikwa).
• Kiunganishi cha Type-C kinasaidia usanidi.
• Usaidizi wa uhifadhi wa TF (microSD) kwa uhifadhi wa data wa wakati halisi; TF hot swap inasaidiwa; uwezo wa TF <= 32G; mfumo wa faili wa FAT32.
• Viashirio vya hali ya LED: SAT, REC, RTK, NET (kama ilivyoandikwa).
• Kiunganishi cha antenna cha IPEX (kama ilivyoandikwa).
• 1.25 pitch 6-pin seat/socket yenye kufuli (kama ilivyoandikwa) kwa ajili ya nguvu na UART.
• Vifaa vya maendeleo vinatolewa kusaidia matumizi na maendeleo ya pili (kama ilivyoandikwa).

Maelezo (Ulinganisho wa Mifano)

<

Mfano	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
Chip	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
Njia ya kufanya kazi	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
Kupita	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	Uso wa tambarare: 0.8 cm + 1 ppm; Kimo: 1.5 cm + 1 ppm	Uso wa tambarare: 0.8 cm + 1 ppm; Kimo: 1.5 cm + 1 ppm	Mpangilio: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Kimo: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP	Mpangilio: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP; Kimo: RTK 0.01 m + 1 ppm CEP
Usahihi wa Mwelekeo (RMS)	0.2°/1 m msingi	0.2°/1 m msingi	-	-
Usahihi wa Wakati (RMS)	20 ns	20 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns	RMS 30 ns; 99% 60 ns
Usahihi wa Kasi	0.03 m/s	0.03 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Kiwango cha sasisho la data	Uelekeo wa kuweka nafasi <= 20 Hz; Kawaida: 1 Hz	Uelekeo wa kuweka nafasi <= 20 Hz; Kawaida: 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, kawaida 1 Hz	0.25 Hz-20 Hz, default 1 Hz
Matokeo ya data ghafi	Matokeo ya data ghafi ya 20 Hz	Matokeo ya data ghafi ya 20 Hz	-	-
Kiwango cha baud	115200 bps	115200 bps	38400 bps	38400 bps
Voltage	DC 3.6V-6.0V, kawaida: 5.0V	DC 3.6V-6.0V, kawaida: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, kawaida: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, kawaida: 5.0V
Current	80 mA/5.0V	80 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Ukubwa	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.6 mm
Uzito	17 g	16 g	17 g	16 g
Kiunganishi	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 pitch 6pin with lock socket
Küld boot	< 30 s	< 30 s	24 s	24 s
Wakati wa kuanzisha	< 5 s (kawaida)	< 5 s (kawaida)	-	-
Kuanzisha	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Boot ya joto	-	-	2 s	2 s
Kadi ya SIM	Inasaidia China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Inasaidia China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Inasaidia China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Inasaidia China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Kadi ya SD	Inatumika kwa uhifadhi wa data kwa wakati halisi, inasaidia kadi ya TF inayoweza kubadilishwa kwa joto, inasaidia <= uwezo wa 32G, na mfumo wa faili wa FAT32.	Inatumika kwa uhifadhi wa data kwa wakati halisi, inasaidia kadi ya TF inayoweza kubadilishwa kwa joto, inasaidia <= uwezo wa 32G, na mfumo wa faili wa FAT32.	Inatumika kwa uhifadhi wa data kwa wakati halisi, inasaidia kadi ya TF inayoweza kubadilishwa kwa joto, inasaidia <= uwezo wa 32G, na mfumo wa faili wa FAT32.	Inatumika kwa ajili ya uhifadhi wa data wa wakati halisi, inasaidia kadi ya TF kubadilishwa kwa moto, inasaidia <= uwezo wa 32G, na mfumo wa faili wa FAT32.
Aina-C	Usanidi unasaidiwa	Usanidi unasaidiwa	Usanidi unasaidiwa	Usanidi unasaidiwa
Mwangaza	Nyota, Ziwa, Turk, Nate	Nyota, Ziwa, Turk, Nate	Nyota, Ziwa, Turk, Nate	Nyota, Ziwa, Turk, Nate

>Nyota, Ziwa, Turk, Nate

Mfano	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
Chip	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
Njia ya kazi	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b/E6*; QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
Mpito	1408 channels, based on NebulasIV	1408 channels, based on NebulasIV	Hapana	Hapana
RTK (RMS)	Uso wa gorofa: 0.8 cm + 1 ppm; Urefu: 1.5 cm + 1 ppm	Uso wa tambarare: 0.8 cm + 1 ppm; Urefu: 1.5 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm	2 cm + 1 ppm; 2 cm + 1 ppm
Usahihi wa Wakati (RMS)	20 ns	20 ns	-	-
Usahihi wa Kasi	0.2 m/s	0.2 m/s	0.05 m/s	0.05 m/s
Kiwango cha sasisho la data	50 Hz*	50 Hz*	1/2/5/10 Hz, chaguo-msingi 1 Hz	1/2/5/10 Hz, chaguo-msingi 1 Hz
Kiwango cha Baud	4800 bps - 921600 bps, chaguo-msingi 115200 bps	4800 bps - 921600 bps, chaguo-msingi 115200 bps	115200 bps	115200 bps
Voltage	DC 4.5V-6.0V, kawaida: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, kawaida: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, kawaida: 5.0V	DC 4.5V-6.0V, kawaida: 5.0V
Current	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V	160 mA/5.0V
Size	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm	50*50*5.6 mm	58*38*5.7 mm
Weight	17 g	15.5 g	17 g	15.5 g
Connector	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 pitch 6pin with lock socket	1.25 pitch 6pin with lock socket
Cold boot	< 20 s	< 20 s	< 35 s	< 35 s
Wakati wa kuanzisha	< 5 s (kawaida)	< 5 s (kawaida)	< 10 s	< 10 s
Kuanzisha	> 99.9%	> 99.9%	-	-
Boot ya joto	-	-	<= 1 s	<= 1 s
Kadi ya SIM	Inasaidia China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Inasaidia China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Inasaidia China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G	Inasaidia China Unicom, China Mobile, China Telecom 4G/3G/2G
Kadi ya SD	Inatumika kwa uhifadhi wa data kwa wakati halisi, inasaidia kadi ya TF inayoweza kubadilishwa kwa moto, inasaidia <= uwezo wa 32G, na mfumo wa faili wa FAT32.	Inatumika kwa uhifadhi wa data kwa wakati halisi, inasaidia kadi ya TF inayoweza kubadilishwa kwa moto, inasaidia <= uwezo wa 32G, na mfumo wa faili wa FAT32.	Inatumika kwa uhifadhi wa data kwa wakati halisi, inasaidia kadi ya TF inayoweza kubadilishwa kwa moto, inasaidia <= uwezo wa 32G, na mfumo wa faili wa FAT32.	Inatumika kwa ajili ya uhifadhi wa data wa wakati halisi, inasaidia kadi ya TF kubadilishwa kwa joto, inasaidia <= uwezo wa 32G, na mfumo wa faili wa FAT32.
Aina-C	Usanidi unasaidiwa	Usanidi unasaidiwa	Usanidi unasaidiwa	Usanidi unasaidiwa
Nyepesi	Nyota, Ziwa, Turk, Nate	Nyota, Ziwa, Turk, Nate	Nyota, Ziwa, Turk, Nate

Vipimo (Parameta za Moduli ya RTK GNSS Zimeonyeshwa)

<moduli ya RTK GNSS

Chip
Njia	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
Kanal	kanali 1408, kulingana na NebulasIV
Masafa ya antena ya msingi	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
Kutoka kwa masafa ya antena	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
Uwekaji nafasi wa alama moja (RMS)	Usawa: 1.5 m; Upeo: 2.5 m
DGPS (RMS)	Usawa: 0.4 m + 1 ppm; Upeo: 0.8 m + 1 ppm
RTK (RMS)	Usawa: 0.8 cm + 1 ppm; Upeo: 1.5 cm + 1 ppm
PPP (RMS)	Usawa: 5 cm; Urefu: 10 cm
Usahihi wa maelezo (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Usahihi wa maelezo (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 awamu ya carrier	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Usahihi wa maelezo (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Usahihi wa maelezo (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b awamu ya carrier	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Usahihi wa maelezo (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 pseudorange	BDS 10 cm; GPS 10 cm; GLONASS 10 cm; Galileo 10 cm
Usahihi wa uchunguzi (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 awamu ya kubeba	BDS 1 mm; GPS 1 mm; GLONASS 1 mm; Galileo 1 mm
Usahihi wa mwelekeo (RMS)	0.1°/1 m msingi
Usahihi wa muda (RMS)	20 ns
Usahihi wa kasi (RMS)	0.03 m/s
Kuwasha baridi	< 30 s
Kuwasha joto	< 4 s
Wakati wa kuanzisha	< 5 s (Thamani ya kawaida)
Uaminifu wa kuanzisha	> 99.9%
Kiwango cha sasisho la data	Uelekeo wa kupatikana kwa nafasi <= 20 Hz; Kawaida: 1 Hz
Data ya Matokeo	<= 20 Hz Matokeo ya data ghafi
Data tofauti	RTCM V3.X
Matamko ya matokeo	Kawaida: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
Muundo wa Data	NMEA-0183, Unicore
Kiwango cha baud	115200 bps
Voltage	DC 3.6V-6.0V; kawaida 5.0V
Matumizi ya nguvu	2 W
Ukubwa	50*50*5.6 mm
Uzito	17 g
Kiunganishi	1.25 pitch 6pin kiti chenye kufuli
Joto la kufanya kazi	-40 C hadi +85 C
Joto la kuhifadhi	-40 C hadi +105 C

Viunganisho & Mwelekeo wa pini (1.25 Pitch 6-Pin)

Pini	Jina	I/O	Maelezo
1	VCC	I	Chanzo kikuu cha nguvu, ingizo la DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0 inapendekezwa
2	RXD	N	Kiingilio cha data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL
3	TXD	O	Kiweko cha data cha mawasiliano ya UART, kiwango cha TTL
4	PPS	O	Pulses zinaweza kutumika kwa usawazishaji au wakati
5	ENT	N	Kuchochea tukio
6	GND	G	Ardhi

Kadi ya TF inatumika kwa uhifadhi wa data wa wakati halisi, inasaidia kubadilisha kadi ya TF, inasaidia <= uwezo wa 32G, mfumo wa faili wa FAT32. Aina-C: inasaidia usanidi.

Viashiria vya LED (Kama Imeandikwa)

• LED YA STA: Kijani kinawaka kwa kudumu = usambazaji wa nguvu ni wa kawaida; hakuna mwanga wa kijani = usambazaji wa nguvu una kasoro.
• LED YA REC: Mwanga wa kijani unawaka = kuhifadhi; hakuna mwanga wa kijani = hakuna kadi ya TF au kadi ya kumbukumbu ina kasoro.
• LED YA RTK: inawaka polepole = GPS ni wa kawaida na upimaji si sahihi; inawaka haraka = hali ya upimaji wa nukta moja; inawaka daima = hali ya upimaji wa RTK; hakuna onyesho = kushindwa kwa GPS.
• LED YA NET: inawaka polepole = kadi ya SIM ni ya kawaida; inawaka daima = hali ya RTK; hakuna onyesho = kadi ya SIM ina kasoro; inawaka haraka = hali ya kugundua nguvu imewashwa.

Njia za Kuunganisha (Kama Imeonyeshwa)

• njia ya kuunganisha 4G: Kituo cha Msingi (Base) (kilichojumuishwa moduli ya 4G) kinaunganishwa na kompyuta kwa ajili ya kupima data ya pato la kituo cha msingi; mchoro unaonyesha chanzo cha usambazaji wa nguvu: 5V > 1A.
• Mfumo wa muunganisho wa CORS: Station ya Slave (Rover) (iliyoundwa na moduli ya 4G) inajiunga na kituo cha msingi cha CORS; mchoro unaonyesha chanzo cha nguvu: 5V > 1A.

Vipimo vya Kifaa (Thamani za Mchoro)

• Mchoro wa bodi: 50.00 +/- 0.2
• Vipimo vya ndani/rejeleo: 44.40 +/- 0.1
• Radi ya kona: R2.80
• Shimo za kufunga: 4 - O3.10
• Maelezo ya ziada ya mchoro yanaonyeshwa: 25.00, 21.00, 16.00, 29.00, 5.8, 5.60 +/- 0.2, 3.80, 2.20, 2.60, 1.20, 7.62, 2.54, 1.47, 6.87

Matumizi

Matukio ya matumizi ya sekta nyingi na programu nyingi yanayoonyeshwa ni pamoja na majaribio ya kuendesha na mafunzo, drones, urambazaji wa mashine za kilimo, roboti, na mifumo ya kuendesha yenye akili inayohitaji uwekaji sahihi wa hali ya juu.

Kwa mwongozo wa uchaguzi kati ya BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 na toleo zinazohusiana, wasiliana na [email protected] or tembelea https://rcdrone.top/.

Maelezo